影像的修正方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种影像的修正方法及其装置，包括一影像装置取得一第一图案影像，藉由一控制器该第一图案影像与一相对应的原始图案间的一比率关系表，该影像装置取得一第二图案影像，该控制器依据该比率关系表修正该第二图案影像的每个像素内容，以建立该第二图案影像的一修正影像。

Image correction method and device

【技术实现步骤摘要】
影像的修正方法及其装置
本专利技术涉及一种影像的修正方法及其装置，特别是涉及一种失真影像的修正方法及其装置。
技术介绍
在习知技术中，相机使用广角透镜或是鱼眼透镜撷取具有宽广视角的影像，将会造成影像边缘的弯曲以及不自然的影像外观表现。广角影像或是鱼眼影像通常用于后视镜的影像显示、网络摄影机(IPcamera)、监视系统、物联网摄影机以及机器视觉等产品。在这类电子装置的影像系统中，失真的影像导致不易于识别影像内容以及看起来令使用者的眼睛不舒服。由于影像分析的应用系适用于无失真的影像的环境，因此在进行影像分析方法之前必须先修正该失真的影像，降低其影像的失真程度，以利于后续的应用。习知技术中有广角透镜或是鱼眼透镜的相机，需要复杂的硬件或是软件，导致成本较高。有鉴于此，目前仍需要发展一种新式的影像修正方法及其装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术之一目的在于提供一种影像的修正方法及其装置，藉由控制器以简单且有效地修正失真的影像，并且节省成本。为达成上述目的，本专利技术实施例中影像的修正方法包括：以一影像装置对一参考目标撷取出一第一影像，其中该参考目标具有复数个参考点与一校正基准点，该影像装置包括一透镜及一传感器，该传感器具有复数个像素，该参考目标经由该透镜投射影像至该传感器上；以一控制器识别出该第一影像内该参考目标上的该些参考点与该校正基准点，计算出该第一影像内的每一该些参考点与该校正基准点间的距离以及每一该些参考点之一扩张/压缩比例；依据每一该些参考点的该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标间的一位置比率关系表；以及以该影像装置对一目标撷取一第二影像，依一影像像素序列读取该传感器上一对应位置之该第二影像之像素数据，以形成一校正影像数据，其中，该对应位置系利用该位置比率关系表计算获得。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该参考目标包括一组正交尺标。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该参考目标包括一尺标，该尺标具一水平夹角，该水平夹角介于20°至70°之间。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该影像装置包括一光轴中心，当以该影像装置对该参考目标撷取出该第一影像时，该光轴中心与该校正基准点重合。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该参考目标包括一第一图案以及与该第一图案互相交错的一第二图案。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该参考目标为一棋盘图。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该第一图案为直式尺标，并且该第二图案为横式尺标。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中该直式尺标与该横式尺目标交错方式为正交。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中当该控制器计算出该第一影像内的每一该些参考点与该校正基准点间的距离以及每一该些参考点之一扩张/压缩比例时，更包括：以该控制器分别计算该第一影像与该参考目标之间沿着一水平方向与一垂直方向之该扩张/压缩比例。在一实施例之所述撷取影像的修正方法，其中当该控制器依据每一该些参考点的该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标间的一位置比率关系表，更包括：该控制器依据该水平方向与该垂直方向之该扩张/压缩比例，分别建立该第一影像与该参考目标之间一水平方向位置比率关系表与一垂直方向位置比率关系表。本专利技术实施例中影像修正装置，包括：一影像装置，该影像装置包括一透镜及一传感器，该传感器具有复数个像素，该影像装置具有一光轴中心；以及一控制器，包括一运算单元及一内存单元；其中，当该影像装置在一校准模式(calibration)时，该影像装置用以撷取一参考目标以形成一第一影像，该参考目标具有复数个参考点与一校正基准点，每一该些参考点与该校正基准点之间具有一预定距离，该控制器用以计算该第一影像与该参考目标之间的一扩张/压缩比例，依据该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标之间的一位置比率关系表；其中，当该影像装置在一校正模式(correction)时，该影像装置用以对一目标撷取一第二影像，该控制器以一影像像素序列取得该第二影像的每个像素位置的影像内容，并且依据该位置比率关系表计算每个像素的该影像内容的该扩张/压缩比例，以建立该第二影像的修正影像。在一实施例之所述影像修正装置，其中该扩张/压缩比例的计算，系先计算该第一影像之该些参考点与该校正基准点之一校正距离，依该校正距离与该预定距离计算获得。在一实施例之所述影像修正装置，其中该参考目标包括一组正交尺标。在一实施例之所述影像修正装置，其中该参考目标包括一尺标，该尺标具一水平夹角，该水平夹角介于20°至70°之间。在一实施例之所述影像修正装置，其中当以该影像装置对该参考目标撷取出该第一影像时，该光轴中心与该校正基准点重合。在一实施例之所述影像修正装置，其中该参考目标包括一第一图案以及与该第一图案互相交错的一第二图案。在一实施例之所述影像修正装置，其中该参考目标为一棋盘图。在一实施例之所述影像修正装置，其中该第一图案为直式尺标，并且该第二图案为横式尺标。在一实施例之所述影像修正装置，其中该直式尺标与该横式尺目标交错方式为正交。在一实施例之所述影像修正装置，其中当该控制器计算出该第一影像内的每一该些参考点与该校正基准点间的距离以及每一该些参考点之一扩张/压缩比例时，更包括：以该控制器分别计算该第一影像与该参考目标之间沿着一水平方向与一垂直方向之该扩张/压缩比例。在一实施例之所述影像修正装置，其中当该控制器依据每一该些参考点的该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标间的一位置比率关系表，更包括：该控制器依据该水平方向与该垂直方向之该扩张/压缩比例，分别建立该第一影像与该参考目标之间一水平方向位置比率关系表与一垂直方向位置比率关系表。【附图说明】图1绘示本专利技术实施例中影像的修正方法之流程图。图2绘示本专利技术实施例中影像修正装置之方块图。图3A绘示本专利技术实施例中具有参考点的参考目标之示意图。图3B绘示本专利技术实施例中具有参考点的参考目标之示意图，其中每一参考点与一校正基准点之间具有一预定距离。图4绘示本专利技术实施例中图3A的参考目标的第一影像之示意图。图5绘示本专利技术实施例中参考目标与第一影像的相对应位置之间沿着水平方向的位置比率关系表。图6绘示本专利技术实施例中参考目标与第一影像的相对应位置之间沿着垂直方向的位置比率关系表。图7A绘示本专利技术实施例中传感器中复数像素之示意图。图7B绘示本专利技术实施例中一目标的第二影像之示意图。图8绘示本专利技术实施例中该第二影像的修正影像之示意图。【具体实施方式】本专利技术说明书提供不同的实施例来说明本专利技术不同实施方式的技术特征。实施例中的各组件的配置是为了清楚说明本专利技术揭示的内容，并非用以限制本专利技术。在不同的图式中，相同的组件符号表示相同或相似的组件。参考图1至图6，图1绘示本专利技术实施例中影像的修正方法之流程图。图2绘示本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撷取影像的修正方法，其特征在于，包括：/n以一影像装置对一参考目标撷取出一第一影像，其中该参考目标具有复数个参考点与一校正基准点，该影像装置包括一透镜及一传感器，该传感器具有复数个像素，该参考目标经由该透镜投射影像至该传感器上；/n以一控制器识别出该第一影像内该参考目标上的该些参考点与该校正基准点，计算出该第一影像内的每一该些参考点与该校正基准点间的距离以及每一该些参考点之一扩张/压缩比例；/n依据每一该些参考点的该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标间的一位置比率关系表；以及/n以该影像装置对一目标撷取一第二影像，依一影像像素序列读取该传感器上一对应位置之该第二影像之像素数据，以形成一校正影像数据，其中，该对应位置系利用该位置比率关系表计算获得。/n

