贴标装置的贴标方法、贴标装置和自动贴标机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贴标装置的贴标方法、贴标装置和自动贴标机，贴标装置的贴标方法包括标签初步贴合步骤；驱动压轮松开试管使主动轮与试管之间存在间隙，同时定位件依然定位试管，停止主动轮，标签向试管与主动轮之间的间隙进纸，当标签纸头端进入间隙中时驱动压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合在试管上；标签紧贴步骤，驱动压轮压紧试管，使标签在压轮的压力下贴紧试管，随后主动轮转动同时标签纸继续进纸，主动轮带动试管将标签纸完全贴合在试管上。本发明专利技术提供的贴标装置的贴标方法可以在试管贴标时避免标签的一侧并未全部粘上试管时发生褶皱。

Labeling method, labeling device and automatic labeling machine of labeling device

【技术实现步骤摘要】
贴标装置的贴标方法、贴标装置和自动贴标机
本专利技术涉及试管贴标领域，尤其涉及一种贴标装置的贴标方法、贴标装置和自动贴标机。
技术介绍
在医院等医疗机构，患者进行体检时，需要试管存放采集的体液，每个试管需要贴标标识每个患者的每项检查，以往都需要医护人员进行逐个试管贴标签，效率较低且容易出错，试管贴标机用于自动给试管贴标，然而，在对试管进行贴标时，试管，夹紧于主动轮、从动轮和压轮之间，驱动主动轮转动，以带动试管转动，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的一侧粘上试管，且标签随试管转动并在压轮的作用下完全贴合在试管上，如此，若由于纸质标签的变形或移位等等原因使标签的一侧并未全部粘上试管，压轮紧压试管转动时标签会发生褶皱。再者，贴标签后的试管要求留有一定的非遮盖窗口以及刻度以便观察试管内体液标本的形态和液量，所以要求在试管表面一个指定的区域才能贴标签，即需要具有较高定位精度的贴标方法。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种贴标装置的贴标方法。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：提供一种贴标装置的贴标方法，所述贴标装置包括打印标签机构、主动轮、从动轮、压轮和定位件，所述标签打印机构用于给试管贴标签，所述从动轮与所述主动轮以及所述压轮沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述压轮可远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述打印标签机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于定位试管，所述贴标装置的贴标方法包括步骤：试管定位步骤，所述压轮远离所述主动轮、所述从动轮，试管下落至所述主动轮和所述从动轮一侧，驱动所述压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，驱动所述主动轮转动，以带动试管转动以将试管定位，同时所述定位件将试管定位；标签初步贴合步骤；停止所述主动轮转动，驱动所述压轮远离试管使试管与所述主动轮之间存在间隙，同时所述定位件依然定位试管，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动所述压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合到试管上；标签紧贴步骤，驱动所述压轮压紧试管，再次使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，使标签在试管与所述主动轮之间贴紧试管，随后驱动所述主动轮转动同时驱动所述打印标签机构的标签纸继续进纸，所述主动轮带动标签和试管转动，将标签纸完全贴合在试管上；试管出料步骤，驱动所述压轮离开试管，解除所述定位件对试管的定位，贴好标签的试管垂直下落。进一步地，所述定位件包括卡钩和挡板，所述卡钩用于供试管管帽挂住且与所述压轮连接，所述挡板用于挡住试管以避免试管在所述压轮远离所述主动轮和所述从动轮时随所述卡钩移动，所述卡钩形成有具有开口的卡槽，所述卡槽的开口背离所述挡板开设，所述试管定位步骤具体包括：试管下落至主动轮和从动轮一侧，驱动压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，同时带动所述卡钩卡住所述试管使试管的管帽挂在所述卡钩上。进一步地，所述标签初步贴合步骤具体包括：停止所述主动轮转动，驱动所述压轮松开试管，使所述压轮与试管之间存在间隙，所述卡钩随所述压轮向松开试管的水平移动，所述挡板挡住所述试管，以使试管管帽仍挂于所述卡钩上且不掉落，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合到试管上。进一步地，所述试管出料步骤具体包括：驱动所述压轮远离试管，所述卡钩随所述压轮向远离试管的方向水平移动，在所述挡板的作用下直到所述卡钩完全与试管分离，贴好标签的试管垂直下落供传送输出。进一步地，所述试管定位步骤具体包括：驱动所述压轮离开所述主动轮、所述从动轮，所述压轮、所述主动轮和所述从动轮围合形成试管贴标区，使与所述压轮联动的所述卡钩位于试管贴标区上方，试管下落至所述主动轮和所述从动轮一侧的试管贴标区且试管帽被所述卡钩卡住，使试管定位悬挂于此试管贴标区，驱动所述压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，驱动所述主动轮转动，以带动试管转动，设置于所述从动轮附近的一个检测装置开始检测试管上需要粘贴检验标签的初始位置本专利技术还提供一种贴标装置，包括打印标签机构、主动轮、第一驱动机构、从动轮、压轮、第二驱动机构和定位件，所述打印标签机构用于给打印标签并输出，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮与所述主动轮以及所述压轮沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述第二驱动机构用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述打印标签机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于在水平方向和竖直方向定位试管。进一步地，所述定位件包括卡钩和挡板，所述卡钩用于供试管的管帽挂住且与所述压轮连接，所述挡板用于挡住试管以避免试管在所述压轮远离所述主动轮和所述从动轮时随所述卡钩移动，所述卡钩形成有具有开口的卡槽，所述卡槽的开口背离所述挡板开设。