【技术实现步骤摘要】
槽钢切割机器人
本专利技术属于切割机械
，具体涉及一种槽钢切割机器人。
技术介绍
对于数控切割机的两种主要切割方式，不同的人有不同的理解，有的以为锯片切割要节约，有的以为等离子切割要便宜，其实每种切割方式都有自己的优点和不足，客户可根据自己实际需要切割的材质，选择不同的切割方式。目前，普遍见到的是用锯切对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，椭圆钢、圆管等材料的90°直线切割截断。但是如果要在槽钢上做出锁口，U型口镶接.条形孔等工艺.那传统的切割设备就不能满足使用要求了。那就需要人工划线用到等离子、火焰切割.人工切割不能满足切割效果及切割质量。同时工作效率非常低。可见如果使用传统切割设备及人工切割，无法完成对槽钢型材的锁口，截断，U型口等高质量的切割工作。
技术实现思路
本技术提供了一种槽钢切割机器人，用来解决上述
技术介绍
中出现的技术问题。槽钢切割机器人，包括底座1、龙门架2、割炬回转机构3、下压机构4，其特征在于还包括支撑割炬回转机构3的立柱5以及横梁6，底座1上方安装的输送辊7，所...
【技术保护点】
1.槽钢切割机器人，包括底座（1）、龙门架（2）、割炬回转机构（3）、下压机构（4），其特征在于还包括支撑割炬回转机构（3）的立柱（5）以及横梁（6），底座（1）上方安装的输送辊（7），所述龙门架（2）安装在底座（1）上端，下压机构（4）设置在龙门架（2）中间部位，立柱（5）设置在龙门架（2）前端，横梁（6）安装在立柱（5）上端，割炬回转机构（3）移动安装在横梁（6）上，所述龙门架（2）两端支柱后面设有同步齿条（8），下压机构（4）中部为下压横梁（9），下压横梁（9）后端安装有转轴（10），转轴（10）两端固定连接有同步齿轮（11），同步齿轮（11）与同步齿条（8）啮合，下...
【技术特征摘要】
1.槽钢切割机器人，包括底座（1）、龙门架（2）、割炬回转机构（3）、下压机构（4），其特征在于还包括支撑割炬回转机构（3）的立柱（5）以及横梁（6），底座（1）上方安装的输送辊（7），所述龙门架（2）安装在底座（1）上端，下压机构（4）设置在龙门架（2）中间部位，立柱（5）设置在龙门架（2）前端，横梁（6）安装在立柱（5）上端，割炬回转机构（3）移动安装在横梁（6）上，所述龙门架（2）两端支柱后面设有同步齿条（8），下压机构（4）中部为下压横梁（9），下压横梁（9）后端安装有转轴（10），转轴（10）两端固定连接有同步齿轮（11），同步齿轮（11）与同步齿条（8）啮合，下压横梁（9）两端固定连接有至少四个直线轴承（34），下压横梁（9）下端固定连接有一下压辊（36），龙门架（2）顶梁与底座（1）之间固定连接有至少两个导向柱（41），直线轴承（34）套于导向柱（41）外端，龙门架（2）顶部梁安装有至少一个气缸（33），气缸（33）推杆向下穿过龙门架（2）顶部梁与下压机构（4）通过万向节连接，所述立柱（5）上端连接的横梁（6）为方体，横梁（6）上端面固定连接有横向齿条（20），横向齿条（20）齿面向后与横梁（6）上端面垂直，横梁（6）的前端面连接至少两条横向导轨（14），横梁（6）上端面与前端面外端滑动连接有一L型滑动板（12），L型滑动板（12）竖边向上延伸，L型滑动板（12）竖边内侧设有至少两条横向滑槽（13），横梁（6）前端面的横向导轨（14）嵌在L型滑动板（12）竖边内侧的横向滑槽（13）内，L型滑动板（12）竖边外侧设有至少两条竖向滑槽（15），L型滑动板（12）竖边外侧设有一纵梁（16），纵梁（16）后端面固定连接有至少两条纵向导轨（17），纵向导轨（17）嵌在L型滑动板（12）竖边外侧的竖向滑槽（15）内，纵梁（16）后端面还设有一纵向齿条（18），纵向齿条（18）齿面与纵梁（16）垂直，L型滑动板（12）横向板上端面垂直和平行安装有伺服电机（19），垂直安装的伺服电机（19）向下穿过L型滑动板（12）横向板，垂直安装的伺服电机（19）穿过的一端安装有齿轮，齿轮与横向齿条（20）啮合，平行安装的伺服电机（19）穿过L型滑动板（12）竖边向上的延伸板，穿过端安装有一齿轮，齿轮与纵向齿条（18）啮合，纵梁（16）下端连接有一割炬回转机构（3），割...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丰勤，
申请(专利权)人：山东凯斯锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。