一种气动轴向浮动刀柄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体公开了一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达，主轴马达上套接有气活塞；气活塞上部套接有上套筒；上套筒与气活塞之间形成气室；上套筒侧壁上设有连接孔；上套筒侧壁上设有导气嘴；导气嘴通过连接孔与上套筒螺纹连接；上套筒顶部还设有连接安装板；连接安装板沿主轴马达的径向方向伸出一定长度；气活塞的下部套接有下套筒；下套筒套接于主轴马达上；气活塞底部设有涨紧套；涨紧套底部设有涨紧套压板；涨紧套压板上设有螺孔；涨紧套压板通过固定螺将涨紧套固定于气活塞底部。本实用新型专利技术主轴可以浮动，具有顺应性，并且能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人产生的误差轨迹。

A pneumatic axial floating handle device

【技术实现步骤摘要】
一种气动轴向浮动刀柄装置
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种气动轴向浮动刀柄装置。
技术介绍
在机器人去毛刺加工中，机器人装载加工的主轴，主轴和机器人的连接是刚性的。机器人的轨迹是通过人工示教确认位置的，这样就会使点位存在误差，就会导致切屑效果不均匀；同时一般工件外尺寸存在误差，固定的切削路径也会导致切削效果不均匀，会产生过切或者切不到的情况。为此一种弹簧驱动的浮动装置应运而生，其主要利用弹簧的弹力驱动浮动，但是该装置浮动力随压入量改变而改变，导致浮动力是变化的；而且弹簧的强度是固定的，需要改变不同的浮动力需要更换弹簧，这就导致生产工序复杂，降低了生产效率。针对这样的情况，需要提供一种具有浮动功能的装置，提高生产效率，满足人们需求。
技术实现思路
本技术所要解决的上述技术问题是提供一种气动轴向浮动刀柄装置，其主轴可以浮动，具有顺应性，并且能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人产生的误差轨迹。一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达，所述主轴马达上套接有气活塞；所述气活塞上部套接有上套筒；所述上套筒与气活塞之间形成气室；所述上套筒侧壁上设有连接孔；所述上套筒侧壁上设有导气嘴；所述导气嘴通过连接孔与上套筒螺纹连接；所述上套筒顶部还设有连接安装板；所述连接安装板沿主轴马达的径向方向伸出一定长度；所述气活塞的下部套接有下套筒；所述下套筒套接于主轴马达上；所述气活塞底部设有涨紧套；所述涨紧套底部设有涨紧套压板；所述涨紧套压板上设有螺孔；所述涨紧套压板通过固定螺将涨紧套固定于气活塞底部。作为优选方案：所述导气嘴上设有浮动气输入口；所述浮动气输入口与气室连通。采用上述优选方案，便于将浮动压缩空气输入到气室内。作为优选方案：所述下套筒内侧壁上设有导向柱；所述导向柱卡接于下套筒与气活塞之间。采用上述优选方案，导向柱起到约束活塞在套筒内旋转的自由度的作用，使得活塞只可以沿着轴向移动。作为优选方案：所述上套筒顶部设有凸环。作为优选方案：所述连接安装板置于上套筒顶部一端设有第一通孔；所述连接安装板通过第一通孔套接于主轴马达上。作为优选方案：所述连接安装板靠近上套筒一面设有与凸环相匹配的凹槽；所述连接安装板套接于主轴马达上时所述凸环置于凹槽内。采用上述优选方案，第一通孔便于连接安装板套接于主轴马达上，凹槽与凸环使得连接安装板与主轴马达更稳固。作为优选方案：所述连接安装板伸出主轴马达一端设有安装槽；所述连接安装板上还设有安装孔；所述安装孔对称设置于安装槽两侧。采用上述优选方案，便于将主轴安装固定于机器人上。作为优选方案：所述连接安装板远离上套筒一端设有上套板。作为优选方案：所述下套筒远离上套筒一端设有下套板。作为优选方案：所述上套板套接于主轴马达上端；所述下套板套接于主轴马达下端；使用时，所述上套板和下套板将上套筒与下套筒套紧。采用上述优选方案，上套板和下套板使得各部件紧密连接，避免松动导致浮动力的变动而影响加工零件的精度。有益效果：本技术上套筒和下套筒是浮动装置中起支撑作用的部件，中间圆筒部位是气活塞活动的位置，上套筒内壁有环形的沟槽，与气活塞共同组成密封的气室；气活塞在上套筒和下套筒内可以轴向移动，移动气室体积会改变，气活塞是产生浮动力的部件，同时是轴向移动的导向部件，涨紧套和涨紧套压板将气活塞与主轴马达锁紧；连接安装板便于用来固定浮动刀柄，上面有连接用的螺孔，通过连接的零件连接到工作台上，或者连接到机器人手腕上；该装置的主轴是可以浮动的，使得刀具和工件的接触是柔性的，浮动的主轴能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人轨迹，这样对机器人轨迹的精度要求就会降低，使得机器人编程变得简单，便利。附图说明图1为本技术的爆炸图。图2为本技术的一种结构示意图。图3为本技术的另一种结构示意图。图4为本技术剖视图。图5为本技术连接安装板的结构示意图。图6为本技术上套筒的结构示意图。图7为本技术气活塞的结构示意图。图8为本技术涨紧套以及涨紧套压板的结构示意图。图9为本技术气活塞的结构示意图。