一种旋转换位机构制造技术

技术编号:24222175 阅读:38 留言:0更新日期:2020-05-20 23:31
本实用新型专利技术涉及一种旋转换位机构,包括支架和安装在所述支架内的旋转驱动器,所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架顶部的旋转轴,所述旋转轴的顶部固定有水平设置的旋转平台,所述旋转平台呈三角形结构,该三角形结构的三个顶角处各具有一圆弧形倒角,且该三角形结构的三条边均呈与其两端的所述圆弧形倒角相切的内凹圆弧状,所述旋转平台上安装有定位机构;与现有技术相比,本实用新型专利技术的优点是:满足输送效率与工位数量要求的同时大幅减少了设备所占用的面积,降低机构对场地的占用面积,节省成本,设置有定位机构,有效防止圆形、弧形物料位移。

A rotating transposition mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种旋转换位机构
本技术涉及输送机构领域,具体涉及一种旋转换位机构。
技术介绍
在生产、检测等过程中,物料都需要进行输送换位,为节省人力和提高生产、检测效率,目前大多采用自动机械结构对物料进行输送换位,但目前的输送换位的自动机械结构通常采用直线流水输送,满足输送效率的同时却增加了生产、检测设备的占用面积,从而增加了生产、检测的成本,而对于圆形弧形的物料,在输送换位时容易发生位移。
技术实现思路
本技术目的是:提供一种旋转换位机构。本技术的技术方案是:一种旋转换位机构,包括支架和安装在所述支架内的旋转驱动器,所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架顶部的旋转轴,所述旋转轴的顶部固定有水平设置的旋转平台,所述旋转平台呈三角形结构,该三角形结构的三个顶角处各具有一圆弧形倒角,且该三角形结构的三条边均呈与其两端的所述圆弧形倒角相切的内凹圆弧状,所述旋转平台上安装有定位机构。进一步的:所述旋转平台的每一个圆弧形倒角上均安装有一组定位机构,所述定位机构穿设于所述旋转平台,所述支架的顶部还安装有位于所述旋转平台下方以用于将旋转至其上方的定位机构进行下拉的微型升降驱动器。进一步的:每个所述定位机构均包括活动穿设在所述圆弧形倒角上的固定凸起和安装在所述圆弧倒角底部的安装座,所述安装座内安装有与所述固定凸起相连接的弹簧,所述弹簧的底部伸出所述安装座,所述微型升降驱动器的活动端连接有连接杆,所述连接杆的顶部连接有用于与所述弹簧咬合的卡板。进一步的:所述固定凸起安装在所述圆弧形倒角的圆心处。与现有技术相比,本技术的优点是:满足输送效率与工位数量要求的同时大幅减少了设备所占用的面积,降低机构对场地的占用面积,节省成本,设置有定位机构,有效防止圆形、弧形物料位移。附图说明下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围:图1为本技术的立体图;图2为本技术的侧视图;图3为图2中A处放大图;图4为本技术的仰视图;其中:1、支架;2、旋转电机;3、旋转轴;4、旋转平台;5、微型气缸;6、固定凸起;7、安装座;8、弹簧;9、连接杆;10、卡板;11、物料。具体实施方式实施例:结合图1至图4所示的一种旋转换位机构,包括支架1和安装在所述支架1内的旋转驱动器,本实施例中,旋转驱动器为旋转电机2,所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架1顶部的旋转轴3,所述旋转轴3的顶部固定有水平设置的旋转平台4,所述旋转平台4呈三角形结构,该三角形结构的三个顶角处各具有一圆弧形倒角,且该三角形结构的三条边均呈与其两端的所述圆弧形倒角相切的内凹圆弧状。所述旋转平台4上安装有定位机构,所述旋转平台的每一个圆弧形倒角上均安装有一组定位机构,所述定位机构穿设于所述旋转平台4,所述支架1的顶部还安装有位于所述旋转平台4下方以用于将旋转至其上方的定位机构进行下拉的微型升降驱动器,本实施例中,该微型升降驱动器为微型气缸5。每个所述定位机构均包括活动穿设在所述圆弧形倒角上的固定凸起6和安装在所述圆弧倒角底部的安装座7,所述安装座7内安装有与所述固定凸起6相连接的弹簧8,所述弹簧8的底部伸出所述安装座7,所述微型升降驱动器的活动端连接有连接杆9,所述连接杆9的顶部连接有用于与所述弹簧8咬合的卡板10。物料11为圆形,中心具有槽孔,物料11在运输换位中时固定凸起6在弹簧8的弹力的顶升下凸出在旋转平台4的表面穿过物料11的槽孔对物料11进行定位,而当物料11在运输换位结束后需要下料时,此时对应的弹簧8底部与卡板10咬合,微型气缸5启动其活动端下降,卡板10将弹簧8下拉,固定凸起6失去弹簧8对其的顶升力在重力下下落至旋转平台4下的安装座7内,便于物料11的离开。所述固定凸起6安装在所述圆弧形倒角的圆心处,保证旋转平台4对物料11的承托的同时有效节省空间。需要说明的是,在本文中,术语“包括”使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转换位机构,包括支架(1)和安装在所述支架(1)内的旋转驱动器,所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架(1)顶部的旋转轴(3),其特征在于:所述旋转轴(3)的顶部固定有水平设置的旋转平台(4),所述旋转平台(4)呈三角形结构,该三角形结构的三个顶角处各具有一圆弧形倒角,且该三角形结构的三条边均呈与其两端的所述圆弧形倒角相切的内凹圆弧状,所述旋转平台(4)上安装有定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转换位机构,包括支架(1)和安装在所述支架(1)内的旋转驱动器,所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架(1)顶部的旋转轴(3),其特征在于:所述旋转轴(3)的顶部固定有水平设置的旋转平台(4),所述旋转平台(4)呈三角形结构,该三角形结构的三个顶角处各具有一圆弧形倒角,且该三角形结构的三条边均呈与其两端的所述圆弧形倒角相切的内凹圆弧状,所述旋转平台(4)上安装有定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种旋转换位机构,其特征在于:所述旋转平台(4)的每一个圆弧形倒角上均安装有一组定位机构,所述定位机构穿设于所述旋转平台(4),所述支架(1)的顶部还安装有位于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王波
申请(专利权)人:苏州奥克思光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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