一种叶片组焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了叶片组焊接装置，包括夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；驱动组件，用于驱动翻转组件自转；焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊接夹具组件上的叶片组。该装置中的翻转架一次可装多个夹具，并能自动翻转配合焊接机械手能同时焊接多个叶片组，提高焊接效率。

A blade group welding device

【技术实现步骤摘要】
一种叶片组焊接装置
本技术涉及一种叶片组焊接装置，属于叶片组焊接设备领域。
技术介绍
叶片组焊接，是生产中常见的薄板焊件，由于该扇形叶片组焊件壁薄、结构较复杂，焊接后容易变形等原因。焊件件的定位关系是否准确、焊件装夹的可靠性、装夹效率及焊缝质量等都是影响叶片组焊接质量的重要因素。现有技术中的叶片组焊接生产效率低，适用及互换性不高，焊接过程中的装夹效率低，很难满足自动化焊接生产的要求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能自动化焊接叶片组的焊接装置，提高焊接效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种叶片组焊接装置，包括：夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；驱动组件，用于驱动翻转组件自转；焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊接夹具组件上的叶片组。作为本技术进一步改进的技术方案，所述夹具组件包括定位件，所述定位件为设置于叶片组内的内支撑块，所述内支撑块抵靠于所述定位凸台。作为本技术进一步改进的技术方案，所述夹紧件包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、气缸；其中，第一连杆和第二连杆分别铰接于夹具座且分别位于圆弧面的两侧，第一连杆的一端固连第一夹板，第一连杆的另一端铰接于气缸的活塞杆端，第二连杆的一端固连第二夹板，第二连杆的另一端铰接于气缸的缸径端。作为本技术进一步改进的技术方案，所述夹紧件包括第一夹板、第二夹板、气缸，其中，所述气缸为夹爪气缸，该夹爪气缸固定于夹具座，所述夹爪气缸的两伸缩端分别连接第一夹板和第二夹板，用于驱动第一夹板和第二夹板将叶片组夹紧。作为本技术进一步改进的技术方案，所述翻转组件包括第一框架、第二框架，其中，所述第一框架和第二框架横向等高间距设置，所述翻转架的两侧端分别通过法兰转动支承于第一框架和第二框架上。作为本技术进一步改进的技术方案，所述翻转架截面形状为中空方形，在所述翻转架外表面均布设置有四组方形凸台，在所述四组方形凸台的外表面均固设夹具组件。作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、减速机，其中，所述伺服电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过联轴器连接翻转架。作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、减速机，其中，所述伺服电机的输出轴连接减速机的输入轴，所述减速机的输出轴固连小齿轮，所述小齿轮与外圈带齿的回转轴承啮合，所述回转轴承安装于第一框架，所述法兰与回转轴承的外圈固连。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一框架支撑于主动端底座，所述第二框架的底端支撑于从动端底座，所述主动端底座和所述从动端底座均固设于底座的上表面，所述底座为框架结构。作为本技术进一步改进的技术方案，在所述翻转架的内侧和外侧均设置有所述焊接机械手。本技术具有以下技术效果：(1)翻转架一次可装多个夹具，并能自动翻转配合焊接机械手能实现对多个叶片组的自动焊接，提高了焊接效率。(2)夹具组件定位准确、装夹可靠性高、适用及互换性高，焊接过程中的装夹效率高。(3)采用气缸机构，提高夹紧的效率和可靠性，自动化性能好。附图说明图1是本技术实施例主视结构简图。图2是本技术实施例图1的侧视结构图。图3是本技术实施例图1的俯视结构图。图4是本技术实施例中的夹具组件结构简图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的实施例是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式，需要说明的是：下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固设”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入。