一种全自动伞具机制造技术

本实用新型专利技术涉及屏幕玻璃检测扫码技术领域，尤其公开了一种全自动伞具机，包括机台，设置于机台的上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构、送料机构、入框机构及料车单元，机台设置有转盘机构，上料机构用于将屏幕玻璃移动至圆盘，检测机构用于检测屏幕玻璃的外观，扫码机构用于读取屏幕玻璃的编码信息，移料机构将读码后的屏幕玻璃移送至送料机构，送料机构具有用于承载屏蔽玻璃的载具，入框机构用于将载具所承载的屏幕玻璃放入料框中或次品盒中，料车单元用于承载装满屏幕玻璃的料框；实现屏幕玻璃的全自动外观检测及读码分类处理，无需作业人员手动对屏幕玻璃进行检测及读码，提升屏幕玻璃的外观检测效率及读码效率。

A kind of automatic umbrella machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伞具机
本技术涉及屏幕玻璃检测扫码
，尤其公开了一种全自动伞具机。
技术介绍
当屏幕玻璃制造完成后，需要将屏幕玻璃装入料框内进行存放或运输，在屏幕玻璃装入料框内之前，需要对屏幕玻璃的外观缺陷进行检测，然后再对屏幕玻璃进行读码以便对屏幕玻璃的外观是否有缺陷进行信息登记，现有技术中主要利用作业人员目测屏幕玻璃的外观是否有缺陷，检测效率低下，且检测良率不稳定；同时，现有技术主要经由作业人员手持扫码枪对屏幕玻璃读码，读码效率低下，不能满足实际生产效率的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种全自动伞具机，实现屏幕玻璃的全自动外观检测及读码分类处理，无需作业人员手动对屏幕玻璃进行检测及读码，提升屏幕玻璃的外观检测效率及读码效率。为实现上述目的，本技术的一种全自动伞具机，包括机台，设置于机台的上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构、送料机构、入框机构及料车单元，机台设置有转盘机构，转盘机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动圆盘间歇性转动的第一电机；上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构围绕圆盘设置，上料机构用于将外界的屏幕玻璃移动至圆盘，检测机构用于检测上料机构移送至圆盘上的屏幕玻璃的外观，扫码机构用于读取检测机构检测后的屏幕玻璃的编码信息，移料机构将扫码机构读码后的屏幕玻璃移送至送料机构，送料机构具有用于承载屏蔽玻璃的载具，入框机构用于将载具所承载的屏幕玻璃放入料框中或次品盒中，料车单元用于承载装满屏幕玻璃的料框并向入框机构供应空料框。其中，上料机构包括第一上料单元、输送单元及第二上料单元，第一上料单元将外界的屏幕玻璃移送至输送单元，输送单元用于输入第一上料单元移送的屏幕玻璃，第二上料单元将输送单元输入的屏幕玻璃移送至圆盘。其中，第一上料单元包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的第一吸嘴，旋转气缸驱动第一吸嘴绕竖直方向转动，第一吸嘴用于吸取外界的屏幕玻璃。其中，旋转气缸的输出轴连接有板条，第一吸嘴的数量为两个，两个第一吸嘴分别滑动设置于板条的两端以改变两个第一吸嘴之间的距离大小，两个第一吸嘴分别用于吸住屏蔽玻璃的两端。其中，输送单元包括设置于机台的第一支架、转动设置于第一支架的两个轴体、分别套设于两个轴体外侧的两个环形带、用于驱动轴体转动的第二电机，轴体具有环形盲沟，环形带容设于环形盲沟内，第一上料单元移送的屏蔽玻璃的两端分别压持在两个环形带上。其中，第二上料单元包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂末端的两个吸料件，每一吸料件均具有第二吸嘴；第一上料单元的数量、输送单元的数量均为两个，两个第一上料单元分别将所吸取的屏幕玻璃移送至两个输送单元，第二上料单元的两个吸料件的第二吸嘴分别用于吸住两个输送单元输入的屏幕玻璃。其中，检测机构包括设置于机台的第二支架、设置于第二支架并位于圆盘上方的光源组件、设置于第二支架并位于光源组件上方的摄像头，摄像头经由光源组件对圆盘所承载的屏幕玻璃拍摄图像；扫码机构包括设置于机台的第三支架、设置于第三支架的扫码器，扫码器用于读取检测机构检测后的屏幕玻璃的编码信息。其中，移料机构包括活动设置于机台的第三机械臂、转动设置于第三机械臂末端的第三吸嘴、用于驱动第三吸嘴转动的驱动件，驱动件驱动第三吸嘴绕水平方向转动。其中，送料机构包括设置于机台的第四支架、滑动设置于第四支架的第一载具及第二载具、用于驱动第一载具及第二载具交替移动的驱动架构，第一载具、第二载具均平行水平面滑动，第一载具、第二载具用于承载移料机构移送的屏幕玻璃。