【技术特征摘要】
20181113 US 62/7600571.一种撷取影像的修正方法，其特征在于，包括：
以一影像装置对一参考目标撷取出一第一影像，其中该参考目标具有复数个参考点与一校正基准点，该影像装置包括一透镜及一传感器，该传感器具有复数个像素，该参考目标经由该透镜投射影像至该传感器上；
以一控制器识别出该第一影像内该参考目标上的该些参考点与该校正基准点，计算出该第一影像内的每一该些参考点与该校正基准点间的距离以及每一该些参考点之一扩张/压缩比例；
依据每一该些参考点的该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标间的一位置比率关系表；以及
以该影像装置对一目标撷取一第二影像，依一影像像素序列读取该传感器上一对应位置之该第二影像之像素数据，以形成一校正影像数据，其中，该对应位置系利用该位置比率关系表计算获得。


2.根据权利要求1所述的述撷取影像的修正方法，其特征在于，该参考目标包括一组正交尺标。


3.根据权利要求1所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，该参考目标包括一尺标，该尺标具一水平夹角，该水平夹角介于20°至70°之间。


4.根据权利要求1所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，该影像装置包括一光轴中心，当以该影像装置对该参考目标撷取出该第一影像时，该光轴中心与该校正基准点重合。


5.根据权利要求1所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，该参考目标包括一第一图案以及与该第一图案互相交错的一第二图案。


6.根据权利要求5所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，该参考目标为一棋盘图。


7.根据权利要求5所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，该第一图案为横式尺标，并且该第二图案为直式尺标。


8.根据权利要求7所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，该直式尺标与该横式尺目标交错方式为正交。


9.根据权利要求1所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，当该控制器计算出该第一影像内的每一该些参考点与该校正基准点间的距离以及每一该些参考点之一扩张/压缩比例时，更包括：
以该控制器分别计算该第一影像与该参考目标之间沿着一水平方向与一垂直方向之该扩张/压缩比例。


10.根据权利要求1所述的撷取影像的修正方法，其特征在于，当该控制器依据每一该些参考点的该扩张/压缩比例，建立该第一影像与该参考目标间的一位置比率关系表，更包括：
该控制器依据该水平方向与该垂直方向之该扩张/压缩比例，分别建立该第一影像与该参考目标之间一水平方向位置比率关系表与一垂直方向位置比率关系表。


11.一种影像修正装置，其特征在于，包括：
一影像装置，该影像装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡米莱，
申请(专利权)人：创惟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71