用于车辆的侧镜制造技术

用于车辆的侧镜包括摄像头、设置在侧镜的一部分处的镜面面板、叠置在镜面面板上的显示面板以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：基于车辆行驶信息促使侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个；基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出在镜面面板中出现的镜像图像的可视化；基于侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像；以及基于侧镜处于显示模式，关于周围情况信息为侧后方图像的一部分提供视觉效果。

Side mirror for vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的侧镜
本公开涉及一种用于车辆的侧镜，并且更具体地涉及一种可以在显示面板上输出车辆的侧后方(side-rear)图像并且可以在镜面面板(mirrorpanel)中反射车辆的侧后方区域的侧镜。
技术介绍
车辆是可以沿乘客期望的方向运送乘客的装置。汽车是示例车辆。为了提高车辆用户的便利性，车辆可以配备有各种传感器和电子装置。例如，正在积极研究高级驾驶员辅助系统(ADAS)，其目标是提高用户的驾驶便利性。此外，正在积极地努力开发自动驾驶汽车。车辆可以配备有侧镜，该侧镜包括可以反射车辆的侧后方区域的镜面，从而驾驶员可以监视车辆的侧后方区域。用于车辆的侧镜可以包括显示装置而不是镜子。包括显示装置的侧镜可输出由摄像头(camera)捕获的车辆的侧后方图像。镜面显示(mirror-display)装置是能够输出图像的镜子。镜面显示装置可以在关闭(OFF)状态下用作镜子，并且可以在打开(ON)状态下在其一部分上显示图像。车辆还可配备有用于折叠或展开侧镜的装置。近来，已经进行了研究，其目标是开发可以折叠或展开并且可以在车辆行驶的同时基于行驶状况选择性地执行镜面模式或显示模式的侧镜。
技术实现思路
【技术问题】本公开的一个目的可以是提供一种侧镜，在该侧镜中，基于车辆的行驶状况选择性地执行镜面模式或显示模式。本公开的另一个目的可以是提供一种侧镜，在该侧镜中，基于车辆的行驶状况选择性地执行折叠模式或展开模式。本公开的另一个目的可以是提供一种侧镜，在该侧镜中，基于车辆的行驶状况，将可变图像输出到镜面上，或者为车辆的侧后方图像提供视觉效果。本公开要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他目的。【技术方案】根据本申请中描述的主题的一个方面，一种用于车辆的侧镜包括摄像头、设置在侧镜的一部分处的镜面面板、叠置在镜面面板上的显示面板以及至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为：基于车辆行驶信息促使侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个；基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出在镜面面板中出现的镜像图像的可视化；基于侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像；以及基于侧镜处于显示模式，关于周围情况信息为侧后方图像的一部分提供视觉效果。根据这个方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个。例如，该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定摄像头是否能够捕获足够的图像，并且基于确定摄像头不能捕获足够的图像而促使侧镜进入镜面模式。该至少一个处理器还可以被配置为基于确定摄像头是否有故障或者侧后方图像是否包括错误来确定摄像头是否不能捕获足够的图像。例如，确定摄像头是否有故障可以基于车辆状态信息，并且确定侧后方图像是否包括错误可以基于周围状态信息。镜面面板和显示面板可以包括可弯曲面板，并且侧镜还可以包括弯曲装置，其被配置为使镜面面板和显示面板弯曲。在这种情况下，基于侧镜处于镜面模式，该至少一个处理器还可以被配置为基于周围情况信息来确定在车辆的盲点检测(BSD)区域中是否存在第二车辆，以及控制弯曲装置以使镜面面板和显示面板弯曲，从而在镜像图像中包括BSD区域。在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为基于确定侧镜处于折叠状态或者位于BSD区域中的其他车辆的数量大于或等于预定值，来促使侧镜进入显示模式。在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为基于用户输入来促使侧镜进入镜面模式或显示模式之一。该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定第一事件是否发生；以及基于确定发生第一事件而在显示面板的一部分上输出由摄像头捕获的图像。该至少一个处理器还可以被配置为：通过基于周围情况信息确定对象是否位于车辆的侧后方区域中来确定第一事件的发生，基于确定对象位于车辆的侧后方区域来通过摄像头获取对象的图像，以及在显示面板的一部分上输出对象的图像。在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为：识别镜像图像中的次级区域(secondaryarea)，基于侧镜处于镜面模式来将对象的图像输出到镜像图像中的次级区域；以及基于侧镜处于显示模式来将对象的图像输出到侧后方图像中的次级区域。该至少一个处理器还可以被配置为：确定显示在镜像图像或侧后方图像之一中的对象的尺寸是否小于或等于预定尺寸；以及基于确定显示在镜像图像或侧后方图像之一中的对象的尺寸小于或等于预定尺寸，在显示面板的一部分上输出对象的放大图像。在一些实施方式中，侧镜还可以包括折叠装置，其被配置为将侧镜折叠和展开，并且该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来控制折叠装置折叠或展开侧镜。在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定是否应当减小侧镜的空气阻力属性，以及基于确定需要减小侧镜的空气阻力属性来控制折叠装置折叠侧镜。该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定摄像头是否不能捕获图像；基于确定摄像头不能捕获图像来控制折叠装置展开侧镜；以及基于确定摄像头不能捕获图像来促使侧镜进入镜面模式。在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于车辆在侧镜折叠的状态下被停放来以增强现实的方式输出侧后方图像以指示可用空间、设置的引导路径、基于车辆的方向盘的转向角度而确定的预测路径或基于预测路径而确定的预测碰撞点中的至少一个。该至少一个处理器还可以被配置为：基于在车辆在侧镜展开的状态下被停放，来基于由摄像头捕获的侧后方图像识别车辆周围的停放空间。在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于在镜面模式下潜在危险对象出现在镜像图像中，在显示面板的一部分上输出用来突出显示潜在危险对象的可视化；以及基于在显示模式下潜在危险对象出现在由摄像头捕获的侧后方图像中，提供用来突出显示侧后方图像中的潜在危险对象的视觉效果。该至少一个处理器还可以被配置为基于关于潜在危险对象的信息来改变可视化或视觉效果中的一个。在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出使镜像图像中的次要区域模糊或变暗的可视化；以及基于侧镜处于显示模式，提供使由摄像头捕获的侧后方图像中的次要区域模糊或变暗的视觉效果。在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出使镜像图像中的眩光区域变暗的可视化；以及基于侧镜处于显示模式，提供使由摄像头捕获的侧后方图像中的眩光区域变暗的视觉效果。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，可以实现和获得本公开的目的和其他优点。附图说明图1是示出示例车辆的示例外观的视图。图2是示出从车辆外部以各种角度观察的车辆外观的视图。图3和图4是示出车辆的示例内部的视图。图5和图6是示出车辆周围的示例对象的视图。图7是示出车辆的示例组件的框图。图8是示出车辆的示例侧镜的示例配置的框图。...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的侧镜，包括：/n摄像头；/n镜面面板，其被设置在所述侧镜的一部分处；/n显示面板，其被叠置在所述镜面面板上；以及/n至少一个处理器，其被配置为：/n基于车辆行驶信息来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个，/n基于所述侧镜处于镜面模式，在所述显示面板的一部分上输出在所述镜面面板中出现的镜像图像的可视化，/n基于所述侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像，以及/n基于所述侧镜处于显示模式，关于周围情况信息来为侧后方图像的一部分提供视觉效果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170726 KR 10-2017-00949351.一种用于车辆的侧镜，包括：
摄像头；
镜面面板，其被设置在所述侧镜的一部分处；
显示面板，其被叠置在所述镜面面板上；以及
至少一个处理器，其被配置为：
基于车辆行驶信息来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个，
基于所述侧镜处于镜面模式，在所述显示面板的一部分上输出在所述镜面面板中出现的镜像图像的可视化，
基于所述侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像，以及
基于所述侧镜处于显示模式，关于周围情况信息来为侧后方图像的一部分提供视觉效果。


