床网自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种床网自动化生产设备，包括从头到尾依次连接的卷簧机、步进输送机、翻转装置和串簧机，步进输送机包括驱动机构、连杆传动机构和推拨料机构，驱动机构与连杆传动机构连接且用于驱动连杆传动机构，推拨料机构安装于连杆传动机构，用于推拨输送弹簧至串簧机。本实用新型专利技术的床网自动化生产设备通过步进输送机连接卷簧机与串簧机，实现了从钢丝制作弹簧，再从弹簧制作成床网的一体化生产，大大提高了生产效率，缩短生产时间，减轻了人工劳动强度；该步进输送机通过连杆传动机构与推拨料机构的配合，实现了对弹簧物料的转结和步进输送，代替了传统的步进输送带的结构，传动效率高、运输效率高、使用寿命长。

Automatic production equipment of bed network

【技术实现步骤摘要】
床网自动化生产设备
本技术涉及床网生产设备领域，特别涉及一种床网自动化生产设备。
技术介绍
弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其中单个弹簧4的结构如图1所示，钢丝螺旋卷绕成若干圈，在上下底圈打结形成结头41。弹簧床就是将相邻两组弹簧并列排放，每组中的弹簧等间距排列，两组之间相邻弹簧的上座圈42与上座圈42之间相切，下座圈43与下座圈43之间相切，然后再用两根钢丝，分别沿上座圈42切线和下座圈43切线方向螺旋缠绕，进行串簧，最终形成矩阵形式。弹簧床网的规格可根据需要做调整。在传统弹簧床网的工艺中，生产单个弹簧4的卷簧机，以及将相邻两组弹簧4串连起来的串簧机已经比较成熟。然而单个弹簧生产完成后，将所有弹簧整理、搬运，再一只一只放到串簧机的夹具上等间距排列成组，完全都是依靠人工操作。为了解决这一问题，专利号为200910096856.2的中国专利技术专利公开了一种全自动生产床网的方法及设备，该设备包括自动卷簧机、自动串簧组装机、自动送料机和整机控制装置。该自动卷簧机包括一步进式输出机构，步进式输出机构上具有若干块等间距布设的推动板。目前市面上现有的用于输送卷簧机生产后的弹簧的步进输送机一般为输送带形式的带传动结构，该输送结构虽然运行平稳，但是传动效率有限且带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用，使用一段时间后会导致运输效率的降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种床网自动化生产设备，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种床网自动化生产设备，包括包括从头到尾依次连接的卷簧机、步进输送机和串簧机，步进输送机包括驱动机构、连杆传动机构和推拨料机构，驱动机构与连杆传动机构连接且用于驱动连杆传动机构，推拨料机构安装于连杆传动机构，用于推拨输送弹簧至串簧机；卷簧机用于将钢丝原料制成弹簧；步进输送机用于将从卷簧机制作好的弹簧输送至串簧机；串簧机用于将步进输送机输送的弹簧排列成组并进行串簧。本技术的床网自动化生产设备通过步进输送机连接卷簧机与串簧机，实现了从钢丝制作弹簧，再从弹簧制作成床网的一体化生产，大大提高了整体的生产效率，缩短生产时间，减轻了人工劳动强度；该步进输送机通过连杆传动机构与推拨料机构的配合，实现了对弹簧物料的步进输送，代替了传统的步进输送带的结构，传动效率高、运输效率高、使用寿命长，而且在高温、易燃以及有油和水的场合都能正常使用，适用性强。在一些实施方式中，床网自动化生产设备还包括翻转装置，翻转装置安装于串簧机和步进输送机之间，翻转装置用于将从步进输送机输送过来的呈横向状态弹簧翻转为竖向状态并同时旋转弹簧的结头，串簧机用于将翻转装置输送的弹簧排列成组并进行串簧。由于从卷簧机生产出来的每个弹簧的结头朝向一致，为了使得制作床网的每个弹簧组的第一个弹簧的结头转向床垫朝内，以避免刮坏床垫并且使得弹簧床垫的受力均匀，需要设置在进入串簧机之前对每组的第一个弹簧进行旋转，目前将弹簧从水平状态翻转至竖直状态与弹簧的结头转动的设备都是分开设置，不能在翻转的同时调整弹簧的结头的方向，生产效率低，且结构复杂，安装繁琐。本技术的翻转装置能够将从步进输送机输送过来的呈横向状态弹簧翻转为竖向状态并同时旋转弹簧的结头，整体结构紧凑、占地面积小、效率高，解决了现有技术中的弹簧从水平状态翻转至竖直状态与弹簧的结头转动分开设置带来的结构复杂、增大占地面积、生产时间延长、适用性差问题。