一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构制造技术

一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，包括上料结构、相机结构、机械手结构、旋转台结构、激光刻印机、下料结构和收料转盘结构。相机结构在上料结构正上方，机械手结构在上料结构靠近旋转台结构的出料口处，激光刻印机在上料结构对侧，下料结构在机械手结构对侧，收料转盘结构在下料结构远离激光刻印机的一端。上料结构输送产品，相机结构追踪产品，机械手结构根据相机结构的反馈抓取产品到旋转台结构，激光刻印机对产品表面刻印和验证二维码，下料结构抓取产品到收料转盘结构上分类，各个结构配合工作，实现了产品的自动上下料和在产品外表面自动刻印验证二维码，优化了工作流程，降低了工作成本，确保了操作员工的安全。

A mechanism of automatic printing two-dimensional code with three positions on any surface of product

【技术实现步骤摘要】
一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构
本技术涉及一种二维码自动刻印机构，具体是一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构。
技术介绍
现阶段，在产品外表面刻印二维码的要求越来越多，有些产品要求的刻印区域和角度比较特别，并且外形不规则，普通的打码设备无法自动完成打码功能，这就需要制作专有的夹具，由操作员工手动将该产品放到夹具上打码，然后再手动取下，再用扫码枪检验刻印的二维码是否可以被顺利读取，这一系列的操作方式不但效率低下，而且操作员工长期在激光区域作业，容易造成伤害。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，解决了争对产品和刻印区域角度特别的产品不能自动上下料和不能自动检验二维码的问题。技术方案：本技术提供了一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，包括上料结构、相机结构、机械手结构、旋转台结构、激光刻印机、下料结构和收料转盘结构，其中上料结构、相机结构、机械手结构、激光刻印机、下料结构均设置在旋转台结构的外侧，所述相机结构在上料结构的正上方，所述上料结构在靠近旋转台结构的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，其特征在于：包括上料结构（1）、相机结构（2）、机械手结构（3）、旋转台结构（4）、激光刻印机（5）、下料结构（6）和收料转盘结构（7），其中上料结构（1）、相机结构（2）、机械手结构（3）、激光刻印机（5）、下料结构（6）均设置在旋转台结构（4）的外侧，所述相机结构（2）在上料结构（1）的正上方，所述上料结构（1）在靠近旋转台结构（4）的一侧设有出料口（11），所述机械手结构（3）设置在出料口（11）处，所述激光刻印机（5）设置在上料结构（1）的对侧，所述下料结构（6）设置在机械手结构（3）的对侧，所述收料转盘结构（7）设置在下料结构（6）远离激...

【技术特征摘要】
1.一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，其特征在于：包括上料结构（1）、相机结构（2）、机械手结构（3）、旋转台结构（4）、激光刻印机（5）、下料结构（6）和收料转盘结构（7），其中上料结构（1）、相机结构（2）、机械手结构（3）、激光刻印机（5）、下料结构（6）均设置在旋转台结构（4）的外侧，所述相机结构（2）在上料结构（1）的正上方，所述上料结构（1）在靠近旋转台结构（4）的一侧设有出料口（11），所述机械手结构（3）设置在出料口（11）处，所述激光刻印机（5）设置在上料结构（1）的对侧，所述下料结构（6）设置在机械手结构（3）的对侧，所述收料转盘结构（7）设置在下料结构（6）远离激光刻印机（5）的一端。


2.根据权利要求1所述的产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，其特征在于：所述旋转台结构（4）包括分度盘（41）和分度设备（42），所述分度设备（42）带动分度盘（41）围绕其旋转轴（421）转动。


3.根据权利要求2所述的产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，其特征在于：所述分度盘（41）上间隔设有上料工位（43）、刻印工位（44）、下料工位（45），所述工位在靠近上料结构（1）时形成上料工位（43），靠近激光刻印机（5）时形成刻印工位（44），靠近下料结构（6）时形成下料工位（45）。


4.根据权利要求3所述的产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，其特征在于：所述上料工位（43）、刻印工位（44）、下料工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁家斌，
申请(专利权)人：米巴精密零部件中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32