【技术实现步骤摘要】
一种叶片组焊接装置
本技术涉及一种叶片组焊接装置，属于叶片组焊接设备领域。
技术介绍
叶片组焊接，是生产中常见的薄板焊件，由于该扇形叶片组焊件壁薄、结构较复杂，焊接后容易变形等原因。焊件件的定位关系是否准确、焊件装夹的可靠性、装夹效率及焊缝质量等都是影响叶片组焊接质量的重要因素。现有技术中的叶片组焊接生产效率低，适用及互换性不高，焊接过程中的装夹效率低，很难满足自动化焊接生产的要求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能自动化焊接叶片组的焊接装置，提高焊接效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种叶片组焊接装置，包括：夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；驱动组件，用于驱动翻转组件自转；焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊...
【技术保护点】
1.一种叶片组焊接装置，其特征在于，包括：/n夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；/n翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；/n驱动组件，用于驱动翻转组件自转；/n焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊接夹具组件上的叶片组。/n
【技术特征摘要】
1.一种叶片组焊接装置，其特征在于，包括：
夹具组件，包括夹具座、夹紧件，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面，所述夹紧件用于夹紧叶片组；
翻转组件，包括翻转架，所述翻转架表面固设至少两个夹具组件；
驱动组件，用于驱动翻转组件自转；
焊接机械手，配合驱动组件，用于自动焊接夹具组件上的叶片组。
2.根据权利要求1所述的叶片组焊接装置，其特征在于：所述夹具组件包括定位件，所述定位件为设置于叶片组内的内支撑块，所述内支撑块抵靠于所述定位凸台。
3.根据权利要求2所述的叶片组焊接装置，其特征在于：所述夹紧件包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、气缸；其中，第一连杆和第二连杆分别铰接于夹具座且分别位于圆弧面的两侧，第一连杆的一端固连第一夹板，第一连杆的另一端铰接于气缸的活塞杆端，第二连杆的一端固连第二夹板，第二连杆的另一端铰接于气缸的缸径端。
4.根据权利要求2所述的叶片组焊接装置，其特征在于：所述夹紧件包括第一夹板、第二夹板、气缸，其中，所述气缸为夹爪气缸，该夹爪气缸固定于夹具座，所述夹爪气缸的两伸缩端分别连接第一夹板和第二夹板，用于驱动第一夹板和第二夹板将叶片组夹紧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郝欣妮，张宜晚，高艳，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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