一种自装卸式激光加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自装卸式激光加工设备，包括底座、立杆、齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、连杆、固定座、激光加工头、推动机构，所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上。本实用新型专利技术能够自动将物料放至加工位并进行精确的定位打孔，无需人工辅助，实现了高效、快速准确的打孔加工工艺。

A self loading and unloading laser processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自装卸式激光加工设备
本技术涉及激光加工
，特别是涉及一种自装卸式激光加工设备。
技术介绍
激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术,也是激光加工的主要应用领域之一，具有加工速度快，成本低，加工材料范围广等优点。由于激光打孔具有能量高，发散性小等优点，所以激光加工可以快速的形成直径较小的通孔。但是，在现有的激光打孔过程中，一般需要先将工件放置在指定打孔工位，然后再进行激光打孔，打孔完毕后的工件还需要再次从打孔工位搬运下来。不能够自动将物料放至指定工位并进行精确的定位打孔。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种自装卸式激加工设备以解决上述技术问题。本技术的技术解决方案是这样实现的：包括底座、立杆、齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、连杆、固定座、激光加工头、推动机构，所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方，所述爪体至少设置2个，所述爪体的上端与连接板铰接；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆，所述连杆一端与固定座铰接，另一端与对应的爪体铰接；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上，与固定座相连，驱动固定座上下移动。优选的是：所述爪体下端内侧连接有橡胶垫。优选的是：所述爪体数量为4个。优选的是：所述推动机构为电动推杆。优选的是：所述激光加工设备还包括激光发生设备和光纤；所述激光发生设备通过光纤连接激光加工头。优选的是：所述驱动机构包括电机和转动齿轮，所述转动齿轮设置在电机的动力输出轴，所述转动齿轮与齿轮啮合。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的一种自装卸式激光加工设备，结构新颖，能够自动将物料装卸至指定工位并进行精确的定位打孔。整个打孔过程不需要人工的参与，降低劳动成本，可实现高效、快速准确的打孔加工工艺。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术主视图；附图2位本技术的爪体侧视图；其中：1、底座；2、电机；3、第二齿轮；4、第一齿轮；23、驱动机构；5、立杆6、转动连接头；7、第一连杆；8、推动机构；9、连接板；10、爪体；11、固定座；12、激光加工头；13、第二连杆；14、激光光纤；15、激光发生设备。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如附图1、2所示为本技术所述的一种自装卸式激光加工设备。包括底座1、立杆5、第一齿轮4、驱动机构23、转动连接头6、连接板9、爪体10、第二连杆13、固定座11、激光加工头12、推动机构8。立杆5垂直固定在底座1上，第一齿轮4的中心孔通过轴承转动安装在立杆5上。驱动机构23与第一齿轮4传动连接，以驱动第一齿轮4转动。具体的，驱动机构23包括电机2和第二齿轮3，第二齿轮3安装在电机2的动力输出轴，第二齿轮3与第一齿轮4啮合。电机2驱动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动第一齿轮4转动。转动连接头6固定安装在第一齿轮4上，当第一齿轮4转动时，转动连接头6跟随转动。连接板9与转动连接头6通过焊接固定连接。爪体10安装在连接板9的下方，爪体10至少安装2个，爪体的数量优选为4个。爪体10的上端与连接板9铰接，固定座11位于连接板9下方且活动安装在爪体10之间，对应每个爪体10安装有连杆13，连杆13一端与固定座11铰接，另一端与对应的爪体10铰接。激光加工头12安装在固定座11上，推动机构8安装在连接板9上，推动机构8优选为电动推杆，与固定座11相连，驱动固定座11上下移动。通过上述结构设计，当推动机构8推动固定座11向上移动时，爪体10收紧抓取物料一起上移，当推动机构8推动固定座向下移动时，爪体10向下移动其中，激光打孔加工为现有技术，激光打孔工艺具有能量高，发散性小等优点，可快速形成直径较小的通孔。激光加工设备还包括激光发生设备15和光纤14，激光发生设备15通过光纤14连接激光加工头12。激光发生设备15将光束调整聚焦为一束光线，激光光束透过激光加工头13准确进行打孔。工作原理：该自装卸式激光加工设备通过数控软件来控制转动头6与驱动机构23的工作。在初始状态下，爪体10处于放松状态，电机1启动，装置处于运行状态时，驱动机构23带动第一齿轮4与立杆5一起转动。转动连接头6设置在第一齿轮4上，第一齿轮4带动转动连接头6自由旋转，转动连接头6转动一定角度后，转动连接头6与连接板9通过焊接固定连接，第一连杆一端焊接转动连接头，另一端焊接连接板9。推动机构8安装在连接板9上，推动机构8驱动固定座11下移，爪体10抓取物料，推动机构8驱动固定座11上移，爪体10带动物料上移。同样，转动连接头9转动到打孔的位置时，推动机构10下移爪体11松开将物料放置在打孔工作台上，完成打孔后爪体10抓取物料推动机构10上移，转动连接头6转动到一定位置后放置已打孔材料。每个爪体10连接有第二连杆13，第二连杆13一端与固定座11铰接，另一端与对应的爪体10铰接。推动动机构8由电动推杆或者气缸等可伸缩的装置构成，推动固定座11上下移动，与固定座11铰接的第二连杆13带动爪体10的闭合。爪体10内侧安装有橡胶套对物料有着更好的保护作用，使得被抓取物料不轻易损坏。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自装卸式激光加工设备，包括底座、立杆、第一齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、第二连杆、固定座、激光加工头、推动机构，其特征在于：所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方，所述爪体至少设置2个，所述爪体的上端与连接板铰接；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆，所述连杆一端与固定座铰接，另一端与对应的爪体铰接；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上，与固定座相连，驱动固定座上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自装卸式激光加工设备，包括底座、立杆、第一齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、第二连杆、固定座、激光加工头、推动机构，其特征在于：所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方，所述爪体至少设置2个，所述爪体的上端与连接板铰接；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆，所述连杆一端与固定座铰接，另一端与对应的爪体铰接；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上，与固定座相连，驱动固定座上下移动。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国正，
申请(专利权)人：苏州市华振机械电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32