试管分拣贴标机和试管分拣贴标方法技术

本发明专利技术公开了一种试管分拣贴标机和试管分拣贴标方法，其中，试管分拣贴标机包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将试管从上料机构上传送至贴标机构上的传送机构，传送机构包括安装架、输送带、安装于安装架上以用于驱动输送带运动的第二驱动机构；上料机构设有多个且均架设于安装架的上方，试管分拣贴标机还包括控制器且控制器与每个上料机构均电连接以控制每个上料机构输出试管，控制器还与传送机构和贴标机构电连接。本发明专利技术提供的试管分拣贴标机通过控制器根据用户检测项目控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，实现了试管的分拣和组合，减少了人工分拣和组合试管的差错且提高了效率。

Test-tube sorting labeling machine and test-tube sorting labeling method

【技术实现步骤摘要】
试管分拣贴标机和试管分拣贴标方法
本专利技术涉及试管分拣贴标领域，尤其涉及一种试管分拣贴标机和试管分拣贴标方法。
技术介绍
试管用于收集化验用的血液，为了区分不同病人的试管，试管上需要贴对应每位病人的检验标签，用于标记病人和与其对应的血液体积、化验种类等，然而目前，将检验标签贴于试管上这一动作由护士完成，如此，增加了护士的工作量且容易出现差错。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能实现试管自动贴检验标签的试管分拣贴标机。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种试管分拣贴标机，其特征在于，包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将所述试管从所述上料机构上传送至所述贴标机构上的传送机构，所述传送机构包括安装架、输送带、安装于所述安装架上以用于驱动所述输送带运动的第二驱动机构；所述上料机构设有多个且均架设于所述安装架的上方，所述试管分拣贴标机还包括控制器且所述控制器与每个所述上料机构均电连接以控制每个所述上料机构输出试管，所述控制器还与所述传送机构和所述贴标机构电连接。优选地，所述输送带上设有多个间隔设置以用于定位所述试管的卡固件；所述上料机构的数量与所述卡固件的数量相同且每个所述上料机构对应每个所述卡固件架设于所述安装架的上方，所述卡固件具有用于横向容置所述试管的条形槽，所述条形槽沿水平方向延伸，所述转移机构具有用于横向接收所述试管并逐渐将所述试管导向至竖立状态的第一通槽和与所述第一通槽底端连通以用于将所述试管以竖立状态输送至所述贴标机构上的第二通槽。优选地，所述安装架上对应所述输送带的两端分别设有用于检测落于所述输送带上所述卡固件以外的所述试管的第二感应器、靠近所述输送带两端设置用于将所述试管从所述输送带上剔除的剔除装置、靠近所述剔除装置设置以接受并导出从所述剔除装置剔除的所述试管的出料通道。优选地，所述出料通道包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的上侧靠近所述输送带的一端部设置且所述第一导向板自上向下倾斜延伸，所述第二导向板的上侧靠近所述输送带的另一端部设置且所述第二导向板自上侧向下倾斜延伸。优选地，所述上料机构包括具有试管存放腔与试管输出口的储管架、设于所述储管架下方且外周缘设有试管夹持凹槽的圆形转动盘和用于驱动所述圆形转动盘转动以使所述试管夹持凹槽对准所述试管输出口或者对准所述传送机构的第一驱动机构。优选地，所述储管架包括至少两个间隔并排设置的挡板，任意两个相邻所述挡板之间围合形成一个所述试管存放腔，所述试管存放腔沿竖直方向延伸设置，且所述试管存放腔的底部敞开设置以形成所述试管输出口，所述圆形转动盘的中心轴呈水平设置；且/或，每个所述挡板上开设有通孔，位于两侧的所述挡板的外侧上靠近所述通孔处分别设有一个用于感应所述试管数量的第一感应器；且/或，所述圆形转动盘的外周缘沿周向间隔设有至少两个所述试管夹持凹槽。优选地，所述贴标机构包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动从而带动试管转动的第一驱动组件、用于对所述试管进行贴检验标签的贴标组件、用于配合所述主动轮和所述从动轮对所述试管进行旋转定位并用于将检验标签压紧于所述试管上的压轮以及用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和所述从动轮的第二驱动组件，所述主动轮、所述从动轮和所述压轮沿圆周方向间隔设置。优选地，所述试管分拣贴标机包括用于识别用户检测单上用户标记的识别机构，所述识别机构与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述用户标记与医疗机构数据库连接并获取用户的检测信息。本专利技术还提供一种试管分拣贴标方法，所述试管分拣贴标方法采用如上所述的试管分拣贴标机分拣试管并在试管上贴检验标签，其特征在于，所述试管分拣贴标方法包括：所述控制器根据用户的检验项目控制对应的所述上料机构输出所述试管以实现试管分拣和组合；所述传送机构将所述试管传送至所述贴标机构上；所述贴标机构对所述试管进行贴标。所述贴标机构完成所述试管的检验标签贴标后输出所述试管供用户提取。优选地，所述试管分拣贴标方法还包括：所述试管分拣贴标机上的识别机构通过用户检验单识别用户标记，并将所述用户标记传送到所述控制器，所述控制器依据用户标记从医疗机构数据库中获取用户检验信息，并根据所述用户检验信息控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，同时所述控制器将所述用户检验信息送至所述贴标机构以打印出对应的检验标签并完成检验标签贴标后输出该用户所需试管组合给用户提取，以实现用户自助式获取所需检验试管。