基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，包括壳体、线路板组件以及上盖，所述壳体具有朝上开口的容纳槽，所述线路板组件设于所述容纳槽内，所述线路板组件具有朝上设置的接头，所述上盖设有可供所述接头穿过的接线口，所述上盖可沿上下方向往复活动地安装于所述容纳槽的槽口，且具有使所述接头至少部分伸出所述接线口的第一位置和使所述接头收纳于所述容纳槽内的第二位置。本实用新型专利技术提供的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，外部灰尘无法沉积在所述接头上，保证控制器下一次插线后的正常工作。保证控制器下一次插线后的正常工作。保证控制器下一次插线后的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器


[0001]本技术涉及设备防尘
，特别涉及一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器。

技术介绍

[0002]基于EtherCAT(开放的工业实时以太网络协议)总线技术的独立式运动控制器既要与工业PC(电脑)连接，又要与多台伺服驱动器连接，为了提高控制器的接线便利性和接线效率，降低接线难度，现有的控制器多采用可拔插线式结构，在接线或者拆线时，只需要直接进行插拔即可，操作简单方便，为了实现可拔插线，一般会在控制器上预留接线口，并把内部线路板组件的接头从该接线口伸出，如此，在该接头未插线时，外部灰尘可以不断沉积在该接头，进而堵塞该接头，严重影响控制器下一次插线后的工作。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，旨在解决现有的控制器灰尘很容易堵塞接头的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，包括：
[0005]壳体，所述壳体具有朝上开口的容纳槽；
[0006]线路板组件，设于所述容纳槽内，所述线路板组件具有朝上设置的接头；以及，
[0007]上盖，所述上盖设有可供所述接头穿过的接线口，所述上盖可沿上下方向往复活动地安装于所述容纳槽的槽口，且具有使所述接头至少部分伸出所述接线口的第一位置和使所述接头收纳于所述容纳槽内的第二位置。
[0008]可选地，所述基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器还包括定位结构，所述定位结构包括定位部以及沿自上向下的方向间隔设置的第一配合部和第二配合部，所述定位部设于所述容纳槽的侧壁和所述上盖的其中之一上，所述第一配合部和所述第二配合部设于所述容纳槽的侧壁和所述上盖的其中另一上；
[0009]其中，所述上盖处于所述第一位置时，所述第一配合部与所述定位部相互定位配合，以使所述上盖与所述壳体相互固定，所述上盖处于所述第二位置时，所述第二配合部与所述定位部相互定位配合，以使所述上盖与所述壳体相互固定。
[0010]可选地，设定所述第一配合部或所述第二配合部为配合部，所述定位部和所述配合部中，其一为在靠近或远离所述容纳槽的侧壁的方向上可弹性伸缩设置的弹性凸起，另一为凹槽。
[0011]可选地，所述弹性凸起的顶端呈球面。
[0012]可选地，所述定位结构设有多个。
[0013]可选地，多个所述定位结构中的至少两个分设在所述上盖的两相对侧。
[0014]可选地，所述上盖的底部设有向下延伸的传动凸起；
[0015]所述基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器还包括封堵组件，所述封堵组件包括：
[0016]传动杆，可沿水平方向往复活动地设于所述容纳槽，所述传动杆具有靠近所述传动凸起的第一端，所述第一端与所述传动凸起的下端滑动配合，在所述传动凸起向下移动时，所述传动杆被所述传动凸起驱使沿水平方向自一位置向另一位置移动；
[0017]封堵件，设于所述传动杆且沿上下方向延伸，所述封堵件在上下方向上可弹性伸缩设置，以在所述传动杆位于所述一位置时，使所述封堵件的上端封堵所述接线口，在所述传动杆位于所述另一位置时，使所述封堵件的上端与所述上盖保持抵接；以及，
[0018]复位件，设于所述传动杆与所述容纳槽的侧壁之间，用于驱使所述传动杆自所述另一位置向所述一位置移动。
[0019]可选地，所述第一端和所述传动凸起的下端中至少一个形成有导向面，在自上向下的方向上，所述导向面朝向自所述另一位置向所述一位置的方向倾斜。
[0020]可选地，所述封堵件的上端形成封堵头，所述封堵头的外轮廓与所述接线口的内轮廓相适配。
[0021]可选地，所述上盖设有提起环。
[0022]本技术的技术方案中，在所述上盖处于所述第一位置时，需接线的外部设备可直接插拔于所述接头，在无需接线时，所述上盖便可活动至所述第二位置，此时所述接头被收纳，外部灰尘无法沉积在所述接头上，保证控制器下一次插线后的正常工作。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器的一实施例的示意图；
[0025]图2为图1中上盖处于第一位置时的示意图；
[0026]图3为图1中上盖处于第二位置时的示意图；
[0027]图4为图1的部分示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器31定位部1壳体32第一配合部11容纳槽33第二配合部2上盖4封堵组件21接线口41传动杆22传动凸起42封堵件23提起环421封堵头3定位结构43复位件
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]基于EtherCAT(开放的工业实时以太网络协议)总线技术的独立式运动控制器既要与工业PC连接，又要与多台伺服驱动器连接，为了提高控制器的接线便利性和接线效率，降低接线难度，现有的控制器多采用可拔插线式结构，在接线或者拆线时，只需要直接进行插拔即可，操作简单方便，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有朝上开口的容纳槽；线路板组件，设于所述容纳槽内，所述线路板组件具有朝上设置的接头；以及，上盖，所述上盖设有可供所述接头穿过的接线口，所述上盖可沿上下方向往复活动地安装于所述容纳槽的槽口，且具有使所述接头至少部分伸出所述接线口的第一位置和使所述接头收纳于所述容纳槽内的第二位置。2.如权利要求1所述的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，其特征在于，所述基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器还包括定位结构，所述定位结构包括定位部以及沿自上向下的方向间隔设置的第一配合部和第二配合部，所述定位部设于所述容纳槽的侧壁和所述上盖的其中之一上，所述第一配合部和所述第二配合部设于所述容纳槽的侧壁和所述上盖的其中另一上；其中，所述上盖处于所述第一位置时，所述第一配合部与所述定位部相互定位配合，以使所述上盖与所述壳体相互固定，所述上盖处于所述第二位置时，所述第二配合部与所述定位部相互定位配合，以使所述上盖与所述壳体相互固定。3.如权利要求2所述的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，其特征在于，设定所述第一配合部或所述第二配合部为配合部，所述定位部和所述配合部中，其一为在靠近或远离所述容纳槽的侧壁的方向上可弹性伸缩设置的弹性凸起，另一为凹槽。4.如权利要求3所述的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，其特征在于，所述弹性凸起的顶端呈球面。5.如权利要求2所述的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，其特征在于，所述定位结构设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：万里华，
申请(专利权)人：深圳市浩川自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：