图中：1-上套板；2-连接安装板；3-上套筒；4-导气嘴；5-主轴马达；6-气活塞；7-导向柱；8-涨紧套；9-涨紧套压板；10-固定螺母；11-下套筒；12-下套板；13-安装槽；14-浮动气输入口；15-气室；16-第一通孔；17-安装孔；18-凹槽；19-第二通孔；20-凸环；21-连接孔；22-螺孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。实施例1一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达5，主轴马达5上套接有气活塞6；气活塞6上部套接有上套筒3；上套筒3与气活塞6之间形成气室15；上套筒3侧壁上设有连接孔21；上套筒3侧壁上设有导气嘴4；导气嘴4通过连接孔21与上套筒3螺纹连接；上套筒3顶部还设有连接安装板2；连接安装板2沿主轴马达5的径向方向伸出一定长度；气活塞6的下部套接有下套筒11；下套筒11套接于主轴马达5上；气活塞6底部设有涨紧套8；涨紧套8底部设有涨紧套压板9；涨紧套压板9上设有螺孔22；涨紧套压板9通过固定螺母10将涨紧套8固定于气活塞6底部；本技术上套筒3和下套筒11是浮动装置中起支撑作用的部件，中间圆筒部位是气活塞6活动的位置，上套筒3内壁有环形的沟槽，与气活塞6共同组成密封的气室15；气活塞6在上套筒3和下套筒11内可以轴向移动，移动气室15体积会改变，气活塞6是产生浮动力的部件，同时是轴向移动的导向部件，涨紧套8和涨紧套压板9将气活塞6与主轴马达5锁紧；连接安装板2便于用来固定浮动刀柄，上面有连接用的螺孔22，通过连接的零件连接到工作台上，或者连接到机器人手腕上；该装置的主轴是可以浮动的，使得刀具和工件的接触是柔性的，浮动的主轴能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人轨迹，这样对机器人轨迹的精度要求就会降低，使得机器人编程变得简单，便利。实施例2一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达5，主轴马达5上套接有气活塞6；气活塞6上部套接有上套筒3；上套筒3与气活塞6之间形成气室15；上套筒3侧壁上设有连接孔21；上套筒3侧壁上设有导气嘴4；导气嘴4通过连接孔21与上套筒3螺纹连接；上套筒3顶部还设有连接安装板2；连接安装板2沿主轴马达5的径向方向伸出一定长度；气活塞6的下部套接有下套筒11；下套筒11套接于主轴马达5上；气活塞6底部设有涨紧套8；涨紧套8底部设有涨紧套压板9；涨紧套压板9上设有螺孔22；涨紧套压板9通过固定螺母10将涨紧套8固定于气活塞6底部；导气嘴4上设有浮动气输入口14；所述浮动气输入口14与气室15连通，便于将浮动压缩空气输入到气室15内；下套筒11内侧壁上设有导向柱7；导向柱7卡接于下套筒11与气活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达（5），其特征在于，所述主轴马达（5）上套接有气活塞（6）；所述气活塞（6）上部套接有上套筒（3）；所述上套筒（3）与气活塞（6）之间形成气室（15）；所述上套筒（3）侧壁上设有连接孔（21）；所述上套筒（3）侧壁上设有导气嘴（4）；所述导气嘴（4）通过连接孔（21）与上套筒（3）螺纹连接；所述上套筒（3）顶部还设有连接安装板（2）；所述连接安装板（2）沿主轴马达（5）的径向方向伸出一定长度；所述气活塞（6）的下部套接有下套筒（11）；所述下套筒（11）套接于主轴马达（5）上；所述气活塞（6）底部设有涨紧套（8）；所述涨紧套（8）底部设有涨紧套压板（9）；所述涨紧套压板（9）上设有螺孔（22）；所述涨紧套压板（9）通过固定螺母（10）将涨紧套（8）固定于气活塞（6）底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达（5），其特征在于，所述主轴马达（5）上套接有气活塞（6）；所述气活塞（6）上部套接有上套筒（3）；所述上套筒（3）与气活塞（6）之间形成气室（15）；所述上套筒（3）侧壁上设有连接孔（21）；所述上套筒（3）侧壁上设有导气嘴（4）；所述导气嘴（4）通过连接孔（21）与上套筒（3）螺纹连接；所述上套筒（3）顶部还设有连接安装板（2）；所述连接安装板（2）沿主轴马达（5）的径向方向伸出一定长度；所述气活塞（6）的下部套接有下套筒（11）；所述下套筒（11）套接于主轴马达（5）上；所述气活塞（6）底部设有涨紧套（8）；所述涨紧套（8）底部设有涨紧套压板（9）；所述涨紧套压板（9）上设有螺孔（22）；所述涨紧套压板（9）通过固定螺母（10）将涨紧套（8）固定于气活塞（6）底部。


2.根据权利要求1所述的一种气动轴向浮动刀柄装置，其特征在于，所述导气嘴（4）上设有浮动气输入口（14）；所述浮动气输入口（14）与气室（15）连通。


3.根据权利要求1所述的一种气动轴向浮动刀柄装置，其特征在于，所述下套筒（11）内侧壁上设有导向柱（7）；所述导向柱（7）卡接于下套筒（11）与气活塞（6）之间。


4.根据权利要求1所述的一种气动轴向浮动刀柄装置，其特征在于，所述上套筒（3）顶部设有凸环（20）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈月军，安江恒憲，李劲松，
申请(专利权)人：广州太威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44