一种下料、贴标两用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种下料、贴标两用机械臂，所述机械臂端头设置有可旋转、升降的贴标下料机构，所述贴标下料机构包括顶板、底板、呈左右分布的下料机构和贴标吸盘组，所述底板上端固定设有导向柱A，所述导向柱A上端贯穿顶板，且与顶板通过套管插接设置，所述导向柱A顶部设有置于顶板上方的限位板。使用时通过机械臂带动贴标、下料组件位移、升降和旋转，实现对料盘快速贴标和下料，集成化程度高，结构简单，对料盘的保护效果好。对料盘的保护效果好。对料盘的保护效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种下料、贴标两用机械臂


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种下料、贴标两用机械臂。

技术介绍

[0002]一些微型电子元件在包装生产时会封装在绕卷的料盘内，此种料盘可以将多元件独立包装，且存放数目多。由于一个料盘只有一层卷绕的料，所以方便通过设备对该料盘进行是否缺料的检测，在检测完成后需要对料盘进行贴标，贴标完成后对处于检测工位的料盘进行下料。所以会有机械臂下料和贴标两个动作，现有的自动化设备将下料和贴标机构分开，工作效率存在明显提升空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种下料、贴标两用机械臂，一组机械臂完成下料和贴标两个动作，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下料、贴标两用机械臂，包括机械臂，所述机械臂端头设置有可旋转、升降的贴标下料机构，所述贴标下料机构包括顶板、底板、呈左右分布的下料机构和贴标吸盘组，所述底板上端固定设有导向柱A，所述导向柱A上端贯穿顶板，且与顶板通过套管插接设置，所述导向柱A顶部设有置于顶板上方的限位板，防止下料机构在抓取料盘时造成压力过大，起到缓冲作用，所述贴标吸盘组和下料机构安装在底板左右两侧，所述贴标吸盘组包括可升降的吸盘，所述吸盘输出端朝下。
[0005]将贴标吸盘组和下料机构集成在一个机械臂上，通过旋转方式实现工位转换，集成化高，提升工作效率。
[0006]优选的，所述下料机构包括固定在底板底部的内撑夹爪，所述内撑夹爪输出端朝下。用于从料盘中心的通孔穿过、撑开固定。
[0007]优选的，所述内撑夹爪输出端外侧设有一圈压环，所述压环上端固定设有导向柱B，所述导向柱B顶部贯穿底板，且与底板通过套管插接设置，所述导向柱B顶部设有置于底板上方的限位板，所述压环不受到下方顶升力的时候，所述压环处于内撑夹爪下方。当内撑夹爪将料盘撑起固定时，料盘将压环顶起，当内撑夹爪松开料盘时，压环由于自重压动料盘从内撑夹爪脱落，防止料盘脱离不彻底。
[0008]优选的，所述贴标吸盘组包括固定在底板上的气缸，所述气缸输出端朝下，且固定设有升降板，所述吸盘弹性安装在升降板下端。用于对标签吸附，弹性设置可以不会损坏料盘。
[0009]优选的，所述贴标吸盘组还包括固定安装在吸盘上、呈竖直状的气管，所述升降板上固定安装有弹性支架，所述气管弹性插接在弹性支架内。
[0010]优选的，所述升降板上固定安装有距离传感器B，防止抓取料盘时下压位移距离过大，防止导致底板抵住顶板造成压力过大、损伤料盘。
[0011]优选的，所述顶板一侧固定安装有距离传感器A，用于监控吸盘的位移量，防止吸
盘吸附标签时位移距离过大。
[0012]与现有技术相比，本技术一种下料、贴标两用机械臂，使用时通过机械臂带动贴标、下料组件位移、升降和旋转，实现对料盘快速贴标和下料，集成化程度高，结构简单，对料盘的保护效果好。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中贴标下料机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术中贴标下料机构的主视图。
[0017]附图中：
[0018]1、贴标下料机构；11、顶板；111、距离传感器A；12、贴标吸盘组；121、弹性支架；122、距离传感器B；123、升降板；124、气管；125、吸盘；126、气缸；13、底板；131、导向柱A；14、下料机构；141、导向柱B；142、内撑夹爪；143、压环；2、机械臂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种下料、贴标两用机械臂，包括机械臂2，该机械臂2可以带动输出端设有的贴标下料机构1旋转、上升、水平位移。
