路口状态检测方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种路口状态检测方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：对获取的图像进行目标物体检测，得到目标物体的目标检测框，所述目标物体包括挡车升降杆；根据所述目标物体的目标检测框确定所述目标物体的目标状态信息；根据所述目标物体的目标状态信息确定路口的路口状态信息。通过目标物体的目标状态信息，生成路口状态信息以及针对路口的提示信息等，从而增加了ADAS、自动驾驶、导盲设备、机器人等系统的应用场景以及应用的安全性。

Detection method, device, electronic equipment and vehicle of intersection state

【技术实现步骤摘要】
路口状态检测方法、装置、电子设备及车辆
本申请涉及机器视觉
，尤其涉及一种路口状态检测方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
当前，人工智能已经运用到越来越多的领域，例如高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)或者自动驾驶、导盲设备等辅助系统中，给人们的生活带来了越来越多的便利，比如ADAS利用安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中采集各类数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性。但是，在这些辅助系统的使用过程中，会遇到各种复杂的环境，例如十字路口、停车场、铁道路口等，系统需要根据不同的行驶环境设计不同的检测方法，以在特定环境下生成针对特定环境的提示信息。
技术实现思路
本申请实施例提供一种路口状态检测技术方案。第一方面，本申请实施例提供了一种路口状态检测方法，该方法包括：对获取的图像进行目标物体检测，得到目标物体的目标检测框，所述目标物体包括挡车升降杆；根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口检测方法，其特征在于，包括：/n对获取的图像进行目标物体检测，得到目标物体的目标检测框，所述目标物体包括挡车升降杆；/n根据所述目标物体的目标检测框确定所述目标物体的目标状态信息；/n根据所述目标物体的目标状态信息确定路口的路口状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口检测方法，其特征在于，包括：
对获取的图像进行目标物体检测，得到目标物体的目标检测框，所述目标物体包括挡车升降杆；
根据所述目标物体的目标检测框确定所述目标物体的目标状态信息；
根据所述目标物体的目标状态信息确定路口的路口状态信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测框为矩形框，所述根据所述目标物体的目标检测框确定所述目标物体的目标状态信息，包括：
根据所述挡车升降杆对应的目标检测框的长宽比确定所述挡车升降杆的目标状态信息，其中，所述挡车升降杆的目标状态信息包括以下至少之一：水平状态、倾斜状态、竖直状态。


3.根据权利要求2任一项所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像进行目标物体检测，得到目标物体的目标检测框，包括：
对获取的图像进行目标物体检测，得到所述目标物体对应的多个候选检测框；
对所述多个候选检测框进行筛选，得到所述目标物体的目标检测框。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，信号灯的目标状态信息包括信号灯亮和信号灯灭，所述根据所述目标物体的目标状态信息确定路口的路口状态信息，还包括：
在所述挡车升降杆处于竖直状态，且所述信号灯的状态为信号灯亮的情况下，确定所述路口状态信息为所述路口的挡车升降杆即将下降；和/或，
在所述挡车升降杆处于倾斜状态，且所述信号灯的状态为信号灯亮的情况下，确定所述路口状态信息为所述路口的挡车升降杆正在下降；和/或，
在所述挡车升降杆处于水平状态，且所述信号灯的状态为信号灯亮的情况下，确定所述路口状态信息为所述路口的挡车升降杆已经落下；和/或，
在所述挡车升降杆处于竖直状态，且所述信号灯的状态为信号灯灭的情况下，确定所述路口状态信息为所述路口的挡车升降杆已经上升；和/或，
在所述挡车升降杆处于倾斜状态，且所述信号灯的状态为信号灯灭的情况下，确定所述路口状态信息为所述路口的挡车升降杆正在上升；和/或，
在所述挡车升降杆处于水平状态，且所述信号灯的状态为信号灯亮的情况下，确定所述路口状态信息为所述路口的挡车升降杆即将上升。


5.一种路口检测装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于对获取的图像进行目标物体检测，得到目标物体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周星宇，王坤，曾星宇，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11