一种AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车，包括车体以及与车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，叉脚部的底部设置有从动轮。由于驱动轮可以水平转动360°，因而当AGV叉车需要横向移动时，两驱动轮可同时90°转向，与横向移动方向平行，并开始自转，提供驱动力，叉脚部的底部的从动轮随动，可实现AGV叉车的横向移动，而需要原地回转时，将两驱动轮的方向转至左右对称45°，呈内八字形同向转动，从动轮随动，即可实现原地回转，相比现有AGV叉车，本实用新型专利技术提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小。

An AGV forklift

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车
本技术涉及货物运输
，更具体地说，涉及一种AGV叉车。
技术介绍
随着AGV叉车的不断发展，及客户对仓储容量的要求越来越高，一种可以前进后退、左右横移、原地自转的轻型AGV叉车的市场需求日益增大，由于传统叉车叉腿承载轮的方向固定，所以只能实现前进后退、转弯的行驶方式，灵活性较差。综上所述，如何提供一种灵活性高的AGV叉车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种灵活性高的AGV叉车。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV叉车，包括车体以及与所述车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，所述车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，所述叉脚部的底部设置有从动轮。优选的，所述叉脚部包括两平行的、中间设置有间隙的叉货板，每个所述叉货板的底部设置有一个所述从动轮，且两个所述从动轮的连线与两个所述驱动轮的连线平行。优选的，所述叉货板上表面设置有用于检测所述叉货板装货后的形变量的形变检测器，所述形变检测器与控制器信号连接。优选的，所述从动轮为万向承载轮，所述万向承载轮与所述叉货板通过螺栓连接。优选的，所述叉货板包括矩形钢管以及设置于所述矩形钢管两侧的加强筋。优选的，所述车体上设置有用于检测所述液压油缸的液压管道内的油路压力、并将所述油路压力转换为当前压力电讯号传送至所述控制器的压力变送器，当所述当前压力电讯号大于额定电讯号时，所述控制器发出超重报警信号。优选的，所述车体上设置有朝向于所述车体行进方向拍摄、并储存的存储式摄像头，所述存储式摄像头与所述控制器连接。优选的，所述驱动轮的电动机与用于为所述电动机供电的电池部连接，所述电池部内置于所述驱动轮上方的电池仓。优选的，所述叉脚部与用于驱动所述叉脚部升降的单级门架连接，所述单级门架包括架体以及与所述叉脚部连接的液压油缸，所述叉脚部沿所述架体升降。优选的，所述驱动轮为立式驱动舵轮或卧式驱动舵轮。本技术提供的AGV叉车，包括车体以及与车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，叉脚部的底部设置有从动轮。其中，驱动轮即驱动整个AGV叉车移动的主动轮，由于驱动轮可以水平转动360°，因而当AGV叉车需要横向移动时，两驱动轮可同时90°转向，与横向移动方向平行，并开始自转，提供驱动力，叉脚部的底部的从动轮随动，可实现AGV叉车的横向移动，而需要原地回转时，将两驱动轮的方向转至左右对称45°，呈内八字形同向转动，从动轮随动，即可实现以两驱动轮的回转中心和万从动轮的回转中心交点为原点的原地回转，相比现有AGV叉车，本技术提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的AGV叉车的正视图；图2为本技术所提供的AGV叉车的侧视图；图3为本技术所提供的AGV叉车的俯视图；图4为本技术所提供的AGV叉车的仰视图；图5为本技术所提供的AGV叉车的内部结构图；图6为本技术所提供的AGV叉车的结构示意图。图1-6中：1为车体、2为叉脚部、4为驱动轮、3为从动轮、5为压力变送器、6为存储式摄像头、7为电池部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种灵活性高的AGV叉车。请参考图1～6，图1为本技术所提供的AGV叉车的正视图；图2为本技术所提供的AGV叉车的侧视图；图3为本技术所提供的AGV叉车的俯视图；图4为本技术所提供的AGV叉车的仰视图；图5为本技术所提供的AGV叉车的内部结构图；图6为本技术所提供的AGV叉车的结构示意图。