一种液压机械混合驱动伺服压力机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械混合驱动伺服压力机，所述压力机包括发动机、泵、低压补油油箱、单向阀一、单向阀二、溢流阀、单向阀三、单向阀四、液压马达、制动器、压力机床身、曲柄、滑块。本实用新型专利技术的电机能够正反转带动，且能够根据实际所需对转速进行控制实现液压系统流量控制，从而对压力机的速度进行控制，使压机能适应不同的工艺要求，从而具有优良的工艺柔性。

A kind of hydraulic mechanical hybrid drive servo press

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械混合驱动伺服压力机
本技术涉及一种液压机械混合驱动伺服压力机，属于液压

技术介绍
压力机是一种用于金属成形加工的装备。具有用途广泛，生产效率高等特点，广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮)，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。为了克服传统压力机的缺点，近年来，将伺服控制技术应用于压力机，形成了伺服压力机。伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等。一般伺服压力机采用大功率伺服电机直接驱动曲柄滑块机构，或采用伺服电机驱动多连杆机构，对伺服电机的功率要求高，或机构、床身复杂。
技术实现思路
为了避免以上问题，本技术利用液压传动具有功率密度大，压力、速度易控的特点，提出了一种液压机械混合驱动伺服压力机。本技术的技术方案如下：一种液压机械混合驱动伺服压力机，所述压力机包括发动机、泵、低压补油油箱、单向阀一、单向阀二、溢流阀、单向阀三、单向阀四、液压马达、制动器、压力机床身、曲柄、滑块；所述发动机带动泵运动，所述泵与液压马达构成一个液压系统形成一个闭式回路，所述闭式回路中设置低压补油油箱、单向阀一、单向阀二、溢流阀、单向阀三、单向阀四，所述低压补油油箱、单向阀一、单向阀二组成补油系统，所述泵的两端连接单向阀一、单向阀二的出口，单向阀一、单向阀二的进口连通后连接低压补油油箱；所述溢流阀、单向阀三、单向阀四组成安全系统，所述泵的两端连接单向阀三、单向阀四的进口，单向阀三、单向阀四的出口连通后连接溢流阀，溢流阀连接低压补油油箱；所述制动器安装在压力机床身上，所述液压马达的输出轴上设置制动器，输出轴穿过压力机床身连接曲柄，带动曲柄的转动，所述曲柄连接滑块，带动滑块上下运动。所述液压泵为变量液压泵，液压马达为变量液压马达。液压泵和液压马达可以在两个特定的大流量和小流量位置切换，和伺服电机协同实现系统的速度控制和力矩控制。上述压力机还包括小齿轮和大齿轮；所述液压马达的输出轴穿过制动器后连接小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮带动曲柄的转动。上述补油系统和安全系统分别连接一个低压补油油箱，所述补油系统中添加一个补油泵，位于低压补油油箱与单向阀一、单向阀二之间。上述补油泵与单向阀一、单向阀二之间还设置一个安全阀。本技术所达到的有益效果：本技术的电机能够正反转带动，且能够根据实际所需对转速进行控制实现液压系统流量控制，从而对压力机的速度进行控制，使压机能适应不同的工艺要求，从而具有优良的工艺柔性。本技术综合利用机械/液压混合传动，具有驱动功率大，压力、速度易控、稳定性高、节能、柔性好等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术的结构示意图三。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种液压机械混合驱动伺服压力机，所述压力机包括发动机1、泵2、低压补油油箱3、单向阀一4、单向阀二5、溢流阀6、单向阀三7、单向阀四8、液压马达9、制动器10、压力机床身11、曲柄12、滑块13。所述发动机1带动泵2运动，所述泵2与液压马达9构成一个液压系统形成一个闭式回路，所述闭式回路中设置低压补油油箱3、单向阀一4、单向阀二5、溢流阀6、单向阀三7、单向阀四8。