本实用新型专利技术属于涂料加工设备领域，其公开了一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构，包括机架，还包括设置在机架下方的升降板、设置在机架上用于驱动升降板升降的升降单元、设置在升降板下方的呈正方形布置的四个竖直布置的转动辊、用于驱动转动辊夹紧涂料桶的夹紧驱动单元、用于驱动至少一个转动辊转动的转动单元。该机构能够准确调整涂料桶的角度，无需人工介入。
A can body angle adjusting mechanism of the paint bucket conveying line
【技术实现步骤摘要】
一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构
本技术涉及涂料加工设备领域，具体为一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构。
技术介绍
在涂料的生产过程中，涂料桶需要贴标、激光打标等操作，在传统的操作过程中，大多通过人手工操作。所以操作人员可以将桶通过手工调制的方式调制到预设的角度。但是随着自动化改造的进行，人工调整桶的角度已经不适合现在的生产。本申请所要解决的技术问题是：如何通过自动化设备精准调整涂料桶的角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构，该机构能够准确调整涂料桶的角度，无需人工介入。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构，包括机架，还包括设置在机架下方的升降板、设置在机架上用于驱动升降板升降的升降单元、设置在升降板下方的呈正方形布置的四个竖直布置的转动辊、用于驱动转动辊夹紧涂料桶的夹紧驱动单元、用于驱动至少一个转动辊转动的转动单元。在上述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构中，所述转动单元设置在对角布置的两个转动辊上。在上述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构中，所述夹紧驱动单元包括设置在升降板上的相对布置的两根光杆、套设在光杆上的两个滑块，每个滑块上固定两个转动辊，所述升降板上还设有用于驱动两个滑块同时相对或反向运动的双向气缸；所述升降板上设有沿转动辊水平移动方向布置的两个条状孔，所述转动辊穿过条状孔与滑块连接。在上述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构中，所述升降单元包括设置在机架上的升降气缸、设置在机架和升降板之间的至少一根导向杆，所述升降气缸的动力输出端和升降板固定连接。在上述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构中，所述转动辊的中间为渐细部。在上述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构中，还包括设置在外设输送带一侧的用于检测涂料桶上特征位置的电眼，所述转动单元的动作通过电眼的检测信号控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过四个转动辊夹紧涂料桶，并转动调整桶的角度，可以实现涂料桶的准确的位置校正。具体来说，通过升降单元驱动转动辊升降，通过夹紧驱动单元驱动转动辊夹紧涂料桶，通过转动单元驱动转动辊转动涂料桶，最终实现角度位置的调整。附图说明图1为本技术的实施例1的主视图；图2为本技术的实施例1的升降板的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-2，一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构，包括机架1，还包括设置在机架1下方的升降板2、设置在机架1上用于驱动升降板2升降的升降单元、设置在升降板2下方的呈正方形布置的四个竖直布置的转动辊3、用于驱动转动辊3夹紧涂料桶的夹紧驱动单元、用于驱动至少一个转动辊3转动的转动单元。在实际应用中，涂料桶通过输送带输送到本机构的正下方并停止运动，通过升降单元驱动升降板2带动转动辊3升降，通过夹紧驱动单元驱动转动辊3夹紧涂料桶，通过转动单元驱动转动辊3转动涂料桶，最终实现角度位置的调整。在本实施例中，所述转动单元12优选设置在对角布置的两个转动辊3上。当然也可以将转动单元设置在四个转动辊3上，也可以将转动单元12设置在一个转动辊3上。转动单元12优选为伺服电机。优选地，所述夹紧驱动单元包括设置在升降板2上的相对布置的两根光杆4、套设在光杆4上的两个滑块5，每个滑块5上固定两个转动辊3，所述升降板2上还设有用于驱动两个滑块5同时相对或反向运动的双向气缸6；所述升降板2上设有沿转动辊3水平移动方向布置的两个条状孔7，所述转动辊3穿过条状孔7与滑块5连接。其工作原理在于：通过双向气缸6驱动滑块5沿光杆4移动，滑块5上的转动辊3沿条状孔7移动。在本实施例中，并不限定一定要双向气缸6，两个独立的气缸也是可行的，采用双向气缸6其工作更为稳定可靠。在本实施例中，所述升降单元包括设置在机架1上的升降气缸8、设置在机架1和升降板2之间的四根导向杆9，所述升降气缸8的动力输出端和升降板2固定连接。在本实施例中，优选设计为，所述转动辊3的中间为渐细部10，当然在实际应用中，也可以将转动辊3设置为圆筒状，转动辊3的表面一般需要设置弹性层，比如橡胶层以避免对涂料桶的损坏和夹坏。为了实现精准定位的目的，本实施例还包括设置在外设输送带一侧的用于检测涂料桶上特征位置的电眼11，所述转动单元的动作通过电眼11的检测信号控制。需要说明的是，电眼11是本领域常用技术，电眼11控制转动单元的动作也是属于本领域普通程序员可实现的操作，本申请并不涉及软件程序以及控制方法的保护。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架下方的升降板、设置在机架上用于驱动升降板升降的升降单元、设置在升降板下方的呈正方形布置的四个竖直布置的转动辊、用于驱动转动辊夹紧涂料桶的夹紧驱动单元、用于驱动至少一个转动辊转动的转动单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种涂料桶输送线的桶体角度调整机构，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架下方的升降板、设置在机架上用于驱动升降板升降的升降单元、设置在升降板下方的呈正方形布置的四个竖直布置的转动辊、用于驱动转动辊夹紧涂料桶的夹紧驱动单元、用于驱动至少一个转动辊转动的转动单元。
2.根据权利要求1所述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构，其特征在于，所述转动单元设置在对角布置的两个转动辊上。
3.根据权利要求1所述的涂料桶输送线的桶体角度调整机构，其特征在于，所述夹紧驱动单元包括设置在升降板上的相对布置的两根光杆、套设在光杆上的两个滑块，每个滑块上固定两个转动辊，所述升降板上还设有用于驱动两个滑块同时相对或反...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，
申请(专利权)人：英德市仕曼奇化学工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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