【技术实现步骤摘要】
一种气动轴向浮动刀柄装置
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种气动轴向浮动刀柄装置。
技术介绍
在机器人去毛刺加工中，机器人装载加工的主轴，主轴和机器人的连接是刚性的。机器人的轨迹是通过人工示教确认位置的，这样就会使点位存在误差，就会导致切屑效果不均匀；同时一般工件外尺寸存在误差，固定的切削路径也会导致切削效果不均匀，会产生过切或者切不到的情况。为此一种弹簧驱动的浮动装置应运而生，其主要利用弹簧的弹力驱动浮动，但是该装置浮动力随压入量改变而改变，导致浮动力是变化的；而且弹簧的强度是固定的，需要改变不同的浮动力需要更换弹簧，这就导致生产工序复杂，降低了生产效率。针对这样的情况，需要提供一种具有浮动功能的装置，提高生产效率，满足人们需求。
技术实现思路
本技术所要解决的上述技术问题是提供一种气动轴向浮动刀柄装置，其主轴可以浮动，具有顺应性，并且能保证刀具和工件始终保持接触，在一定范围内浮动装置会弥补机器人产生的误差轨迹。一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达，所述主轴马达上套接有气活塞；所述气...
【技术保护点】
1.一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达（5），其特征在于，所述主轴马达（5）上套接有气活塞（6）；所述气活塞（6）上部套接有上套筒（3）；所述上套筒（3）与气活塞（6）之间形成气室（15）；所述上套筒（3）侧壁上设有连接孔（21）；所述上套筒（3）侧壁上设有导气嘴（4）；所述导气嘴（4）通过连接孔（21）与上套筒（3）螺纹连接；所述上套筒（3）顶部还设有连接安装板（2）；所述连接安装板（2）沿主轴马达（5）的径向方向伸出一定长度；所述气活塞（6）的下部套接有下套筒（11）；所述下套筒（11）套接于主轴马达（5）上；所述气活塞（6）底部设有涨紧套（8）；所述涨紧套（8）底...
【技术特征摘要】
1.一种气动轴向浮动刀柄装置，包括主轴马达（5），其特征在于，所述主轴马达（5）上套接有气活塞（6）；所述气活塞（6）上部套接有上套筒（3）；所述上套筒（3）与气活塞（6）之间形成气室（15）；所述上套筒（3）侧壁上设有连接孔（21）；所述上套筒（3）侧壁上设有导气嘴（4）；所述导气嘴（4）通过连接孔（21）与上套筒（3）螺纹连接；所述上套筒（3）顶部还设有连接安装板（2）；所述连接安装板（2）沿主轴马达（5）的径向方向伸出一定长度；所述气活塞（6）的下部套接有下套筒（11）；所述下套筒（11）套接于主轴马达（5）上；所述气活塞（6）底部设有涨紧套（8）；所述涨紧套（8）底部设有涨紧套压板（9）；所述涨紧套压板（9）上设有螺孔（22）；所述涨紧套压板（9）通过固定螺母（10）将涨紧套（8）固定于气活塞（6）底部。
2.根据权利要求1所述的一种气动轴向浮动刀柄装置，其特征在于，所述导气嘴（4）上设有浮动气输入口（14）；所述浮动气输入口（14）与气室（15）连通。
3.根据权利要求1所述的一种气动轴向浮动刀柄装置，其特征在于，所述下套筒（11）内侧壁上设有导向柱（7）；所述导向柱（7）卡接于下套筒（11）与气活塞（6）之间。
4.根据权利要求1所述的一种气动轴向浮动刀柄装置，其特征在于，所述上套筒（3）顶部设有凸环（20）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈月军，安江恒憲，李劲松，
申请(专利权)人：广州太威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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