一种代替红绿灯的路口交通指挥系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路交叉口交通指挥系统，包括临街摄像装置、路口摄像装置、集中调配装置和车载触摸装置，临街摄像装置和路口摄像装置的内部设置有一级信号输出模块，集中调配装置的内部设置有一级信号接收模块和二级信号输出模块，车载触摸装置的内部设置有二级信号接收模块，一级信号输出模块与一级信号接收模块无线连接，二级信号输出模块与二级信号接收模块无线连接。本发明专利技术通过临街摄像装置和路口摄像装置，对路面进行全面的监测，使驾驶员即使在恶劣的天气下仍然能够及时准确的了解路面信息，还利用导航模块规划最佳行车路线，确保各个道路上的各辆汽车快速安全的通过路口，避免出现停留甚至堵车的情况。

An intersection traffic command system instead of traffic lights

【技术实现步骤摘要】
一种代替红绿灯的路口交通指挥系统
本专利技术涉及交通指挥
，具体是一种道路交叉口交通指挥系统。
技术介绍
交通信号灯是交通指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯(表示禁止通行)、绿灯(表示允许通行)、黄灯(表示警示)组成，分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯，是道路交通不可缺少的工具。当前的交通指挥系统在道路交叉处使用交通信号灯，这种交通指挥的模式存在的问题就是指挥死板，即使后来有些改进，比如根据车流多少调整红绿灯时间，根据上下班高峰期设置了潮汐车道但是在红绿灯体系之下也难以改变此种体系固有的问题，通行效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路交叉口交通指挥系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种道路交叉口交通指挥系统，包括若干均匀固定安装在道路两边的临街摄像装置、若干固定安装在道路交叉口的路口摄像装置、设置在交通指挥中心的集中调配装置和固定安装在车体上的车载触摸装置；所述临街摄像装置和路口摄像装置的内部设置有一级信号输出模块，集中调配装置的内部设置有一级信号接收模块和二级信号输出模块，车载触摸装置的内部设置有二级信号接收模块，一级信号输出模块与一级信号接收模块无线连接，二级信号输出模块与二级信号接收模块无线连接；所述临街摄像装置和路口摄像装置的内部均设置有用于对路况进行拍摄的光学摄像头、用于对路况进行红外线探测的红外探测器和用于对路况进行声波探测的雷达探测器，光学摄像头、红外探测器和雷达探测器的输出端均与一级信号输出模块的输入端电性连接，一级信号接收模块接收光学摄像头、红外探测器和雷达探测器监测得到的路况信息，并将路况信息处理实时传递给集中调配装置；所述集中调配装置的内部还设置有导航模块和数据处理模块，数据处理模块的输入端与一级信号接收模块电性连接，数据处理模块的输出端与导航模块的输入端电性连接，导航模块的输出端与二级信号输出模块电性连接；所述车载触摸装置的内部设置有用于采集车辆位置信息的定位传感器，定位传感器通过无线传输模块与导航模块无线连接，定位传感器向集中调配装置实时发送车辆位置；所述数据处理模块用于将光学摄像头、红外探测器和雷达探测器监测得到的实时路况信息统一处理，并将处理后的信息传递给导航模块；所述导航模块内置路径规划单元和电子地图，导航模块将数据处理模块处理后的行人信息、障碍物信息和环境信息反映在电子地图上，导航模块还用于将定位传感器监测得到的车辆位置信息反映在电子地图上，并通过路径规划单元计算最佳行车路径；所述车载触摸装置的内部设置有显示屏，显示屏15用于显示导航模块11规划得到的最佳行车路径和道路详细信息。作为本专利技术进一步的方案：所述路况信息包括背景信息、移动物体信息和背景固定物体信息。