低压补油油箱3、单向阀一4、单向阀二5组成补油系统，所述泵2的两端连接单向阀一4、单向阀二5的出口，单向阀一4、单向阀二5的进口连通后连接低压补油油箱3，由于油液传输过程中存在油液泄露和损耗等情况，添加了一个低压补油油箱3，当变量液压泵2-变量液压马达9回路缺油时，其回路油压会变低，油箱3的油液由于油压的作用自动会通过两端的单向阀一4、单向阀二5，同时设计两个单向阀是考虑了电机正反转的情况，给液压回路进行补油。溢流阀6、单向阀三7、单向阀四8组成安全系统，所述泵2的两端连接单向阀三7、单向阀四8的进口，单向阀三7、单向阀四8的出口连通后连接溢流阀6，溢流阀6连接低压补油油箱3；溢流阀6在该液压回路系统中主要起定压和安全保护的作用，加以单向阀的限制，保障了液压系统双向回路的安全。所述制动器10安装在压力机床身11上，所述液压马达9的输出轴上设置制动器10，输出轴穿过压力机床身11连接曲柄12，带动曲柄12的转动，所述曲柄12连接滑块13，带动滑块13上下运动。所述液压泵2为变量液压泵，液压马达9为变量液压马达。变量液压泵和变量液压马达只在两个特定的大流量和小流量位置之间切换，和伺服电机协同实现系统的速度控制和力矩控制。变量液压泵和变量液压马达的变量油取自外接油源，并通过控制阀调节。如图2所示，上述压力机还包括小齿轮14和大齿轮15；所述液压马达9的输出轴穿过制动器10后连接小齿轮14，所述小齿轮14和大齿轮15啮合，大齿轮15带动曲柄12的转动。上述补油系统和安全系统分别连接一个低压补油油箱3，所述补油系统中添加一个补油泵16，位于低压补油油箱3与单向阀一4、单向阀二5之间。如图3所示，上述补油泵16与单向阀一4、单向阀二5之间还设置一个安全阀17。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械混合驱动伺服压力机，其特征在于所述压力机包括发动机（1）、泵（2）、低压补油油箱（3）、单向阀一（4）、单向阀二（5）、溢流阀（6）、单向阀三（7）、单向阀四（8）、液压马达（9）、制动器（10）、压力机床身（11）、曲柄（12）、滑块（13）；/n所述发动机（1）带动泵（2）运动，所述泵（2）与液压马达（9）构成一个液压系统形成一个闭式回路，所述闭式回路中设置低压补油油箱（3）、单向阀一（4）、单向阀二（5）、溢流阀（6）、单向阀三（7）、单向阀四（8），所述低压补油油箱（3）、单向阀一（4）、单向阀二（5）组成补油系统，所述泵（2）的两端连接单向阀一（4）、单向阀二（5）的出口，单向阀一（4）、单向阀二（5）的进口连通后连接低压补油油箱（3）；所述溢流阀（6）、单向阀三（7）、单向阀四（8）组成安全系统，所述泵（2）的两端连接单向阀三（7）、单向阀四（8）的进口，单向阀三（7）、单向阀四（8）的出口连通后连接溢流阀（6），溢流阀（6）连接低压补油油箱（3）；/n所述制动器（10）安装在压力机床身（11）上，所述液压马达（9）的输出轴上设置制动器（10），输出轴穿过压力机床身（11）连接曲柄（12），带动曲柄（12）的转动，所述曲柄（12）连接滑块（13），带动滑块（13）上下运动；/n所述泵（2）为变量液压泵，液压马达（9）为变量液压马达。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压机械混合驱动伺服压力机，其特征在于所述压力机包括发动机（1）、泵（2）、低压补油油箱（3）、单向阀一（4）、单向阀二（5）、溢流阀（6）、单向阀三（7）、单向阀四（8）、液压马达（9）、制动器（10）、压力机床身（11）、曲柄（12）、滑块（13）；
所述发动机（1）带动泵（2）运动，所述泵（2）与液压马达（9）构成一个液压系统形成一个闭式回路，所述闭式回路中设置低压补油油箱（3）、单向阀一（4）、单向阀二（5）、溢流阀（6）、单向阀三（7）、单向阀四（8），所述低压补油油箱（3）、单向阀一（4）、单向阀二（5）组成补油系统，所述泵（2）的两端连接单向阀一（4）、单向阀二（5）的出口，单向阀一（4）、单向阀二（5）的进口连通后连接低压补油油箱（3）；所述溢流阀（6）、单向阀三（7）、单向阀四（8）组成安全系统，所述泵（2）的两端连接单向阀三（7）、单向阀四（8）的进口，单向阀三（7）、单向阀四（8）的出口连通后连接溢流阀（6），溢流阀（6）连接低压补油油箱（3）；
所述制动器（10）安装在压力机床身（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱灯林，陈成，徐坤，刘静静，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏;32