一种用于包装机的定位控制设备制造技术

技术编号:24220375 阅读:23 留言:0更新日期:2020-05-20 21:47
本实用新型专利技术涉及电气自动化技术领域,具体涉及一种用于包装机的定位控制设备。定位控制设备设置于包装机的外侧,其中,定位控制设备包括:控制装置,用于向可控开关单元发送控制信号;可控开关单元,与控制装置连接;可控开关单元用于基于控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换;至少一组移动吸附单元,具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动待吸附体的移动机构;其中,吸附单元与可控开关单元连接,用于基于可控开关控制单元的工作状态调整吸头以及移动机构的动作。通过控制装置向可控开关单元发送控制信号,精确的自动控制可控开关单元的导通和关闭,利用可控开关单元的导通和关闭,使移动吸附单元工作,能够实现精确定位。

A positioning control device for packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装机的定位控制设备
本技术涉及电气自动化
,具体涉及一种用于包装机的定位控制设备。
技术介绍
对于包装工艺而言,通常是将包装纸或包装薄膜送入包装机中,再利用设置于包装机中的定位控制装置对包装纸或包装薄膜进行定位,其中该定位控制装置是由安装于机箱内部的凸轮和机械阀形成,将控制线外接并通过手动控制该凸轮与机械阀控制两路定位真空吸头的开启与关闭。在设备的日常运行中,由于定位吸头的真空控制凸轮安装在机身内部,调整时很不方便,机械凸轮周向位置较难精准定位;并且由于真空管路及阀都安装在机身内部,润滑油很容易渗入真空管道内造成管路堵塞,影响的定位准确。当日常维护需要对机身内部真空管路进行清理,费时费力,且包装机真空控制装置为手动控制,程控自动化和精细调整方面的精度不高,且结构线路复杂,造成定位不准确,从而影响生产量。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种用于包装机的定位控制设备,以解决定位不准确造成的问题。根据第一方面,本技术实施例提供了一种用于包装机的定位控制设备,所述定位控制设备设置于所述包装机的外侧,其中,所述定位控制设备包括:控制装置,用于向可控开关单元发送控制信号;可控开关单元,与所述控制装置连接;所述可控开关单元用于基于所述控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换;至少一组移动吸附单元,具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动所述待吸附体的移动机构;其中,所述吸附单元与所述可控开关单元连接,用于基于所述可控开关控制单元的工作状态调整所述吸头以及所述移动机构的动作。通过控制装置向可控开关单元发送控制信号,精确的自动控制可控开关单元的导通和关闭,利用可控开关单元的导通和关闭,使移动吸附单元工作,能够实现精确定位。结合第一方面,在第一方面第一实施方式中,所述控制装置包括:编码器,用于向可编程逻辑器件提供输入信号;所述可编程逻辑器件,与所述编码器连接;其中,所述可编程逻辑器件基于所述输入信号输出所述控制信号。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第二实施方式中,所述定位控制设备还包括有:输入单元,所述输入单元与所述可编程逻辑器件连接,用于控制调整所述编码器提供给可编程逻辑器件的输入信号。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第三实施方式中,所述输入单元为触摸屏。利用向输入单元输入控制信号,可编程逻辑器件接收控制信号并把信号输出给编码器,编码器动作,反馈生成输入信号,可编程逻辑控制器接收输入信号,进行逻辑判断,输出信号控制可控开关,以实现自动化作业,并通过编码器进行定位移动,保证定位的准确性。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第四实施方式中,所述可控开关单元包括:真空源;电磁阀,第一输入端与所述真空源连接,第二输入端与所述控制装置连接,输出端与所述移动吸附单元连接。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第五实施方式中,所述定位控制设备包括两组移动吸附单元,其中,第一移动吸附单元包括:第一连接件,与所述可控开关单元的输出端连接;第一伸缩件,通过所述连接件与所述可控开关单元的输出端连接;所述第一吸头,设置于所述伸缩件的端部;其中,所述第一伸缩件带动所述第一吸头沿第一方向运动。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第六实施方式中,所述第二移动吸附单元包括:第二连接件,与所述可控开关单元的输出端连接;第二伸缩件,通过所述连接件与所述可控开关单元的输出端连接;所述第二吸头,设置于所述第二伸缩件的端部;其中,所述第二伸缩件带动所述第二吸头沿第二方向运动,所述第二方向与所述第一方向垂直。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第七实施方式中,所述第二吸头包括:至少两个平行设置的夹紧件;其中,相邻两个所述夹紧件在所述可控开关单元的控制下用于夹持所述待吸附件。利用电磁阀的导通或截止状态,实现自动化作业,并通过吸附单元,使待吸附件能够精准移动到指定位置。结合第一方面第一实施方式,在第一方面第八实施方式中,包括固态继电器,所述固态继电器的一端连接控制装置,另一端连接可控开关单元。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种用于包装机的定位控制设备的结构框图;图2是根据本技术实施例的一种用于包装机的定位控制设备的示意图;图3是根据本技术实施例的一种用于包装机的定位控制设备的优选装置原理图;附图标记10-控制装置;11-可控开关单元;12-移动吸附单元;20-电磁阀;21-编码器;22-PLC;23-触摸屏;24-真空源;25-钳送部位吸头;26-提升定位吸头。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示,本技术一种用于包装机的定位控制设备的结构框图,其中,定位控制设备包括:控制装置10,用于向可控开关单元11发送控制信号;可控开关单元11,与所述控制装置10连接;所述可控开关单元11用于基于所述控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换;至少一组移动吸附单元12,具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动所述待吸附体的移动机构;其中,所述移动吸附单元12与所述可控开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装机的定位控制设备,其特征在于,所述定位控制设备设置于所述包装机的外侧,其中,所述定位控制设备包括:/n控制装置,用于向可控开关单元发送控制信号;/n可控开关单元,与所述控制装置连接;所述可控开关单元用于基于所述控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换;/n至少一组移动吸附单元,具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动所述待吸附体的移动机构;其中,所述吸附单元与所述可控开关单元连接,用于基于所述可控开关控制单元的工作状态调整所述吸头以及所述移动机构的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于包装机的定位控制设备,其特征在于,所述定位控制设备设置于所述包装机的外侧,其中,所述定位控制设备包括:
控制装置,用于向可控开关单元发送控制信号;
可控开关单元,与所述控制装置连接;所述可控开关单元用于基于所述控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换;
至少一组移动吸附单元,具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动所述待吸附体的移动机构;其中,所述吸附单元与所述可控开关单元连接,用于基于所述可控开关控制单元的工作状态调整所述吸头以及所述移动机构的动作。


2.根据权利要求1所述的定位控制设备,其特征在于,所述控制装置包括:
编码器,用于向可编程逻辑器件提供输入信号;
所述可编程逻辑器件,与所述编码器连接;其中,所述可编程逻辑器件基于所述输入信号输出所述控制信号。


3.根据权利要求2所述的定位控制设备,其特征在于,所述定位控制设备还包括有:
输入单元,所述输入单元与所述可编程逻辑器件连接,用于控制调整所述编码器提供给可编程逻辑器件的输入信号。


4.根据权利要求3所述的定位控制设备,其特征在于,所述输入单元为触摸屏。


5.根据权利要求1所述的定位控制设备,其特征在于,所述可控开关单元包括:
真空源;...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨炎炎谭子平郭跃平廖海阔覃忠灵卢根罗峰陆文彬
申请(专利权)人:广西中烟工业有限责任公司
类型:新型
国别省市:广西;45

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