【技术实现步骤摘要】
无人便利店的结算方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及计算机视觉
，尤其涉及一种无人便利店的结算方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，大部分的便利店和超市在运营时，都是消费者进入商店，然后寻找需要的商品，结账时将商品自行带到指定的结账机器，借助人工或自助结账机器进行结账。这种运营模式容易耗费用户大量时间与精力用在排队买单等非必要的购物环节上，影响用户购物体验。而随着科技的发展，智能零售、无人零售也在逐渐在生活中被广泛的应用。无人便利店便是该领域下的一个新兴的应用产品。无人便利店通常指用户在购物过程中全程无需服务人员的参与即可完成物品的购买。用户进入无人便利店后，进行物品的自主选购，物品选择完毕后放入结算装置清点，系统后台会根据清点结果自动完成物品的结算。但是，现有的无人便利店在运营过程中，采用固定的结算装置清点物品。用户选购完之后还需要将物品送入结算装置进行清点，得到物品统计清单后进行用户选购物品的计费结算，其流程较为繁琐，用户的购物体验较差。
技术实现思路
本申请实施例提...
【技术保护点】
1.一种无人便利店的结算方法，其特征在于，包括：/n在用户进入选购区域时，为用户分配对应的track ID，所述track ID与用户ID绑定，用于跟踪用户轨迹；/n采集用户特征，将所述用户特征与对应的track ID绑定；/n基于所述track ID实时跟踪用户的运动轨迹，确定用户的实时track ID坐标；/n在触发订单记录时，采集触发位置处的行人图像，并确定对应行人的空间坐标点，根据所述用户特征及所述track ID坐标分别进行特征匹配及距离匹配，确定对应行人的用户ID，根据所述用户ID进行订单记录；/n在用户离店时，根据对应用户ID的订单记录，进行计费结算。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人便利店的结算方法，其特征在于，包括：
在用户进入选购区域时，为用户分配对应的trackID，所述trackID与用户ID绑定，用于跟踪用户轨迹；
采集用户特征，将所述用户特征与对应的trackID绑定；
基于所述trackID实时跟踪用户的运动轨迹，确定用户的实时trackID坐标；
在触发订单记录时，采集触发位置处的行人图像，并确定对应行人的空间坐标点，根据所述用户特征及所述trackID坐标分别进行特征匹配及距离匹配，确定对应行人的用户ID，根据所述用户ID进行订单记录；
在用户离店时，根据对应用户ID的订单记录，进行计费结算。
2.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述在用户进入选购区域时，为用户分配对应的trackID，还包括：
通过扫描二维码或刷脸识别确定对应用户的用户ID。
3.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述采集用户特征，包括：
采集对应用户的脸部特征、顶部视角特征、肢体特征的RGB图像；
采集对应用户顶部视角的深度图像，生成点云特征；
以所述RGB图像和所述点云特征作为用户特征进行存储。
4.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述基于所述trackID实时跟踪用户的运动轨迹，确定用户的实时trackID坐标，包括：
提取用户图像区域，确定所述用户图像区域中用户指定部位的空间坐标位置作为trackID坐标。
5.根据权利要求1所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述在触发订单记录时，采集触发位置处的行人图像，并确定对应行人的空间坐标点，包括：
基于所述行人图像通过肢体识别确定行人拿放货物时手部特征点的空间位置；
根据所述手部特征点的空间位置通过姿势估计确定行人指定部位的空间坐标位置，以行人指定部位的空间坐标位置作为对应行人的空间坐标点。
6.根据权利要求5所述的无人便利店的结算方法，其特征在于，所述根据所述用...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶灵，陈志明，卢小丹，冯镇业，梁智聪，
申请(专利权)人：广州织点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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