本技术所提供的AGV叉车，包括车体1以及与车体1连接的、用于叉装货物的叉脚部2，车体1的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮4，叉脚部2的底部设置有从动轮3。其中，车体1即用于安装叉脚部2、驱动轮4等部件的载体，叉脚部2通常可以升降，以方便运输放置不同位置的货物，当然，在AGV叉车移动时，叉脚部2需要移动至最下方的极限位置以使叉脚部2的底部的从动轮3能够与地面接触，保证AGV叉车移动时的平衡性。车体1的底部设置有两个并排的驱动轮4，驱动轮4具体是指自身可以以水平设置的转轴为旋转中心自转的主动轮，可以通过电力等方式驱动，设置两个并排的驱动轮4可以提供足够的驱动力，并保证移动时的稳定性，而两个驱动轮4各自可水平转动360°，是指驱动轮4在移动时的前进方向或者角度可以调整，且两个驱动轮4的转动方向以及角度不需要同步或者相同，可根据所需的转动动作分别进行调整，实现AGV叉车不同转动幅度的动作。而叉脚部2的底部的从动轮3具体是指自身没有动力装置的、在驱动轮4带动AGV叉车移动时，一同移动的转动轮，由于驱动轮4可水平转动360°，从动轮3需要随驱动轮4转动，因而，从动轮3通常采用万向轮等轮体，且从动轮3的转动角度由从动轮3与两个驱动轮4之间的相对位置、以及两个驱动轮4的转动角度决定。当AGV叉车需要横向移动时，两驱动轮4可同时90°转向，与横向移动方向平行，并开始自转，提供驱动力，叉脚部2的底部的从动轮3随动，可实现AGV叉车的横向移动，而需要原地回转时，将两驱动轮4的方向转至左右对称45°，呈内八字形同向转动，从动轮3随动，即可实现以两驱动轮4的回转中心和万从动轮3的回转中心交点为原点的原地回转，相比现有AGV叉车，本技术提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小。在关于叉脚部2的一种具体实施方式中，叉脚部2包括两平行的、中间设置有间隙的叉货板，每个叉货板的底部设置有一个从动轮3，且两个从动轮3的连线与两个驱动轮4的连线平行。其中，叉货板即用于承载货物的载体，将两叉货板设置为平行，是为了减少占用空间，且方便放置货物，在两叉货板之间设置一定的间隙也是为了保证尺寸较大的货物放置在叉货板上时的稳定性，同时在每个叉货板底部设置一个从动轮3，且为了进一步提高AGV叉车在移动时的稳定性，将两个从动轮3的连线设置为与两个驱动轮4的连线平行，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车，其特征在于，包括车体(1)以及与所述车体(1)连接的、用于叉装货物的叉脚部(2)，所述车体(1)的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮(4)，所述叉脚部(2)的底部设置有从动轮(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车，其特征在于，包括车体(1)以及与所述车体(1)连接的、用于叉装货物的叉脚部(2)，所述车体(1)的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮(4)，所述叉脚部(2)的底部设置有从动轮(3)。


2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉脚部(2)包括两平行的、中间设置有间隙的叉货板，每个所述叉货板的底部设置有一个所述从动轮(3)，且两个所述从动轮(3)的连线与两个所述驱动轮(4)的连线平行。


3.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉货板上表面设置有用于检测所述叉货板装货后的形变量的形变检测器，所述形变检测器与控制器信号连接。


4.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述从动轮(3)为万向承载轮，所述万向承载轮与所述叉货板通过螺栓连接。


5.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉货板包括矩形钢管以及设置于所述矩形钢管两侧的加强筋。


6.根据权利要求3所述的AGV叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，王志杰，范浙军，李军，卜凡，王启龙，周业超，杜鸿远，任海华，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，浙江杭叉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33