2.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于车辆行驶信息来确定摄像头是否能够捕获足够的图像；以及
基于确定摄像头不能够捕获足够的图像，促使所述侧镜进入镜面模式。


3.根据权利要求2所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于确定摄像头是否有故障或者侧后方图像是否包括错误来确定摄像头是否不能捕获足够的图像。


4.根据权利要求3所述的侧镜，其中：
确定摄像头是否有故障是基于车辆状态信息来进行的，以及
确定侧后方图像是否包括错误是基于周围状态信息来进行的。


5.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述镜面面板和所述显示面板包括可弯曲面板，
其中，所述侧镜还包括弯曲装置，其被配置为使所述镜面面板和所述显示面板弯曲，以及
其中，基于所述侧镜处于镜面模式，所述至少一个处理器还被配置为：
基于周围情况信息来确定在所述车辆的盲点检测BSD区域中是否存在第二车辆，以及
控制所述弯曲装置以使所述镜面面板和所述显示面板弯曲，从而在镜像图像中包括BSD区域。


6.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于确定所述侧镜处于折叠状态或者位于BSD区域中的其他车辆的数量大于或等于预定值，来促使所述侧镜进入显示模式。


7.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于用户输入来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个。


8.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于车辆行驶信息来确定第一事件是否发生；以及
基于确定所述第一事件的发生，在所述显示面板的一部分上输出由摄像头捕获的图像。


9.根据权利要求8所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
通过基于周围情况信息确定对象是否位于所述车辆的侧后方区域中来确定所述第一事件的发生；
基于确定对象位于所述车辆的侧后方区域中，通过摄像头获取对象的图像；以及
在所述显示面板的一部分上输出对象的图像。


10.根据权利要求9所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
识别镜像图像中的次级区域，
基于所述侧镜处于镜面模式，将对象的图像输出到镜像...

【专利技术属性】
技术研发人员：金大杋，尹相烈，韩基薰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR