一种用于巡检机器人的伸缩臂制造技术

本技术公开了一种用于巡检机器人的伸缩臂，该伸缩臂包括：基座；第一单元臂，活动设于所述基座，所述第一单元臂设有螺杆驱动装置，所述螺杆驱动装置用于驱动所述第一单元臂相对所述基座伸缩；第二单元臂，活动设于所述第一单元臂，所述第二单元臂设有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置用于驱动所述第二单元臂相对所述第一单元臂伸缩；第三单元臂，活动设于所述第二单元臂，所述第三单元臂设有线圈驱动装置，所述线圈驱动装置用于驱动所述第三单元臂相对所述第二单元臂伸缩。以上结构的伸缩臂，能够通过不同的驱动装置来驱动不同的单元臂运行，从而提高伸缩臂的灵活性和伸缩范围，有利于在各种复杂环境中执行各种任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人的，尤其涉及一种用于巡检机器人的伸缩臂。

技术介绍

1、随着科技的进步，越来越多的企业开始采用机器人技术来降低人力成本、提高生产效率以及确保产品质量。其中，在烟草行业中，自动化生产线的应用已经取得了显著的成功，机器人技术能够提高生产效率和产品质量。

2、目前，传统的烟草生产过程中仍然存在一些人工操作无法完成或难以实现精确度的任务，例如，烟叶的采摘、分拣和包装等环节需要高度的精确度和一致性。然而，现有的常用的伸缩臂多采用液压油缸或者钢丝绳卷筒来驱动筒体的升降，筒体尺寸较大，无法保证精确地升降，不利于较高精度的自动化控制，且伸缩臂缺乏较高的灵活性和适应性，无法适应于在各种复杂环境中执行各种任务。

技术实现思路

1、针对以上不足，本技术提出了一种用于巡检机器人的伸缩臂，能够通过不同的驱动装置来驱动不同的单元臂运行，从而提高伸缩臂的灵活性和伸缩范围，有利于在各种复杂环境中执行各种任务。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种用于巡检机器人的伸缩臂，包括：基座；第一单元臂，活动设于所述基座，所述第一单元臂设有螺杆驱动装置，所述螺杆驱动装置用于驱动所述第一单元臂相对所述基座伸缩；第二单元臂，活动设于所述第一单元臂，所述第二单元臂设有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置用于驱动所述第二单元臂相对所述第一单元臂伸缩；第三单元臂，活动设于所述第二单元臂，所述第三单元臂设有线圈驱动装置，所述线圈驱动装置用于驱动所述第三单元臂相对所述第二单元臂伸缩。

4、根据本技术实施例的用于巡检机器人的伸缩臂，至少具有如下有益效果：在使用时，螺杆驱动装置控制第一单元臂的伸缩，使得第一单元臂具有较大的承载力和较精确的定位能力；齿轮驱动装置控制第二单元臂的伸缩，使得第二单元臂具有较快的响应速度和较平稳的运行性能；而线圈驱动装置控制第三单元臂的伸缩，有利于减少第三单元臂整体的重量和体积，使得第三单元臂能够具备较好的自适应能力。以上结构的伸缩臂通过不同的驱动装置来驱动不同的单元臂运行，不仅摒弃了以往采用液压或气压驱动的缺点，从而能够保证伸缩臂运行的可靠性和效率，而且能够提高伸缩臂的灵活性和伸缩范围，进而有利于能够在各种复杂环境中执各种任务。

5、进一步地，所述螺杆驱动装置包括第一电机、螺杆和滑块，所述第一电机设于所述基座，所述第一电机连接所述螺杆，所述第一单元臂连接所述滑块，所述滑块可滑动连接于所述螺杆，所述第一单元臂设有用于限制所述滑块转动的限位结构，所述螺杆转动时，所述滑块带动所述第一单元臂移动。

6、进一步地，所述限位结构包括相互配合的滑槽和凸起条，所述滑槽和所述凸起条其中之一设置于所述基座，另一设置于所述第一单元臂。

7、进一步地，所述齿轮驱动装置包括第二电机、主动轮和齿条，所述第二电机设于所述第一单元臂，所述第二电机连接所述主动轮，所述主动轮与所述齿条传动啮合，所述齿条连接所述第二单元臂，所述主动轮转动时，所述齿条带动所述第二单元臂移动。

8、进一步地，所述主动轮和所述齿条之间传动啮合有减速齿轮。

9、进一步地，所述线圈驱动装置包括电磁铁、磁体和弹性件，所述弹性件连接于所述第二单元臂和所述第三单元臂之间，所述电磁铁设于所述第二单元臂，所述磁体设于所述第三单元臂，所述电磁铁连接有供电电路以产生与所述磁体相配合的作用力。

10、进一步地，还包括控制器，所述螺杆驱动装置、所述齿轮驱动装置以及所述线圈驱动装置均电性连接所述控制器。

11、进一步地，还包括转动连接于所述基座的转盘，所述转盘连接有驱动其转动的驱动机构，所述第一单元臂设于所述转盘。

12、进一步地，所述驱动机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述转盘。

13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述螺杆驱动装置(210)包括第一电机(211)、螺杆(212)和滑块(213)，所述第一电机(211)设于所述基座(100)，所述第一电机(211)连接所述螺杆(212)，所述第一单元臂(200)连接所述滑块(213)，所述滑块(213)可滑动连接于所述螺杆(212)，所述第一单元臂(200)设有用于限制所述滑块(213)转动的限位结构(220)，所述螺杆(212)转动时，所述滑块(213)带动所述第一单元臂(200)移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述限位结构(220)包括相互配合的滑槽(221)和凸起条(222)，所述滑槽(221)和所述凸起条(222)其中之一设置于所述基座(100)，另一设置于所述第一单元臂(200)。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述齿轮驱动装置(310)包括第二电机(311)、主动轮(312)和齿条(313)，所述第二电机(311)设于所述第一单元臂(200)，所述第二电机(311)连接所述主动轮(312)，所述主动轮(312)与所述齿条(313)传动啮合，所述齿条(313)连接所述第二单元臂(300)，所述主动轮(312)转动时，所述齿条(313)带动所述第二单元臂(300)移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述主动轮(312)和所述齿条(313)之间传动啮合有减速齿轮(314)。

6.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述线圈驱动装置包括电磁铁、磁体和弹性件，所述弹性件连接于所述第二单元臂(300)和所述第三单元臂(400)之间，所述电磁铁设于所述第二单元臂(300)，所述磁体设于所述第三单元臂(400)，所述电磁铁连接有供电电路以产生与所述磁体相配合的作用力。

7.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，还包括控制器，所述螺杆驱动装置(210)、所述齿轮驱动装置(310)以及所述线圈驱动装置均电性连接所述控制器。

8.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，还包括转动连接于所述基座(100)的转盘(110)，所述转盘(110)连接有驱动其转动的驱动机构，所述第一单元臂(200)设于所述转盘(110)。

9.根据权利要求8所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机(120)，所述第三电机(120)的输出轴连接所述转盘(110)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述螺杆驱动装置(210)包括第一电机(211)、螺杆(212)和滑块(213)，所述第一电机(211)设于所述基座(100)，所述第一电机(211)连接所述螺杆(212)，所述第一单元臂(200)连接所述滑块(213)，所述滑块(213)可滑动连接于所述螺杆(212)，所述第一单元臂(200)设有用于限制所述滑块(213)转动的限位结构(220)，所述螺杆(212)转动时，所述滑块(213)带动所述第一单元臂(200)移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述限位结构(220)包括相互配合的滑槽(221)和凸起条(222)，所述滑槽(221)和所述凸起条(222)其中之一设置于所述基座(100)，另一设置于所述第一单元臂(200)。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的伸缩臂，其特征在于，所述齿轮驱动装置(310)包括第二电机(311)、主动轮(312)和齿条(313)，所述第二电机(311)设于所述第一单元臂(200)，所述第二电机(311)连接所述主动轮(312)，所述主动轮(312)与所述齿条(313)传动啮合，所述齿条(313)连接所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大卫，黄晓飞，誉东明，胡殿国，郭丽莎，房华伟，张野，安连友，李用清，邢予权，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：