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的试管分拣贴标机通过控制器根据不同的用户需要控制对应的上料机构输出试管以实现试管分拣和组合，再通过传送机构输送到贴标机构，实现了试管的分拣和组合，减少了人工分拣和组合试管的差错且提高了效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的试管分拣贴标机的结构示意图；图2为图1中上料机构的结构示意图；图3为图1中传送机构的输送带部分结构示意图；图4为图1中传送机构的转移机构的结构示意图；图5为图3中输送带部分的内部结构示意图；图6为图1中贴标机构的结构示意图；图7为图6中A处的局部放大图。图中：100、贴标机；10、试管；1、上料机构；11、储管架；110、试管存放腔；111、挡板；1102、通孔；113、第一感应器；1101、容置通道；1103、试管输出口；12、圆形转动盘；121、第一驱动机构；120、试管夹持凹槽；2、传送机构；21、输送带；22、安装架；23、第二驱动机构；211、卡固件；210、条形槽；212、第二感应器；213、第三感应器；24、剔除装置；251、第一导向板；252、第二导向板；26、转移机构；2601、第一通槽；2602、第二通槽；2603、槽口；261、第一平板；262、斜板；263、第二平板；264、第三平板；3、贴标机构；311、主动轮；312、第一驱动组件；32、从动轮；331、压轮；332、第二驱动组件；34、贴标组件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参照图1和图2，本专利技术实施例提供一种试管分拣贴标机100，包括用于存储和输出试管10的上料机构1、用于给试管贴检验标签的贴标机构3和用于将从试管10传送至贴标机构3上的传送机构2，传送机构2包括安装架22、输送带21、安装于安装架22上用于驱动输送带21运动的第二驱动机构23和将试管10从输送带21上转移至贴标机构3上的转移机构26，上料机构设有多个且均架设于安装架的上方，试管分拣贴标机100还包括控制器且控制器与每个上料机构1均电连接以控制每个上料机构1输出试管，控制器还与传送机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管分拣贴标机，其特征在于，包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将所述试管从所述上料机构上传送至所述贴标机构上的传送机构，所述传送机构包括安装架、输送带、安装于所述安装架上以用于驱动所述输送带运动的第二驱动机构；所述上料机构设有多个且均架设于所述安装架的上方，所述试管分拣贴标机还包括控制器且所述控制器与每个所述上料机构均电连接以控制每个所述上料机构输出试管，所述控制器还与所述传送机构和所述贴标机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种试管分拣贴标机，其特征在于，包括用于存储并输出试管的上料机构、用于给试管贴检验标签的贴标机构和用于将所述试管从所述上料机构上传送至所述贴标机构上的传送机构，所述传送机构包括安装架、输送带、安装于所述安装架上以用于驱动所述输送带运动的第二驱动机构；所述上料机构设有多个且均架设于所述安装架的上方，所述试管分拣贴标机还包括控制器且所述控制器与每个所述上料机构均电连接以控制每个所述上料机构输出试管，所述控制器还与所述传送机构和所述贴标机构电连接。2.如权利要求1所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述输送带上设有多个间隔设置以用于定位所述试管的卡固件；所述上料机构的数量与所述卡固件的数量相同且每个所述上料机构对应每个所述卡固件架设于所述安装架的上方，所述卡固件具有用于横向容置所述试管的条形槽，所述条形槽沿水平方向延伸，所述转移机构具有用于横向接收所述试管并逐渐将所述试管导向至竖立状态的第一通槽和与所述第一通槽底端连通以用于将所述试管以竖立状态输送至所述贴标机构上的第二通槽。3.如权利要求2所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述安装架上对应所述输送带的两端分别设有用于检测落于所述输送带上所述卡固件以外的所述试管的第二感应器、靠近所述输送带两端设置用于将所述试管从所述输送带上剔除的剔除装置、靠近所述剔除装置设置以接受并导出从所述剔除装置剔除的所述试管的出料通道。4.如权利要求2所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述出料通道包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的上侧靠近所述输送带的一端部设置且所述第一导向板自上向下倾斜延伸，所述第二导向板的上侧靠近所述输送带的另一端部设置且所述第二导向板自上侧向下倾斜延伸。5.如权利要求1所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述上料机构包括具有试管存放腔与试管输出口的储管架、设于所述储管架下方且外周缘设有试管夹持凹槽的圆形转动盘和用于驱动所述圆形转动盘转动以使所述试管夹持凹槽对准所述试管输出口或者对准所述传送机构的第一驱动机构。6.如权利要求5所述的试管分拣贴标机，其特征在于，所述储管架包括至少两个间隔并排设置的挡板，任意两个相邻所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛奇功，
申请(专利权)人：智门子深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44