一种多关节自动导航用人形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座，加工座为凹字形结构，加工座的顶部固定连接有第一驱动机，实用新型专利技术加工头两侧通过螺钉连接有转动座设计，以及转动座型结构设计，从而能利用螺钉在转动座一侧旋紧，从而调节放置腔与转动座相对角度，从而实现放置腔内部激光灯投射角度调节，而玻璃管设置，有效将激光灯投射的光线汇聚成直线，从而利用两个直线相交成一点，呈“十”字形结构，从而方便指示加工头的加工点，从而使相关人员在加工时，第一时间了解到加工头的加工点，简单实用方便可靠。

A humanoid robot for multi joint automatic navigation

【技术实现步骤摘要】
一种多关节自动导航用人形机器人
本技术涉及机器手自动定位
，具体为一种多关节自动导航用人形机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作；而多关键机器人，一般通过多个连接壁以及驱动机构依次组合而成，代替传统的人工拿取，材料钻孔加工的操作，而一般机械手在进行钻孔等操作时，容易因机械偏差，而出现加工头与待加工材料之间存在尺寸偏差，从而出现加工事故，人体在加工头加工钻孔以及切割时，不能直观的了解到加工头加工点，从而造成事故发生，缺乏一种有效的导航定位措施，直观的表现加工头的加工点位置的措施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节自动导航用人形机器人，以解决上述
技术介绍
中提出一般机械手在进行钻孔等操作时，容易因机械偏差，而出现加工头与待加工材料之间存在尺寸偏差，从而出现加工事故，人体在加工头加工钻孔以及切割时，不能直观的了解到加工头加工点，从而造成事故发生，缺乏一种有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座(1)，其特征在于：所述加工座(1)为凹字形结构，所述加工座(1)的顶部固定连接有第一驱动机(2)，所述第一驱动机(2)的下端位于加工座(1)的内部顶端转动连接有第一连接壁(3)，所述第一连接壁(3)的另一端固定连接有第二驱动机(4)，所述第二驱动机(4)的下端固定连接有第二连接壁(5)，所述第二连接壁(5)的另一端固定连接有加工头(6)，所述加工头(6)的两侧分别固定连接有安装片(9)，所述安装片(9)的一侧通过螺钉(10)旋紧有连接板(11)，所述连接板(11)的下端固定连接有转向板(12)，所述转向板(12)的另一端固定连接有转动座(13)，...

【技术特征摘要】
1.一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座(1)，其特征在于：所述加工座(1)为凹字形结构，所述加工座(1)的顶部固定连接有第一驱动机(2)，所述第一驱动机(2)的下端位于加工座(1)的内部顶端转动连接有第一连接壁(3)，所述第一连接壁(3)的另一端固定连接有第二驱动机(4)，所述第二驱动机(4)的下端固定连接有第二连接壁(5)，所述第二连接壁(5)的另一端固定连接有加工头(6)，所述加工头(6)的两侧分别固定连接有安装片(9)，所述安装片(9)的一侧通过螺钉(10)旋紧有连接板(11)，所述连接板(11)的下端固定连接有转向板(12)，所述转向板(12)的另一端固定连接有转动座(13)，所述转动座(13)的内部开设有贯穿孔，所述转动座(13)的内部通过螺钉(10)旋紧有放置腔(15)，所述放置腔(15)的内部嵌套有激光灯(16)，所述激光灯(16)的下端位于放置腔(15)的两侧固定连接有固定夹(17)，两个所述固定夹(17)之间位于激光灯(16)的输出端固定连接有玻璃管(18)。


2.根据权利要求1所述的一种多关节自动导航用人形机器人，其特征在于：所述加工座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：乘兆峰，
申请(专利权)人：江苏好点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32