影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构技术

一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构，其中，机构包括工作台，位于工作台上的主碟片、补料碟片、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，轨道上具有影像检测处，主碟片与补料碟片相切，且主碟片上的料可转移至补料碟片上，在工作台的一侧设有自动补换料装置，自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，吸嘴通过吸嘴安装组件安装在Y轴移动单元上。因此，本发明专利技术具有可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构
本专利技术涉及碟片装带机自动补换料领域，尤其涉及一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构。
技术介绍
目前，碟片装带机的轨道影像检测发现缺料、料外观不良等问题时，都采用人工装填，从而实现补料和替换料，每次发现缺料、料外观不良等问题时，报警装置报警后，工作人员需要停机后再来补料或换料，使机台的停机率大幅度提高，严重影响机台工作效率；对于小材料更是如此，此外，人工装填、替换料还对人工操作具有要求，需要人工更加仔细、小心，补、换料的速度大幅度折扣。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法。本专利技术还向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构。本专利技术的技术方案是：提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，包括以下步骤：（S1）、利用带有吸嘴的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片、与主碟片位于同一平面的补料碟片、影像NG排料处、用于供载带通过的轨道，以及自动补换料装置，所述轨道上具有影像检测处，该自动补换料装置具有X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元可对对吸嘴进行三轴定位，该自动补换料装置位于载带的一侧，且位于载带影像检测装置和补料碟片之间；载带影像检测装置对影像检测处的载带里的材料进行检测，当检测到载带里的材料为外观不良料时，执行下述（S21）—（S25）步骤的动作：（S21）、X轴移动单元向带动吸嘴向右移动，移动至影像检测处（15）时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将影像检测处的载带上的不良料吸起；（S22）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴向前移动，当移动至影像NG排料处时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将不良料从影像NG排料处排出；（S23）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴向左移动，当移动至所述补料碟片的取料位置处时，所述Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴吸起补料碟片的取料位置处的料；（S24）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴向右移动，当移动至所述影像检测处的载带上时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将料补进影像检测处的载带上；（S25）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴向左移动，吸嘴回到初始位置；而当检测到载带为空料时，执行下述（S31）—（S33）步骤的动作：（S31）、Y轴移动单元带动吸嘴向前移动，待吸嘴到达补料碟片的取料位置处时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴吸起补料碟片的取料位置处的料；（S32）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，Y轴移动单元带动吸嘴向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴向右移动，待吸嘴移动至所述影像检测处的载带上时，Z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将料补进影像检测处的载带上；（S33）、Z轴移动单元带动吸嘴向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴向左移动，吸嘴回到初始位置。作为本专利技术的改进，还包括以下步骤（S20）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片上的材料吹至补料碟片的齿口处，后补料碟片旋转直至补料碟片的齿口处旋转至取料位置处；该步骤（S20）位于步骤（S21）前或者步骤（S25）后。作为本专利技术的改进，还包括以下步骤（S30）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片上的材料吹至补料碟片的齿口处，后补料碟片旋转直至补料碟片的齿口处旋转至取料位置处；该步骤（S30）位于步骤（S31）前或者步骤（S33）后。本专利技术的另外一种方案是：提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，包括工作台，位于工作台上的主碟片、与主碟片位于同一平面的补料碟片、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，所述轨道上具有影像检测处，所述主碟片与所述补料碟片相切，且所述主碟片上的料可转移至补料碟片上，在所述工作台的一侧设有自动补换料装置，所述自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，所述吸嘴通过吸嘴安装组件安装在所述Y轴移动单元上。作为本专利技术的改进，所述X轴移动单元包括第一导轨、与所述第一导轨对应配合的第一滑块、第一连接板和第一气缸，第一连接板安装在所述第一滑块上，所述Z轴移动单元安装在所述第一连接板上，第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，从而带动所述Z轴移动单元沿X轴方向移动。作为本专利技术的改进，所述第一连接板的左、右两侧分别设有光电感应片，所述第一导轨的两端分别设有与所述光电感应片一一对应的光电开关，所述光电开关用于感应对应侧的光电感应片是否到达预定位置。作为本专利技术的改进，所述Z轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨对应配合的第二滑块、第二连接板、第二气缸，以及L型连接板，所述L型连接板安装在所述第二气缸上且可随气缸移动，所述第二连接板安装在所述第二滑块上，所述Y轴移动单元安装在所述第二连接板上，且与所述L型连接板连接，第二气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动，从而带动所述Y轴移动单元沿Z轴方向移动。作为本专利技术的改进，所述Y轴移动单元包括第三导轨、与所述第三导轨对应配合的第三滑块、第三气缸，以及安装底座，所述吸嘴安装组件安装在所述第三导轨上，所述吸嘴安装在所述吸嘴安装组件上，所述第三滑块固定在所述安装底座上，所述安装底座与所述第二连接板、L型连接板连接，由所述第三气缸驱动第三导轨在第三滑块上滑动，从而使得所述吸嘴安装组件带动所述吸嘴沿Y轴方向移动。作为本专利技术的改进，所述吸嘴安装组件包括吸嘴固定座、吸嘴连接座和吸嘴安装座，所述吸嘴固定座固定在所述第三导轨上，所述吸嘴连接座的一端与所述吸嘴固定座连接，另一端与所述吸嘴安装座连接，所述吸嘴安装在所述吸嘴安装座上。作为本专利技术的改进，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述吸嘴连接座上，另一端抵在所述吸嘴安装座上。