进一步地，所述第二驱动机构包括摆动件和用于驱动所述摆动件摆动的子驱动机构，所述压轮和所述卡钩均连接于所述摆动件的自由端。进一步地，所述卡钩包括自所述摆动件沿水平方向延伸的第一支部和自所述摆动件沿水平方向延伸且与所述第一支部间隔设置的第二支部，所述摆动件、所述第一支部和所述第二支部围合形成所述卡槽。本专利技术还提供一种自动贴标机，包括如上所述的贴标装置。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：在试管定位并夹紧于主动轮、从动轮和压轮之间后，在标签的一侧粘上试管之前，驱动压轮远离试管使之与试管之间存在间隙，避免标签的一侧并未全部粘上试管时发生褶皱。附图说明图1为本专利技术实施例提供的贴标装置的结构示意图。图中：100、贴标装置；10、试管；101、管帽；11、主动轮；2、从动轮；31、压轮；4、卡钩；5、挡板；321、摆动件；41、第一支部；42、第二支部；40、卡槽；323、第一电机；324、第一皮带轮；325、第二皮带轮；326、第一皮带；6、承载板；7、安装板；121、第二电机；122、第三皮带轮；123、第四皮带轮；124、第二皮带；701、通槽；8、套筒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参照图1，提供一种贴标装置的贴标方法，所述贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标装置的贴标方法，其特征在于，所述贴标装置包括打印标签机构、主动轮、从动轮、压轮和定位件，所述标签打印机构用于给试管贴标签，所述从动轮与所述主动轮以及所述压轮沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述压轮可远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述打印标签机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于定位试管，所述贴标装置的贴标方法包括步骤：/n试管定位步骤，所述压轮远离所述主动轮、所述从动轮，试管下落至所述主动轮和所述从动轮一侧，驱动所述压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，驱动所述主动轮转动，以带动试管转动以将试管定位，同时所述定位件将试管定位；/n标签初步贴合步骤；停止所述主动轮转动，驱动所述压轮松开试管使试管与所述主动轮之间存在间隙，同时所述定位件依然定位试管，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动所述压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合到试管上；/n标签紧贴步骤，驱动所述压轮压紧试管，再次使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，使标签在试管与所述主动轮之间贴紧试管，随后驱动所述主动轮转动同时驱动所述打印标签机构的标签纸继续进纸，所述主动轮带动标签和试管转动，将标签纸完全贴合在试管上；/n试管出料步骤，驱动所述压轮离开试管，解除所述定位件对试管的定位，贴好标签的试管垂直下落。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴标装置的贴标方法，其特征在于，所述贴标装置包括打印标签机构、主动轮、从动轮、压轮和定位件，所述标签打印机构用于给试管贴标签，所述从动轮与所述主动轮以及所述压轮沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述压轮可远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述打印标签机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于定位试管，所述贴标装置的贴标方法包括步骤：
试管定位步骤，所述压轮远离所述主动轮、所述从动轮，试管下落至所述主动轮和所述从动轮一侧，驱动所述压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，驱动所述主动轮转动，以带动试管转动以将试管定位，同时所述定位件将试管定位；
标签初步贴合步骤；停止所述主动轮转动，驱动所述压轮松开试管使试管与所述主动轮之间存在间隙，同时所述定位件依然定位试管，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动所述压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合到试管上；
标签紧贴步骤，驱动所述压轮压紧试管，再次使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，使标签在试管与所述主动轮之间贴紧试管，随后驱动所述主动轮转动同时驱动所述打印标签机构的标签纸继续进纸，所述主动轮带动标签和试管转动，将标签纸完全贴合在试管上；
试管出料步骤，驱动所述压轮离开试管，解除所述定位件对试管的定位，贴好标签的试管垂直下落。


2.根据权利要求1所述的贴标装置的贴标方法，其特征在于：所述定位件包括卡钩和挡板，所述卡钩用于供试管管帽挂住且与所述压轮连接，所述挡板用于挡住试管以避免试管在所述压轮远离所述主动轮和所述从动轮时随所述卡钩移动，所述卡钩形成有具有开口的卡槽，所述卡槽的开口背离所述挡板开设，所述试管定位步骤具体包括：
试管下落至主动轮和从动轮一侧，驱动压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，同时带动所述卡钩卡住所述试管，使试管的管帽挂在所述卡钩上。


3.根据权利要求2所述的贴标装置的贴标方法，其特征在于：所述标签初步贴合步骤具体包括：
停止所述主动轮转动，驱动所述压轮松开试管，使所述压轮与试管之间存在间隙，所述卡钩随所述压轮向松开试管的水平移动，带动试管轻微离开所述主动轮，所述挡板挡住所述试管，以使试管管帽仍挂于所述卡钩上且不掉落，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动压...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛奇功，
申请(专利权)人：智门子深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44