在一些实施方式中，串簧机包括抓簧装置、输送装置、推送装置、串簧装置和输出装置，输送装置安装于翻转装置的后端且位于推送装置的前方，抓簧装置安装于输送装置，串簧装置安装于输送装置的前方，输出装置安装于串簧装置的前方，抓簧装置用于将翻转装置输送的弹簧抓取至输送装置上，输送装置用于将弹簧排列成组并对弹簧组进行承托，推送装置用于将弹簧组从输送装置推送至串簧装置，串簧装置用于将推送装置推送的弹簧组进行串簧，输出装置用于输出串簧装置完成串簧的成品。由此，本技术的串簧机设置有与翻转装置相配合的抓簧装置，能够精准、快速地将翻转装置输送的弹簧抓取至输送装置上；设置有推送装置能够快速、精准地将输送装置上的弹簧组推送至串簧装置进行串簧，有利于提高整体的生产效率。在一些实施方式中，推送装置包括驱动件、传动组件、安装板以及安装于安装板的至少一个推簧手组件，驱动件与传动组件连接，用于驱动传动组件，安装板安装于传动组件，推簧手组件包括推簧片以及安装于推簧片的第一推簧块和第二推簧块，第一推簧块和第二推簧块的其中之一与弹簧的上圈座相配合，第一推簧块和第二推簧块的其中之二与弹簧的下圈座相配合，第一推簧块与弹簧的上圈座相配合，第一推簧块上开设有与上圈座相匹配的圆弧形第一限位槽，第二推簧块与弹簧的下圈座相配合，第二推簧块上开设有与下圈座相匹配的圆弧形第二限位槽。由此，本技术的推送装置用于推送已经在输送带上排列成组的弹簧，该推送装置设置有与弹簧数量相对应的推簧手组件，且推簧手组件设有与弹簧的上、下圈座相匹配的推簧块，因此，能够精准快速地将弹簧组推送至串簧机，无需人工手动进行操作，工作时间短，生产效率高。推送时，第一限位槽与弹簧的上圈座接触，能够对上圈座进行限位，第二限位槽与弹簧的下圈座接触，能够对下圈座进行限位，增强推送过程的稳定性，且由于弹簧的上圈座和下圈座基本为圆形或者椭圆形，将第一限位槽和第二限位槽设置为圆弧形能够很好的与弹簧的上圈座和下圈座吻合，提高推送效率。在一些实施方式中，翻转装置包括壳体、第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹模机构和第一齿轮传动组件，夹模机构安装于壳体的外周且至少为一个，第一齿轮传动组件与夹模机构传动连接，第一伺服驱动件安装于壳体且用于驱动壳体以及安装于壳体的夹模机构一起旋转，第二伺服驱动件安装于第一伺服驱动件且用于驱动第一齿轮传动组件旋转。本技术的夹模机构用于夹取从步进输送机输送过来的弹簧，第一伺服驱动件能够驱动整个壳体以及安装于壳体的夹模机构一起旋转，使得夹取与夹模机构内的弹簧从水平状态翻转至竖直状态，在翻转的同时，第二伺服驱动件能够驱动第一齿轮传动组件，带动夹模机构自身转动，继而实现在翻转的同时，还能旋转弹簧的结头；通过伺服驱动件进行驱动，故可以逆向或顺向转动该弹簧，适用性强、控制精度高、效率高。在一些实施方式中，夹模机构为四个，四个夹模机构分别安装于壳体的外周，每个夹模机构均包括第一模座、第二模座以及设置于第一模座和第二模座内的第二齿轮传动组件，第一模座安装于壳体，第二模座通过立柱安装于壳体且与第一模座相对设置，第二齿轮传动组件通过旋转轴与第一齿轮传动组件传动连接，第一模座和第二模座上均设有夹模板，夹模板安装于第二齿轮传动组件。由此，弹簧被夹紧于第一模座和第二模座的夹模板之间，当第二伺服驱动件工作时，能够带动第一齿轮传动组件旋转，带动第二齿轮传动组件旋转，然后带动两个夹模板以及两个夹模板之间的弹簧旋转，完成弹簧的结头的调节；夹模机构设置为四个，能够实现连续的弹簧运输，进而保证连续生产，生产效率高。在一些实施方式中，第一齿轮传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.床网自动化生产设备，包括从头到尾依次连接的卷簧机(1)、步进输送机(2)和串簧机(5)，其特征在于，所述步进输送机(2)包括驱动机构(22)、连杆传动机构(23)和推拨料机构(24)，所述驱动机构(22)与连杆传动机构(23)连接且用于驱动连杆传动机构(23)，所述推拨料机构(24)安装于连杆传动机构(23)，用于推拨输送弹簧(4)至串簧机(5)；/n所述卷簧机(1)用于将钢丝原料制成弹簧(4)；/n所述步进输送机(2)用于将从卷簧机(1)制作好的弹簧(4)输送至串簧机(5)；/n所述串簧机(5)用于将步进输送机(2)输送的弹簧(4)排列成组并进行串簧。/n

