一种自动在线贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动在线贴标机，包括机架、移动模组、机械手、传送带及限位机构；机架的一侧设有传送带，移动模组设置在机架上，机械手连接移动模组，该机械手包括固定在移动模组上的固定座、设置在固定座一侧的标贴气缸、设置在固定座另一侧的产品气缸，设置在标贴气缸底部的至少一标贴吸盘、设置在产品气缸底部的至少一产品吸盘。本实用新型专利技术通过移动模组与机械手的配合可取代人工贴标作业，实现全自动贴标，且通过机械手底部直接设置多个产品吸盘及标贴吸盘，一次动作可同时进行多个产品的贴标动作，贴标效率高，贴标位置一致性好，整个设备通用性强，可适用于多种产品的贴标，根据不同产品、不同标贴只需调试产品吸盘及标贴吸盘的位置。

An automatic online labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动在线贴标机
本技术涉及一种贴标设备，特别是指一种自动在线贴标机。
技术介绍
大多数产品出厂前会在产品的正面或者背面的特定位置上贴上一些标签，例如“撕毁无效”、条形码、防伪标签、合格标签等等，现有的标签大多采用人工黏贴，手工黏贴的方式存在贴标效率低，人工成本大等缺陷。特别是对于具有特定黏贴位置的产品，手工黏贴标签不仅效率低、并且出错率高，管理不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种取代人工作业，降低人工成体，提高贴标效率，降低贴标出错率的自动在线贴标机。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种自动在线贴标机，其包括机架、设置在机架上的移动模组、一设置在移动模组上的机械手、一传送带及设置在传送带上限位机构；所述机架的一侧设有一所述传送带，所述移动模组设置在机架上，该移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸；所述机械手连接移动模组，该机械手包括固定在移动模组上的固定座、设置在固定座一侧的标贴气缸、设置在固定座另一侧的产品气缸，设置在标贴气缸底部的至少一标贴吸盘、设置在产品气缸底部的至少一产品吸盘。进一步，所述限位机构包括入口导轨、出口导轨及限位挡板，所述传送带连接上一流水线的一端上方设有入口导轨，传送带传送方向后半部分上方设有出口导轨，入口导轨与出口导轨呈错位设置，入口导轨的末端处设有限位挡板。进一步，所述入口导轨、出口导轨及限位挡板是锁固在传送带侧边的支架上并与传送带间隔设置。进一步，所述Y轴滑轨具有两条，两条Y轴滑轨对应装设在机架的两相对侧上，每一Y轴滑轨上分别设有一Y轴滑块，X轴滑轨的两端对应固定在两Y轴滑块上，所述Z轴滑轨固定在X轴滑块上。进一步，所述移动模组还包括电机，电机设置在Z轴滑块上，所述机械手的固定座固定在电机的底部。进一步，所述标贴吸盘及产品吸盘分别设有两个。采用上述结构后，本技术自动在线贴标机通过移动模组与机械手的配合可取代人工贴标作业，实现全自动贴标，且通过机械手底部直接设置多个产品吸盘及标贴吸盘，一次动作可同时进行多个产品的贴标动作，贴标效率高，贴标位置一致性好，整个设备通用性强，可适用于多种产品的贴标，根据不同产品、不同标贴只需调试产品吸盘及标贴吸盘的位置。附图说明图1为本技术的立体图。图2为传送带的结构示意图。图3为本技术移动模组的结构示意图。图4为本技术移动模组另一方向的结构示意图。图5为本技术机械手的结构示意图。图6为本技术机械手另一方向的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图3所示，本技术揭示了一种自动在线贴标机，其包括机架1、设置在机架1上的移动模组2、一设置在移动模组2上的机械手3、一传送带4及设置在传送带4上限位机构5。如图1及图2所示，所述机架1的一侧设有一所述传送带4，产品6从上一工序的流水线传送至该机架1的传送带4上，所述限位机构5包括入口导轨51、出口导轨52及限位挡板53，传送带4连接上一流水线的一端上方设有入口导轨51，传送带4传送方向的末端上方设有出口导轨,52，入口导轨51与出口导轨52呈错位设置，入口导轨51的末端处设有限位挡板53，该入口导轨51、出口导轨52及限位挡板53是锁固在传送带4侧边的支架上并与传送带4间隔设置，不会影响传送带4的传动。