作为本专利技术再进一步的方案：所述车载触摸装置(4)的内部设置有用于采集车辆位置信息的定位传感器(14)，定位传感器(14)通过无线传输模块(16)与导航模块(11)无线连接，定位传感器(14)向集中调配装置(3)实时发送车辆位置。作为本专利技术再进一步的方案：所述路况信息的反映方式为轮廓代替，即利用不同物体的轮廓代替车辆、行人和障碍物的信息。作为本专利技术再进一步的方案：所述车载触摸装置显示最佳行车路径的方式为俯视图显示。作为本专利技术再进一步的方案：所述车载触摸装置的内部还设置有车辆测速传感器和语音提示器，车辆测速传感器与无线传输模块电性连接，车辆测速传感器用于对车速进行监测，并将监测得到结果实时传递给导航模块。作为本专利技术再进一步的方案：所述语音提示器与显示屏电性连接，语音提示器用于实时播放道路信息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在道路两边固定安装有若干临街摄像装置，还在道路交叉口固定安装有若干路口摄像装置，临街摄像装置和路口摄像装置的内部均设置有光学摄像头、红外探测器和雷达探测器，从而对路面进行全面的监测，使驾驶员即使在大雾、浓霾、雨雪天等恶劣的天气下仍然能够及时准确的了解路面信息，同时利用显示屏显示路面的俯视图信息，使路面图像更加直观；2、还设置有数据处理模块对路面上的路况信息进行统一处理，并且结合自身的车辆位置信息，利用导航模块规划最佳行车路线，确保各个道路上的各辆汽车快速安全的通过路口，避免出现停留甚至堵车的情况；3、本专利技术在横向和纵向的车辆保持匀速运行时，使车辆根据车载装置指示保持合适的距离，能够穿插通过路口，即横向的两辆车之间穿插通过纵向的一辆车，纵向的两辆车之间通过横向的一辆车，无需交通灯指挥分时通过，减少等红灯时间，提高交通运输效率。附图说明图1为道路交叉口交通指挥系统的结构示意图。图2为道路交叉口交通指挥系统中车辆行驶时的过程示意图。图3为道路交叉口交通指挥系统中的结构框图。图4为道路交叉口交通指挥系统中临街摄像装置的结构示意图。图5为道路交叉口交通指挥系统中集中调配装置的的结构示意图。图6为道路交叉口交通指挥系统中第一种实施例中显示屏的结构示意图。图7为道路交叉口交通指挥系统中第二种实施例中显示屏的结构示意图。图8为道路交叉口交通指挥系统中横纵车辆穿插通过路口的行车示意图。图中：1-临街摄像装置、2-路口摄像装置、3-集中调配装置、4-车载触摸装置、5-光学摄像头、6-红外探测器、7-雷达探测器、8-一级信号输出模块、9-一级信号接收模块、10-数据处理模块、11-导航模块、12-二级信号输出模块、13-二级信号接收模块、14-定位传感器、15-显示屏、16-无线传输模块、17-车辆测速传感器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-8，一种道路交叉口交通指挥系统，包括若干均匀固定安装在道路两边的临街摄像装置1、若干固定安装在道路交叉口的路口摄像装置2、设置在交通指挥中心的集中调配装置3和固定安装在车体上的车载触摸装置4；所述临街摄像装置1和路口摄像装置2结构相同，且临街摄像装置1和路口摄像装置2的内部设置有一级信号输出模块8，集中调配装置3的内部设置有一级信号接收模块9和二级信号输出模块12，车载触摸装置4的内部设置有二级信号接收模块13，一级信号输出模块8与一级信号接收模块9无线连接，二级信号输出模块12与二级信号接收模块13无线连接，多个临街摄像装置1和路口摄像装置2的设置便于实时监测路面上各个位置上所有可移动单位、所有障碍物信息和环境信息，从而确保指挥系统的指挥指令的正确性；所述临街摄像装置1和路口摄像装置2的内部均设置有用于对路况进行拍摄的光学摄像头5、用于对路况进行红外线探测的红外探测器6和用于对路况进行声波探测的雷达探测器7，所述光学摄像头5、红外探测器6和雷达探测器7的输出端均与一级信号输出模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路交叉口交通指挥系统，包括若干均匀固定安装在道路两边的临街摄像装置(1)、若干固