本专利技术由于包括工作台，位于工作台上的主碟片、与主碟片位于同一平面的补料碟片、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，所述轨道上具有影像检测处，所述主碟片与所述补料碟片相切，且所述主碟片上的料可转移至补料碟片上，在所述工作台的一侧设有自动补换料装置，所述自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，所述吸嘴通过吸嘴安装组件安装在所述Y轴移动单元上。本专利技术在使用时，载带影像检测装置对影像检测处的载带里的材料进行检测后，当检测到载带里的材料为外观不良料或者空料时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：包括以下步骤：/n（S1）、利用带有吸嘴（11）的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片（12）、与主碟片（12）位于同一平面的补料碟片（13）、影像NG排料处（14）、用于供载带（21）通过的轨道（110），以及自动补换料装置（1），所述轨道（110）上具有影像检测处（15），该自动补换料装置（1）具有X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元可对对吸嘴（11）进行三轴定位，该自动补换料装置（1）位于载带（21）的一侧，且位于载带影像检测装置和补料碟片（13）之间；/n载带影像检测装置对影像检测处（15）的载带（21）里的材料（9）进行检测，/n当检测到载带（21）里的材料（9）为外观不良料时，执行下述（S21）—（S25）步骤的动作：/n（S21）、X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，移动至影像检测处（15）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将影像检测处（15）的载带（21）上的不良料吸起；/n（S22）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，当移动至影像NG排料处（14）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将不良料从影像NG排料处（14）排出；/n（S23）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，当移动至取料位置（130）处时，所述Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起取料位置（130）处的料；/n（S24）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，当移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；/n（S25）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置；/n而当检测到载带（21）为空料时，执行下述（S31）—（S33）步骤的动作：/n（S31）、Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，待吸嘴（11）到达取料位置（130）处时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起取料位置（130）处的料；/n（S32）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，待吸嘴（11）移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；/n（S33）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动， X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：包括以下步骤：
（S1）、利用带有吸嘴（11）的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片（12）、与主碟片（12）位于同一平面的补料碟片（13）、影像NG排料处（14）、用于供载带（21）通过的轨道（110），以及自动补换料装置（1），所述轨道（110）上具有影像检测处（15），该自动补换料装置（1）具有X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元可对对吸嘴（11）进行三轴定位，该自动补换料装置（1）位于载带（21）的一侧，且位于载带影像检测装置和补料碟片（13）之间；
载带影像检测装置对影像检测处（15）的载带（21）里的材料（9）进行检测，
当检测到载带（21）里的材料（9）为外观不良料时，执行下述（S21）—（S25）步骤的动作：
（S21）、X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，移动至影像检测处（15）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将影像检测处（15）的载带（21）上的不良料吸起；
（S22）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，当移动至影像NG排料处（14）时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将不良料从影像NG排料处（14）排出；
（S23）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，当移动至取料位置（130）处时，所述Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起取料位置（130）处的料；
（S24）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，随后Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，当移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；
（S25）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置；
而当检测到载带（21）为空料时，执行下述（S31）—（S33）步骤的动作：
（S31）、Y轴移动单元带动吸嘴（11）向前移动，待吸嘴（11）到达取料位置（130）处时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）吸起取料位置（130）处的料；
（S32）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，Y轴移动单元带动吸嘴（11）向后移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向右移动，待吸嘴（11）移动至所述影像检测处（15）的载带（21）上时，Z轴移动单元带动吸嘴（11）向下移动，吸嘴（11）将料补进影像检测处（15）的载带（21）上；
（S33）、Z轴移动单元带动吸嘴（11）向上移动，X轴移动单元向带动吸嘴（11）向左移动，吸嘴（11）回到初始位置。


2.根据权利要求1所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：还包括以下步骤（S20）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片（12）上的材料（9）吹至补料碟片（13）的齿口处（131），后补料碟片（13）旋转直至补料碟片（13）的齿口处（131）旋转至取料位置（130）处；该步骤（S20）位于步骤（S21）前或者步骤（S25）后。


3.根据权利要求1或2所述的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，其特征在于：还包括以下步骤（S30）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片（12）上的材料（9）吹至补料碟片（13）的齿口处（131），后补料碟片（13）旋转直至补料碟片（13）的齿口处（131）旋转至取料位置（130）处；该步骤（S30）位于步骤（...

【专利技术属性】
技术研发人员：段雄斌，席松涛，雄亚俊，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44