入口导轨41是对应产品的外部轮廓，上一工序的流水线将产品传送至传送带4时，通过入口导轨41将产品6的传送位置固定，产品6被传送至限位挡板53位置时可被限位挡板53卡住。如图1、图3及图4所示，所述移动模组2设置在机架1上，该移动模组2包括X轴滑轨21、Y轴滑轨22、Z轴滑轨23、可滑动的设置在X轴滑轨21上的X轴滑块24、可滑动的设置在Y轴滑轨22上的Y轴滑块25、可滑动的设置在Z轴滑轨23上的Z轴滑块26、驱动X轴滑块24在X轴滑轨21上滑动的X轴气缸27、及驱动Y轴滑块25在Y轴滑轨22上滑动的Y轴气缸28，驱动Z轴滑块26在Z轴滑轨23上滑动的Z轴气缸29。所述Y轴滑轨22具有两条，两条Y轴滑轨22对应装设在机架1的两相对侧上，每一Y轴滑轨22上分别设有一Y轴滑块25，X轴滑轨21的两端对应固定在两Y轴滑块25上，所述Z轴滑轨23固定在X轴滑块24上。所述Z轴滑块26上还设有一电机210。如图1、图5及图6所示，所述机械手3包括设置在移动模组2的电机210底部的固定座31、设置在固定座31一侧的标贴气缸32、设置在固定座31另一侧的产品气缸33，设置在标贴气缸32底部的两标贴吸盘34、设置在产品气缸33底部的两产品吸盘35。本技术自动在线贴标机使用时，产品6从上一工序的流水线传送至该机架1的传送带4上并通过入口导轨51进行限位，当产品从入口导轨51传送至限位挡板43时被限位而停止传动，后一产品6被传送至第一产品6之后，传送至第一件产品6之后停靠在第一件产品之后，当两件产品6定位后，传送带4停止传送，移动模组2和机械手3启动，机械手3的两个标贴吸盘34分别吸取一个标贴，通过移动模组2的X轴滑轨21带动机械手3移动至产品6的上方，Z轴滑块26下移，将标贴贴在产品固定位置的表面再上移，标贴贴完后，电机210旋转，将机械手3的产品吸盘35旋转至对应产品6的中心位置，吸取贴完标贴的产品6，并通过移动模组2的Y轴滑块25将机械手3移动至传送带4的另一侧的出口导轨52上，将产品6移动至传送带4的出口导轨42上并放下产品6，机械手3在移动模组2的动作下复位，完成一侧完整的在线贴标动作。本技术自动在线贴标机，通过移动模组2与机械手3的配合可取代人工贴标作业，实现全自动贴标，且一次动作可同时进行两个产品的贴标动作，贴标效率高，贴标位置一致性好，整个设备通用性强，可适用于多种产品的贴标，根据不同产品、不同标贴只需调试产品吸盘及标贴吸盘的位置。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动在线贴标机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的移动模组、一设置在移动模组上的机械手、一传送带及设置在传送带上限位机构；所述机架的一侧设有一所述传送带，所述移动模组设置在机架上，该移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸；所述机械手连接移动模组，该机械手包括固定在移动模组上的固定座、设置在固定座一侧的标贴气缸、设置在固定座另一侧的产品气缸，设置在标贴气缸底部的至少一标贴吸盘、设置在产品气缸底部的至少一产品吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动在线贴标机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的移动模组、一设置在移动模组上的机械手、一传送带及设置在传送带上限位机构；所述机架的一侧设有一所述传送带，所述移动模组设置在机架上，该移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸；所述机械手连接移动模组，该机械手包括固定在移动模组上的固定座、设置在固定座一侧的标贴气缸、设置在固定座另一侧的产品气缸，设置在标贴气缸底部的至少一标贴吸盘、设置在产品气缸底部的至少一产品吸盘。


2.如权利要求1所述的一种自动在线贴标机，其特征在于：所述限位机构包括入口导轨、出口导轨及限位挡板，所述传送带连接上一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，蓝锏祥，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35