目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将包括待检测目标的目标图像输入至第一检测模型，确定所述待检测目标所对应的第一检测框和所述待检测目标的目标部位所对应的第二检测框；将所述目标图像输入至第二检测模型，确定所述待检测目标所对应的第三检测框；对所述第一检测框和所述第三检测框进行匹配，确定目标检测框；将关联后的所述目标检测框和所述第二检测框确定为所述待检测目标的检测结果。通过本发明专利技术实施例，提高了检测精度，可以避免检测框位置不准的问题。

Target detection method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及目标检测
，特别是涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，计算机视觉(ComputerVision，CV)取得了显著进步。其中，目标检测(ObjectDetection)是计算机视觉的一个主要研究方向。目标检测主要用于确定图像中的某个区域是否含有要识别的目标。其中，可以确定图像中某个区域是否含有待检测目标和待检测目标的目标部位，如果含有待检测目标和待检测目标的目标部位，则显示包括待检测目标的第一检测框和包括待检测目标的目标部位的第二检测框。比如，显示人脸框和行人框。但是，有时会出现第一检测框的位置不准的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度，避免检测框位置不准的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标检测方法，该方法包括：将包括待检测目标的目标图像输入至第一检测模型，确定待检测目标所对应的第一检测框和待检测目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n将包括待检测目标的目标图像输入至第一检测模型，确定所述待检测目标所对应的第一检测框和所述待检测目标的目标部位所对应的第二检测框；/n将所述目标图像输入至第二检测模型，确定所述待检测目标所对应的第三检测框；/n对所述第一检测框和所述第三检测框进行匹配，确定目标检测框；/n将关联后的所述目标检测框和所述第二检测框确定为所述待检测目标的检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
将包括待检测目标的目标图像输入至第一检测模型，确定所述待检测目标所对应的第一检测框和所述待检测目标的目标部位所对应的第二检测框；
将所述目标图像输入至第二检测模型，确定所述待检测目标所对应的第三检测框；
对所述第一检测框和所述第三检测框进行匹配，确定目标检测框；
将关联后的所述目标检测框和所述第二检测框确定为所述待检测目标的检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一检测框和所述第三检测框进行匹配，确定目标检测框，包括：
确定所述第一检测框与所述第三检测框之间的交并比；
当所述交并比大于预设阈值时，将所述第三检测框确定为所述目标检测框；
当所述交并比不大于所述预设阈值时，将所述第一检测框确定为所述目标检测框。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包括待检测目标的目标图像输入至第一检测模型，确定所述待检测目标所对应的第一检测框和所述待检测目标的目标部位所对应的第二检测框，包括：
将所述目标图像输入到所述第一检测模型中，得到所述第一检测模型输出的对应所述待检测目标的第一偏移量和对应所述待检测目标的目标部位的第二偏移量；
根据第一锚框和所述第一偏移量确定所述第一检测框；
根据所述第一锚框和所述第二偏移量确定所述第二检测框。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入至第二检测模型，确定所述待检测目标所对应的第三检测框，包括：
将所述目标图像输入到所述第二检测模型中，得到所述第二检测模型输出的对应所述待检测目标的第三偏移量；
根据第二锚框和所述第三偏移量确定所述第三检测框。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄月清，沈磊，李志远，李伯勋，俞刚，张弛，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11