【技术实现步骤摘要】
图像的处理方法及装置、存储介质及处理器
本专利技术涉及零件检测领域，具体而言，涉及一种图像的处理方法及装置、存储介质及处理器。
技术介绍
相关技术中，无人车间流水线零件检测装置常采用可见光成像设备进行缺陷检测，但由于在生产过程中会不可避免的在空气中出现粉尘或水汽导致呈现出雾气，使得采集到的图像因雾气产生模糊、失真等现象，对接下来的特征检测等处理产生不利的影响。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种图像的处理方法及装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中利用可见光成像设备对零件进行缺陷检测时，由于粉尘或水汽呈现出的雾气，导致采集的零件图像模糊、失真，检测效率低下的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种图像的处理方法。该专利技术包括：获取第一图像，其中，第一图像为待去雾图像；确定第一图像的第一灰度值，其中，第一灰度值为因为雾气影响产生的灰度值；依据第一灰度值，计算第一图像中每个像素点对应的目标灰度...
【技术保护点】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像，其中，所述第一图像为待去雾图像；/n确定所述第一图像的第一灰度值，其中，所述第一灰度值为因为雾气影响产生的灰度值；/n依据所述第一灰度值，计算所述第一图像中每个像素点对应的目标灰度值；/n依据各所述像素点对应的目标灰度值，确定第二图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，包括：
获取第一图像，其中，所述第一图像为待去雾图像；
确定所述第一图像的第一灰度值，其中，所述第一灰度值为因为雾气影响产生的灰度值；
依据所述第一灰度值，计算所述第一图像中每个像素点对应的目标灰度值；
依据各所述像素点对应的目标灰度值，确定第二图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像包括：
利用相机采集在黑色背景下的待检测对象的图像，所述待检测对象位于流水线上的预定区域内，其中，所述相机位于所述预定区域的一侧，所述预定区域远离所述相机的一侧设置有黑色背景板，且所述预定区域在所述黑色背景板上具有投影。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一图像的第一灰度值包括：
确定目标图像区域，其中，所述目标图像区域是所述第一图像的边缘区域；
计算所述目标图像区域内的像素点的灰度值的均值；
将所述灰度值的均值确定为所述第一灰度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一灰度值，计算所述第一图像中每个像素点对应的目标灰度值包括：
获取所述第一图像中所有像素点对应的灰度值；
将所述第一图像中每个像素点对应的灰度值与所述第一灰度值作差，以得到每个所述像素点对应的目标灰度值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据各所述像素点对应的目标灰度值，确定第二图像包括：
依据所述目标灰度值确定去雾后的所述第一图像；
对去雾后的所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽新，邓及翔，周海民，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。