[0021]贴标下料机构1包括顶板11、底板13、呈左右分布的下料机构14和贴标吸盘组12，顶板11与机械臂2输出端相连接，在机械臂2带动贴标下料机构1移动时，顶板11和底板13始终呈水平状态。
[0022]底板13上端固定设有两个导向柱A131，两个导向柱A131上端贯穿顶板11，且与顶板11通过套管插接设置，两个导向柱A131顶部设有置于顶板11上方的限位板，顶板11一侧固定安装有距离传感器A111，用于监控底板13与顶板11之间的距离，当距离过近，终端报警，贴标吸盘组12和下料机构14安装在底板13左右两侧。
[0023]下料机构14：内撑夹爪142固定在底板13底部，内撑夹爪142输出端朝下，内撑夹爪142输出端外侧设有一圈压环143，压环143上端固定设有两个对称设置的导向柱B141，导向柱B141顶部贯穿底板13，且与底板13通过套管插接设置，导向柱B141顶部设有置于底板13上方的限位板，压环143不受到下方顶升力的时候，压环143处于内撑夹爪142下方。
[0024]贴标吸盘组12：底板13上固定设有气缸126，气缸126输出端朝下、且固定设有升降板123，吸盘125输出端朝下、且上端固定、连通设有呈竖直状的气管124，气管124外接负压源，升降板123上固定安装有弹性支架121，气管124上端贯穿弹性支架121，气管124套接有置于其顶部的弹簧，弹簧顶部与气管124顶部固定连接，弹簧底部与弹性支架121固定连接，当吸盘125压接料盘时，气管124上移，弹簧伸展，当驶离料盘后，弹簧复位使吸盘125位置复
位，升降板123上固定安装有距离传感器B122，用于监控当吸盘125在贴标时，气管124的位移量，当超出设置距离，终端报警。
[0025]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：机械臂2带动贴标下料机构1中的贴标吸盘组12置于标签处，导向柱A131带动升降板123下降，吸盘125接触标签并吸取标签，导向柱A131带动吸取的标签上移，机械臂2带动标签转移到检测完成的料盘上方，导向柱A131带动标签下降，通过吸盘125将标签压在料盘撒花姑娘，弹性支架121上的弹簧起到缓冲效果，贴标完成后，吸盘125上升复位。
[0026]此时需要将贴标完成的料盘从料架上取下，机械臂2带动贴标下料机构1整体旋转，下料机构14转移到料盘上方，机械臂2带动内撑夹爪142下降，输出端插入料盘中心孔并撑开固定，此时压环143被顶起，且底板13受力，导向柱A131与顶板11插接，顶板11与底板13距离缩短，当机械臂2将料盘提起时，底板13由于重力下降，起到缓冲作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料、贴标两用机械臂，包括机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)端头设置有可旋转、升降的贴标下料机构(1)，所述贴标下料机构(1)包括顶板(11)、底板(13)、呈左右分布的下料机构(14)和贴标吸盘组(12)，所述底板(13)上端固定设有导向柱A(131)，所述导向柱A(131)上端贯穿顶板(11)，且与顶板(11)通过套管插接设置，所述导向柱A(131)顶部设有置于顶板(11)上方的限位板，所述贴标吸盘组(12)和下料机构(14)安装在底板(13)左右两侧，所述贴标吸盘组(12)包括可升降的吸盘(125)，所述吸盘(125)输出端朝下。2.根据权利要求1所述一种下料、贴标两用机械臂，其特征在于：所述下料机构(14)包括固定在底板(13)底部的内撑夹爪(142)，所述内撑夹爪(142)输出端朝下。3.根据权利要求2所述一种下料、贴标两用机械臂，其特征在于：所述内撑夹爪(142)输出端外侧设有一圈压环(143)，所述压环(143)上端固定设有导向柱B(141)，所述导向柱B(141)顶部贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，李晨光，张振伟，李立宠，
申请(专利权)人：苏州奥克思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：