碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。采用本方法能够提前发出碰撞或超车预警，减少了驾驶过程中存在的安全隐患，提高了行车安全性。

Collision warning methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及辅助驾驶
，特别是涉及一种碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
近些年，交通事故频繁发生，因此，提前预测行车危险，当存在碰撞危险的情况时提前向驾驶员发出预警显得格外重要。传统的碰撞预警方法根据当前车辆的行驶轨迹以及即将到来车辆的行驶轨迹进行预警，然而，传统的碰撞预警方法并未考虑当前车辆所在路段的路况，当车辆在转弯时，由于本车不了解前方道路的形状和方向，即便提前探测到即将到来的车辆，也无法准确预警车辆之间是否会有交叉碰撞的风险。因此，传统的碰撞预警方法并不能提前进行预警。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够基于当前车辆所在路段的路况以及当前车辆和目标对象的相对位置提前进行预警的碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质。一种碰撞预警方法，所述方法包括：获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。在其中一个实施例中，所述获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息，包括：分别获取所述目标对象和/或所述当前车辆的位置、速度、加速度以及移动方向中的至少一个。在其中一个实施例中，所述将所述目标对象以及当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中，包括：获取所述当前车辆所在路段的道路形状；计算所述当前车辆的车载地图中的映射比例；将所述道路形状和所述目标对象按照所述映射比例，在所述车载地图上进行缩放。在其中一个实施例中，所述根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置，包括：根据所述道路形状以及所述当前车辆的行驶信息，获取所述预设时段内所述当前车辆在所述车载地图上的第一位置坐标；根据所述道路形状以及所述目标对象的行驶信息，计算所述目标对象的行驶轨迹，和/或计算所述预设时段内所述目标对象在所述车载地图上的第二位置坐标；根据所述目标对象的行驶轨迹和所述第二位置坐标中至少之一以及所述当前车辆的第一位置坐标，计算所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象之间在所述车载地图上的相对位置。在其中一个实施例中，所述若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息，包括：当所述预设时段小于第一阈值，且所述当前车辆和所述目标对象行驶的路段为单车道时，若预测到所述当前车辆与所述目标对象的相应位置坐标在所述预设时段内有重叠，则输出碰撞预警信息。在其中一个实施例中，所述若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息，还包括：当所述预设时段小于第一阈值，且所述当前车辆和所述目标对象行驶的道路宽度小于第二阈值时，若预测到所述当前车辆与所述目标对象的相应位置坐标在所述预设时段内有重叠，则输出碰撞预警信息。在其中一个实施例中，所述若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息，还包括：当所述预设时段小于第一阈值，且所述当前车辆和所述目标对象行驶在相反车道时，若预测到所述当前车辆与所述目标对象的相应位置坐标在所述预设时段内有重叠，则输出碰撞预警信息。一种碰撞预警装置，所述装置包括：行驶信息获取模块，被配置用于获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；车载地图映射模块，被配置用于将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；相对位置计算模块，被配置用于根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；碰撞风险判断模块，被配置用于根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；预警模块，被配置用于若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。上述碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将目标对象以及当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到当前车辆的车载地图中，并计算预设时段内当前车辆和目标对象的相对位置，进而根据当前车辆和目标对象的相对位置，输出碰撞预警信息。该方法、装置、计算机设备和存储介质能够基于当前车辆所在路段的路况以及当前车辆和目标对象的相对位置提前发出碰撞或超车预警，减少了驾驶过程中存在的安全隐患，提高了行车安全性。附图说明图1为一个实施例中碰撞预警方法的应用环境图；图2为一个实施例中碰撞预警方法的流程示意图；图3为一个实施例中映射步骤的流程示意图；图4为一个实施例中当前车辆所在路段的道路形状的示意图；图5为一个实施例中计算车载地图映射比例的示意图；图6为一个实施例中计算相对位置步骤的流程示意图；图7为一个实施例中碰撞预警装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的碰撞预警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，当前车辆102通过车载传感器104，将目标对象106和/或当前车辆102的行驶信息以及当前车辆102所在路段的路况相关的信息上传至终端108，终端108可以将目标对象106以及当前车辆102所在路段的路况相关的信息映射到当前车辆102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；/n将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；/n根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；/n根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；/n若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；
将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；
根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；
根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；
若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息，包括：
分别获取所述目标对象和/或所述当前车辆的位置、速度、加速度以及移动方向中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象以及当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中，包括：
获取所述当前车辆所在路段的道路形状；
计算所述当前车辆的车载地图中的映射比例；
将所述道路形状和所述目标对象按照所述映射比例，在所述车载地图上进行缩放。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置，包括：
根据所述道路形状以及所述当前车辆的行驶信息，获取所述预设时段内所述当前车辆在所述车载地图上的第一位置坐标；
根据所述道路形状以及所述目标对象的行驶信息，计算所述目标对象的行驶轨迹，和/或计算所述预设时段内所述目标对象在所述车载地图上的第二位置坐标；
根据所述目标对象的行驶轨迹和所述第二位置坐标中至少之一以及所述当前车辆的第一位置坐标，计算所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象之间在所述车载地图上的相对位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息，包括：
当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE