一种伺服电机的控制检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机的控制检测系统，该控制检测系统由第一开度测量齿轮、第二开度测量齿轮、第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮、电机、角度检测器、转动主轴、控制器以及给定角度组成；所述第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮将转动主轴的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器。该伺服电机的控制检测系统，控制器可以采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，使电机运行的更加稳定，同时控制器采集外部给定角度信号，外部给定的角度信号可以为电信号或通讯方式给定数字角度信号，使传输方式更加多样化，具有更好的实用性。

A control and detection system of servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的控制检测系统
本技术涉及伺服电机领域，具体为一种伺服电机的控制检测系统。
技术介绍
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在伺服电机工作时，需要伺服电机的控制检测装置；而现有伺服电机的控制检测控制器不能够很好地采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，稳定性有所欠缺，为此，我们提出一种伺服电机的控制检测系统。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种伺服电机的控制检测系统，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种伺服电机的控制检测系统，该控制检测系统由第一开度测量齿轮、第二开度测量齿轮、第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮、电机、角度检测器、转动主轴、控制器以及给定角度组成；所述第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮将转动主轴的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器，所述电机通过第一旋转动力齿轮和第二旋转动力齿轮来带动转动主轴的正转和反转；所述控制器采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转。优选的，所述转动主轴的角度值与给定角度相等。优选的，所述第一开度测量齿轮与转动主轴同心固定，转动主轴转动时，第一开度测量齿轮也跟随转动，转动主轴顺时针旋转θ°时，第一开度测量齿轮顺时针旋转θ°，转动主轴逆时针旋转θ°时，第一开度测量齿轮逆时针旋转θ°。优选的，第一开度测量齿轮和第二开度测量齿轮连接。优选的，所述电机与第二旋转动力齿轮连接。优选的，所述第一旋转动力齿轮、第二旋转动力齿轮同心固定。本技术具备以下有益效果：该伺服电机的控制检测系统，控制器可以采集角度检测器的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度进行比较，根据比较值的大小，控制电机的正转或者反转，使电机运行的更加稳定，同时控制器采集外部给定角度信号，外部给定的角度信号可以为电信号或通讯方式给定数字角度信号，使传输方式更加多样化，具有更好的实用性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图中：第一开度测量齿轮1、第二开度测量齿轮2、第一旋转动力齿轮3、第二旋转动力齿轮4、电机5、角度检测器6、转动主轴7、控制器8、给定角度9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种伺服电机的控制检测系统，该控制检测系统由第一开度测量齿轮1、第二开度测量齿轮2、第一旋转动力齿轮3、第二旋转动力齿轮4、电机5、角度检测器6、转动主轴7、控制器8以及给定角度9组成；在对伺服电机的控制检测时，首先第一开度测量齿轮1和第二开度测量齿轮2将转动主轴7的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器6，电机5通过第一旋转动力齿轮3和第二旋转动力齿轮4来带动转动主轴7的正转和反转；控制器8采集角度检测器6的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度9进行比较，根据比较值的大小，控制电机5的正转或者反转；转动主轴7的角度值与给定角度9相等；第一开度测量齿轮1与转动主轴7同心固定，转动主轴7转动时，第一开度测量齿轮1也跟随转动，转动主轴7顺时针旋转θ°时，第一开度测量齿轮1顺时针旋转θ°，转动主轴7逆时针旋转θ°时，第一开度测量齿轮1逆时针旋转θ°；第一开度测量齿轮1和第二开度测量齿轮2连接，第一开度测量齿轮1和第二开度测量齿轮2的传动比为N0:M0；角度检测器6、检测到转动主轴7的旋转角度为：电机5与第二旋转动力齿轮4连接，电机5与第二旋转动力齿轮4的传动比为N1：M1；第一旋转动力齿轮3、第二旋转动力齿轮4同心固定，第一旋转动力齿轮3、第二旋转动力齿轮4之间的传动比为N2:M2；当需要转动主轴7旋转特定的角度时A2时，电机5需要旋转的角度为：需要转动主轴7旋转的特定角度A2，是由控制器8采集外部给定角度信号，外部给定的角度信号可以为电信号或通讯方式给定数字角度信号。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机的控制检测系统，其特征在于，该控制检测系统由第一开度测量齿轮(1)、第二开度测量齿轮(2)、第一旋转动力齿轮(3)、第二旋转动力齿轮(4)、电机(5)、角度检测器(6)、转动主轴(7)、控制器(8)以及给定角度(9)组成；/n所述第一开度测量齿轮(1)和第二开度测量齿轮(2)将转动主轴(7)的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器(6)，所述电机(5)通过第一旋转动力齿轮(3)和第二旋转动力齿轮(4)来带动转动主轴(7)的正转和反转；/n所述控制器(8)采集角度检测器(6)的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度(9)进行比较，根据比较值的大小，控制电机(5)的正转或者反转。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的控制检测系统，其特征在于，该控制检测系统由第一开度测量齿轮(1)、第二开度测量齿轮(2)、第一旋转动力齿轮(3)、第二旋转动力齿轮(4)、电机(5)、角度检测器(6)、转动主轴(7)、控制器(8)以及给定角度(9)组成；
所述第一开度测量齿轮(1)和第二开度测量齿轮(2)将转动主轴(7)的旋转角度通过一定的变比传递给角度检测器(6)，所述电机(5)通过第一旋转动力齿轮(3)和第二旋转动力齿轮(4)来带动转动主轴(7)的正转和反转；
所述控制器(8)采集角度检测器(6)的角度值，按照既定的比例转换成实际的角度与外部给定角度(9)进行比较，根据比较值的大小，控制电机(5)的正转或者反转。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制检测系统，其特征在于：所述转动主轴(7)的角度值与给定角度(9)相等。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨皓，
申请(专利权)人：东莞市佳博燃烧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44