定安装在道路交叉口的路口摄像装置(2)、设置在交通指挥中心的集中调配装置(3)和固定安装在车体上的车载触摸装置(4)；所述临街摄像装置(1)和路口摄像装置(2)的内部设置有一级信号输出模块(8)，集中调配装置(3)的内部设置有一级信号接收模块(9)和二级信号输出模块(12)，车载触摸装置(4)的内部设置有二级信号接收模块(13)，一级信号输出模块(8)与一级信号接收模块(9)无线连接，二级信号输出模块(12)与二级信号接收模块(13)无线连接，其特征在于，/n所述临街摄像装置(1)和路口摄像装置(2)的内部均设置有用于对路况进行拍摄的光学摄像头(5)、用于对路况进行红外线探测的红外探测器(6)和用于对路况进行声波探测的雷达探测器(7)，光学摄像头(5)、红外探测器(6)和雷达探测器(7)的输出端均与一级信号输出模块(8)的输入端电性连接，一级信号接收模块(9)接收光学摄像头(5)、红外探测器(6)和雷达探测器(7)监测得到的路况信息，并将路况信息处理实时传递给集中调配装置(3)；/n所述集中调配装置(3)的内部还设置有导航模块(11)和数据处理模块(10)，数据处理模块(10)的输入端与一级信号接收模块(9)电性连接，数据处理模块(10)的输出端与导航模块(11)的输入端电性连接，导航模块(11)的输出端与二级信号输出模块(12)电性连接；/n所述数据处理模块(10)用于将光学摄像头(5)、红外探测器(6)和雷达探测器(7)监测得到的实时路况信息统一处理，并将处理后的信息传递给导航模块(11)；所述导航模块(11)内置路径规划单元和电子地图，导航模块(11)将数据处理模块(10)处理后的行人信息、障碍物信息和环境信息反映在电子地图上，导航模块(11)还用于将定位传感器(14)监测得到的车辆位置信息反映在电子地图上，并通过路径规划单元计算最佳行车路径；/n所述车载触摸装置(4)的内部设置有显示屏(15)，显示屏(15)用于显示导航模块(11)规划得到的最佳行车路径和道路详细信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道路交叉口交通指挥系统，包括若干均匀固定安装在道路两边的临街摄像装置(1)、若干固定安装在道路交叉口的路口摄像装置(2)、设置在交通指挥中心的集中调配装置(3)和固定安装在车体上的车载触摸装置(4)；所述临街摄像装置(1)和路口摄像装置(2)的内部设置有一级信号输出模块(8)，集中调配装置(3)的内部设置有一级信号接收模块(9)和二级信号输出模块(12)，车载触摸装置(4)的内部设置有二级信号接收模块(13)，一级信号输出模块(8)与一级信号接收模块(9)无线连接，二级信号输出模块(12)与二级信号接收模块(13)无线连接，其特征在于，
所述临街摄像装置(1)和路口摄像装置(2)的内部均设置有用于对路况进行拍摄的光学摄像头(5)、用于对路况进行红外线探测的红外探测器(6)和用于对路况进行声波探测的雷达探测器(7)，光学摄像头(5)、红外探测器(6)和雷达探测器(7)的输出端均与一级信号输出模块(8)的输入端电性连接，一级信号接收模块(9)接收光学摄像头(5)、红外探测器(6)和雷达探测器(7)监测得到的路况信息，并将路况信息处理实时传递给集中调配装置(3)；
所述集中调配装置(3)的内部还设置有导航模块(11)和数据处理模块(10)，数据处理模块(10)的输入端与一级信号接收模块(9)电性连接，数据处理模块(10)的输出端与导航模块(11)的输入端电性连接，导航模块(11)的输出端与二级信号输出模块(12)电性连接；
所述数据处理模块(10)用于将光学摄像头(5)、红外探测器(6)和雷达探测器(7)监测得到的实时路况信息统一处理，并将处理后的信息传递给导航模块(11)；所述导航模块(11)内置路径规划单元和电子地图，导航模块(11)将数据处理模块(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：段乐，
申请(专利权)人：段乐，
类型：发明
国别省市：浙江;33