参见图1至图4所示，本技术实施例揭示了一种叶片组焊接装置，该装置包括夹具组件4，包括夹具座41、夹紧件，所述夹具座41上设置有与叶片组上5的圆弧段匹配的圆弧面42，所述圆弧面42外表面设置有定位凸台43，所述叶片组5上的内凹槽与所述定位凸台43滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面42，所述夹紧件用于夹紧叶片组5；翻转组件2，包括翻转架21，所述翻转架21表面固设至少两个夹具组件4；驱动组件3，用于驱动翻转组件2自转；焊接机械手，配合驱动组件3，实现将夹具组件4上的叶片组5自动焊接，需要说明的该焊接机械手为现有技术，所以该焊接机械手未在附图绘出。本实施例，通过在翻转组件2上固设多个夹具组件4，通过翻转组件2自转，并使该翻转组件的自转速度与焊接机械手匹配，该速度匹配可以通过程序控制实现，使翻转架21上的夹具组件4依次旋转到焊接机械手的焊接工位，当该夹具组件4上的叶片组5焊接完成后，翻转组件2自动旋转，使下一个待焊接的叶片组5旋转至焊接机械手的焊接工位，从而提高设备焊接自动化性能和焊接效率。为了可靠的将叶片组5固定于夹具组件4上，在实施例中该夹具组件还包括定位件，该定位件为叶片组5内的内支撑块55，将该内支撑块55抵靠于所述定位凸台43上，从而限制叶片组5的另一自由度，需要说明的是，该叶片组5包括前叶片51、后叶片52，该前、后叶片为两片完全相同的叶片扇形板，前叶片51、后叶片52之间通过销56连接，本实施例销56设置为3个，通过3个销将前叶片51和后叶片52连接形成叶片组1，该叶片顶板53设置于前后叶片上端，该叶片侧封板54将前叶片51和后叶片52的侧端连接，本实施例通过定位凸台43平面限制了叶片组5的个三自由度，通过圆弧面42限制叶片组5的两个自由度，通过内支撑块55限制叶片组5的一个自由度，从而使得叶片组5完全被完全定为，本实施例采用焊接机械手将叶片顶板13、叶片侧封板14自动焊接于前叶片51和后叶片52上。继续参阅附图1至图4，本实施例中所述夹紧件包括第一夹板46、第二夹板47、第一连杆44、第二连杆45、气缸48；其中，第一连杆44和第二连杆45分别铰接于夹具座41且分别位于圆弧面42的两侧，第一连杆44的一端固连第一夹板46，第一连杆44的另一端铰接于气缸48的缸径端，第二连杆44的一端固连第二夹板47，第二连杆45的另一端铰接于气缸48的活塞杆端。当该气缸48动作，驱动活塞杆伸出，将带动第一连杆44和第二连杆45绕着夹具座41摆动，从而带动第一夹板46和第二夹板47将叶片组5夹紧。当然，该夹紧件还可以如下设置，该实施例中的夹紧件包括第一夹板46、第二夹板47、气缸48，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片组焊接装置，其特征在于，包括：/n夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；/n翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；/n驱动组件，用于驱动翻转组件自转；/n焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊接夹具组件上的叶片组。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片组焊接装置，其特征在于，包括：
夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；
翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；
驱动组件，用于驱动翻转组件自转；
焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊接夹具组件上的叶片组。


2.根据权利要求1所述的叶片组焊接装置，其特征在于：所述夹具组件包括定位件，所述定位件为设置于叶片组内的内支撑块，所述内支撑块抵靠于所述定位凸台。


3.根据权利要求2所述的叶片组焊接装置，其特征在于：所述夹紧件包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、气缸；其中，第一连杆和第二连杆分别铰接于夹具座且分别位于圆弧面的两侧，第一连杆的一端固连第一夹板，第一连杆的另一端铰接于气缸的活塞杆端，第二连杆的一端固连第二夹板，第二连杆的另一端铰接于气缸的缸径端。


4.根据权利要求2所述的叶片组焊接装置，其特征在于：所述夹紧件包括第一夹板、第二夹板、气缸，其中，所述气缸为夹爪气缸，该夹爪气缸固定于夹具座，所述夹爪气缸的两伸缩端分别连接第一夹板和第二夹板，用于驱动第一夹板和第二夹板将叶片组夹紧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郝欣妮，张宜晚，高艳，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32