水晶坯件自动磨抛系统的对接机械技术方案

本实用新型专利技术涉及水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接上夹具座、对接下夹具座，上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座、第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座、第二下夹具座；还包括有第一转动架和第二转动架，所述的第一上夹具座和第一下夹具座经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。本实用新型专利技术提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛，整体结构简单，刚性提高，装配方便，节省时间，效率提高，对接效果好。

Docking machine of automatic grinding and polishing system for crystal blank

【技术实现步骤摘要】
水晶坯件自动磨抛系统的对接机械
本技术涉及水晶坯件自动磨抛领域，特别涉及一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械。
技术介绍
中国技术专利ZL201510094226.7公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其中，对接机械包括有一前对接序列，包括左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位，对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座，其特征在于：机架的前侧还设有第二左右转移机构，还包括有上下转换工位和前后转换工位；上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座，第二上夹具座的下方设有第二下夹具座；第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具...

【技术特征摘要】
1.水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位，对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座，其特征在于：机架的前侧还设有第二左右转移机构，还包括有上下转换工位和前后转换工位；上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座，第二上夹具座的下方设有第二下夹具座；第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具的流转；还包括有第一转动架和第二转动架，第一转动架的转动轴向为前后方向，第二转动架的转动轴向为左右方向，机架上设有用于驱动第一转动架转动的第一驱动件以及驱动第二转动架转动的第二驱动件，所述的第一上夹具座和第一下夹具座设置在第一转动架上且经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座设置在第二转动架的前侧且经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。


2.根据权利要求1所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：机架上还设有用于驱动第二上夹具座运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建女，
申请(专利权)人：曹建女，
类型：新型
国别省市：浙江;33