一种分拣拾放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业生产设备技术领域，公开了一种分拣拾放装置，相机支架侧面固定有散料拍照相机和托盘拍照相机；拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。本实用新型专利技术通过在环形轨道上分布若干个拾放头，提升拾放效率，节约成本，通过相机拍照获取散料信息，引导拾放头准确拾取散料，通过相机拍照获取托盘信息，引导拾放头准确放置散料。该装置具有一定的柔性，可根据产能配置不同数量的拾放头以满足生产需求。

A sort picking and putting device

【技术实现步骤摘要】
一种分拣拾放装置
本技术属于工业生产设备
，尤其涉及一种分拣拾放装置。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术：在工业生产中，如在食品、医药以及电子产品行业，存在着大量的分拣、拾取及包装工作，目前，大多数还是靠人工完成，劳动强度大、生产效率低。随着技术的发展，机器人等自动化设备的引入成为行业的发展趋势。然而，现有的自动化分拣拾放产品主要是多轴单臂机器人和并联机器人，由于机器人手臂需要循环往复地从拾取点拾取零件后移动到放置点放下零件，一个拾取循环中移动所占的比重接近80％，甚至更多，由于机器人臂长较长，惯性大，不能轻易提高速度，行业内高速的并联机器人全速工作时，也只能达到2-3次/s的循环节拍，如果拾放间距比较大时，效率更低，为了满足产线节拍，只能在产线布置多台机器人分步分拣，增加占地，增加了成本。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)工业生产中的分拣、拾取及包装工作，大多数还是靠人工完成，劳动强度大、生产效率低。(2)现有的自动化分拣拾放装置需要在产线布置多台机器人分步分拣，增加占地，增加了成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种分拣拾放装置。本技术是这样实现的，一种分拣拾放装置设置有：散料输送带和托盘输送带；所述散料输送带和托盘输送带上端设置有相机支架和拾放头支架，相机支架侧面通过螺栓固定有散料拍照相机和托盘拍照相机，散料拍照相机和托盘拍照相机均与PC机连接；所述拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。本技术通过在环形轨道上分布若干个拾放头，可以大幅提升拾放效率，从而节约产线成本，通过相机拍照获取散料信息，引导拾放头准确拾取散料，通过相机拍照获取托盘信息，引导拾放头准确放置散料，该装置具有一定的柔性，可根据产能配置不同数量的拾放头以满足生产需求。进一步，所述环形轨道外侧的拾放头单元都通过线缆与导电滑环连接，导电滑环与外部电源连接，线缆外侧设置有伸缩线缆支架，伸缩线缆支架两端分别与环形轨道和导电滑环通过螺丝连接。本技术通过伸缩线缆支架用以支撑线缆和为拾放头单元提供动力的气管，一端沿环形轨道做周向运动，另一端与导电滑环固定做圆周运动，可以在拾放头单元沿环形轨道轴向运动时不会使得线缆、气管缠绕。进一步，所述散料输送带侧面设置有散料编码器，散料编码器与散料输送带的转轮固定连接，所述托盘输送带侧面设置有托盘编码器，托盘编码器与托盘输送带的转轮固定连接。散料编码器与散料输送带转轮固定，转轮转动带动散料编码器旋转，然后由散料编码器测量得到转轮转动的速度和距离信息。托盘编码器与托盘输送带转轮固定，转轮转动带动托盘编码器旋转，然后由托盘编码器测量到转轮转动的速度和距离信息。本技术通过散料编码器可以实时获取散料输送带所传送的距离，托盘编码器获取托盘输送带传送的距离，并将位置信息反馈到外部控制系统。进一步，驱动拾放头单元运动的结构可以是同步带传动、链条传动、齿轮传动、摩擦传动、丝杠传动。附图说明图1是本技术实施例提供的分拣拾放装置结构示意图；图2是本技术实施例提供的拾放头结构示意图；图3是本技术实施例提供的伸缩线缆支架结构示意图；图4是本技术实施例提供的拾放头水平放置示意图；图5是本技术实施例提供的环形轨道的几种常规形式示意图；图6是本技术实施例提供的散料拍照相机和托盘拍照相机连接示意图；图中：10、拾放头；20、散料输送带；21、托盘输送带；201、待分拣散料；202、散料编码器；213、托盘编码器；211、空托盘；212、待摆料托盘；301、相机支架；302、拾放头支架；401、散料拍照相机；402、托盘拍照相机；101、环形轨道；102、拾放头单元；103、同步带轮；104、从动带轮；105、伸缩线缆支架；106、导电滑环；107、同步带。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1至图3所示，本技术实施例提供的分拣拾放装置包括：拾放头10、散料输送带20、托盘输送带21、待分拣散料201、散料编码器202、托盘编码器213、空托盘211、待摆料托盘212、相机支架301、拾放头支架302、散料拍照相机401、托盘拍照相机402、环形轨道101、拾放头单元102、同步带轮103、从动带轮104、伸缩线缆支架105、导电滑环106、同步带107。散料输送带10和托盘输送带21上端设置有相机支架301和拾放头支架302，相机支架301侧面通过螺栓固定有散料拍照相机401和托盘拍照相机402，散料拍照相机401和托盘拍照相机402均与PC机连接；拾放头支架302侧面通过转轴固定有同步带轮103和从动带轮104，同步带轮103与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架302连接，同步带轮103和从动带轮104通过外侧套设的同步带107连接，同步带107外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道101外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。作为优选，环形轨道101外侧的拾放头单元102都通过线缆与导电滑环106连接，导电滑环106与外部电源连接，线缆外侧设置有伸缩线缆支架105，伸缩线缆支架105两端分别与环形轨道101和导电滑环106通过螺丝连接。作为优选，散料输送带20侧面设置有散料编码器202，散料编码器202与散料输送带20的转轮固定连接，所述托盘输送带21侧面设置有托盘编码器213，托盘编码器213与托盘输送带21的转轮固定连接。散料编码器202与散料输送带20转轮固定，散料输送带20转轮转动带动散料编码器202旋转，然后由散料编码器202测量得到散料输送带20转轮转动的速度和距离信息。托盘编码器213与托盘输送带21转轮固定，托盘输送带21转轮转动带动托盘编码器213旋转，然后由托盘编码器213测量到托盘输送带21转轮转动的速度和距离信息。作为优选，驱动拾放头单元运动的结构可以是同步带传动、链条传动、齿轮传动、摩擦传动、丝杠传动。本技术在使用时，待分拣散料201由前道加工设备加工后散乱放置在散料输送带20上，散料输送带20以一个恒定速度将散料向分拣拾放方向传送，并通过散料编码器202实时获取散料输送带20所传送的距离，待摆料托盘212和空托盘211由托盘输送带21传送至摆放料位置，托盘编码器213获取托盘输送带传送的距离。散料经过散料拍照相机底下时，装置将根据散料编码器202反馈的位置信息启动散料拍照相机401拍取当前散料的图片，得到当前每个散料的准确位置信息、颜色、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣拾放装置，其特征在于，所述分拣拾放装置设置有：/n散料输送带和托盘输送带；/n所述散料输送带和托盘输送带上端设置有相机支架和拾放头支架，相机支架侧面通过螺栓固定有散料拍照相机和托盘拍照相机；/n所述拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣拾放装置，其特征在于，所述分拣拾放装置设置有：
散料输送带和托盘输送带；
所述散料输送带和托盘输送带上端设置有相机支架和拾放头支架，相机支架侧面通过螺栓固定有散料拍照相机和托盘拍照相机；
所述拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。


2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武杰杰，刘志强，
申请(专利权)人：西咸新区西普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61