【技术特征摘要】
1.床网自动化生产设备，包括从头到尾依次连接的卷簧机(1)、步进输送机(2)和串簧机(5)，其特征在于，所述步进输送机(2)包括驱动机构(22)、连杆传动机构(23)和推拨料机构(24)，所述驱动机构(22)与连杆传动机构(23)连接且用于驱动连杆传动机构(23)，所述推拨料机构(24)安装于连杆传动机构(23)，用于推拨输送弹簧(4)至串簧机(5)；
所述卷簧机(1)用于将钢丝原料制成弹簧(4)；
所述步进输送机(2)用于将从卷簧机(1)制作好的弹簧(4)输送至串簧机(5)；
所述串簧机(5)用于将步进输送机(2)输送的弹簧(4)排列成组并进行串簧。


2.根据权利要求1所述的床网自动化生产设备，其特征在于，还包括翻转装置(3)，所述翻转装置(3)安装于串簧机(5)和步进输送机(2)之间，所述翻转装置(3)用于将从步进输送机(2)输送过来的呈横向状态的弹簧(4)翻转为竖向状态并同时旋转弹簧(4)的结头(41)，所述串簧机(5)用于将翻转装置(3)输送的弹簧(4)排列成组并进行串簧。


3.根据权利要求2所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述串簧机(5)包括抓簧装置(51)、输送装置(52)、推送装置(53)、串簧装置(54)和输出装置(55)，所述输送装置(52)安装于翻转装置(3)的后端且位于推送装置(53)的前方，所述抓簧装置(51)安装于输送装置(52)，所述串簧装置(54)安装于输送装置(52)的前方，所述输出装置(55)安装于串簧装置(54)的前方，所述抓簧装置(51)用于将翻转装置(3)输送的弹簧(4)抓取至输送装置(52)上，所述输送装置(52)用于将弹簧(4)排列成组并对弹簧组进行承托，所述推送装置(53)用于将弹簧组从输送装置(52)推送至串簧装置(54)，所述串簧装置(54)用于将推送装置(53)推送的弹簧组进行串簧，所述输出装置(55)用于输出串簧装置(54)完成串簧的成品。


4.根据权利要求3所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述推送装置(53)包括第二驱动件(531)、传动组件(532)、安装板(533)以及安装于安装板(533)的至少一个推簧手组件(534)，所述第二驱动件(531)与传动组件(532)连接，用于驱动传动组件(532)，所述安装板(533)安装于传动组件(532)，所述推簧手组件(534)包括推簧片(5341)以及安装于推簧片(5341)的第一推簧块(5342)和第二推簧块(5343)，所述第一推簧块(5342)和第二推簧块(5343)的其中之一与弹簧(4)的上圈座(42)相配合，所述第一推簧块(5342)和第二推簧块(5343)的其中之二与弹簧(4)的下圈座(43)相配合，所述第一推簧块(5342)与弹簧(4)的上圈座(42)相配合，所述第一推簧块(5342)上开设有与上圈座(42)相匹配的圆弧形第一限位槽(3542a)，所述第二推簧块(5343)与弹簧(4)的下圈座(43)相配合，所述第二推簧块(5343)上开设有与下圈座(43)相匹配的圆弧形第二限位槽(5343a)。


5.根据权利要求2所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述翻转装置(3)包括壳体(31)、第一伺服驱动件(32)、第二伺服驱动件(33)、夹模机构(34)和第一齿轮传动组件(35)，所述夹模机构(34)安装于壳体(31)的外周且至少为一个，所述第一齿轮传动组件(35)与夹模机构(34)传动连接，所述第一伺服驱动件(32)安装于壳体(31)且用于驱动壳体(31)以及安装于壳体(31)的夹模机构(34)一起旋转，所述第二伺服驱动件(33)安装于第一伺服驱动件(32)且用于驱动第一齿轮传动组件(35)旋转。


6.根据权利要求5所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述夹模机构(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令伟，李培斌，
申请(专利权)人：佛山市挪宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44