其中，料车具有车架、升降设置在车架上的层隔架，层隔架用于承载平行设置的多个料框；入框机构包括移框单元及入框单元，移框单元用于将层隔架的空料框移出或将盛满屏幕玻璃的料框移入层隔架，入框单元包括设置于机台的第四机械臂、设置于第四机械臂末端的第四吸嘴，第四吸嘴用于吸取送料机构所移送的屏幕玻璃。有益效果：上料机构用于将屏幕玻璃移动至圆盘，检测机构用于检测屏幕玻璃的外观，扫码机构用于读取屏幕玻璃的编码信息，移料机构将读码后的屏幕玻璃移送至送料机构，送料机构具有用于承载屏蔽玻璃的载具，入框机构用于将载具所承载的屏幕玻璃放入料框中或次品盒中，料车单元用于承载装满屏幕玻璃的料框；实现屏幕玻璃的全自动外观检测及读码分类处理，无需作业人员手动对屏幕玻璃进行检测及读码，提升屏幕玻璃的外观检测效率及读码效率。附图说明图1为本技术全自动伞具机的立体图。图2为图1中A部分的局部放大图。图3为本技术全自动伞具机的俯视图。图4为本技术全自动伞具机另一视角的立体图。附图标记包括：1—机台2—上料机构3—检测机构4—扫码机构5—移料机构6—送料机构7—入框机构8—料车单元9—转盘机构11—圆盘12—第一上料单元13—输送单元14—第二上料单元15—旋转气缸16—第一吸嘴17—板条18—轴体19—环形带21—环形盲沟22—光源组件23—摄像头24—第四支架25—第一载具26—第二载具。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明。请参阅图1至图4所示，本技术的一种全自动伞具机，包括机台1，机台1采用金属材料制成，设置在机台1上的上料机构2、检测机构3、扫码机构4、移料机构5、送料机构6、入框机构7及料车单元8，机台1上设置有转盘机构9，转盘机构9包括设置在机台1上的凸轮分割器、设置在凸轮分割器的输出轴上的圆盘11、用于驱动圆盘11间歇性转动的第一电机，第一电机安装在机台1上或/和凸轮分割器的外壳上。上料机构2、检测机构3、扫码机构4、移料机构5围绕圆盘11设置，优选地，上料机构2、检测机构3、扫码机构4、移料机构5围绕圆盘11的转动轴线呈环形阵列，上料机构2用于将外界的屏幕玻璃移动至圆盘11，然后第一电机驱动凸轮分割器将圆盘11所承载的屏幕玻璃移动至检测机构3，检测机构3用于检测上料机构2移送至圆盘11上的屏幕玻璃的外观是否存在缺陷，而后第一电机驱动凸轮分割器将圆盘11所承载的屏幕玻璃移送至扫码机构4，扫码机构4用于读取检测机构3检测后的屏幕玻璃的编码信息，而后移料机构5将扫码机构4读码后的屏幕玻璃移送至送料机构6，送料机构6具有用于承载屏蔽玻璃的载具，移料机构5将读码后的屏幕玻璃移动至载具内，入框机构7用于将载具所承载的检测为良品的屏幕玻璃放入料框中或将检测为不良品的屏幕玻璃放入次品盒中，料车单元8用于承载装满屏幕玻璃的料框并向入框机构7供应空料框。本技术的全自动伞具机实现屏幕玻璃的全自动外观检测及读码分类处理，无需作业人员手动对屏幕玻璃进行检测及读码，大大提升屏幕玻璃的外观检测效率及读码效率。上料机构2包括第一上料单元12、输送单元13及第二上料单元14，第一上料单元12用于拾取外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动伞具机，其特征在于：包括机台，设置于机台的上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构、送料机构、入框机构及料车单元，机台设置有转盘机构，转盘机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动圆盘间歇性转动的第一电机；上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构围绕圆盘设置，上料机构用于将外界的屏幕玻璃移动至圆盘，检测机构用于检测上料机构移送至圆盘上的屏幕玻璃的外观，扫码机构用于读取检测机构检测后的屏幕玻璃的编码信息，移料机构将扫码机构读码后的屏幕玻璃移送至送料机构，送料机构具有用于承载屏蔽玻璃的载具，入框机构用于将载具所承载的屏幕玻璃放入料框中或次品盒中，料车单元用于承载装满屏幕玻璃的料框并向入框机构供应空料框。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动伞具机，其特征在于：包括机台，设置于机台的上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构、送料机构、入框机构及料车单元，机台设置有转盘机构，转盘机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动圆盘间歇性转动的第一电机；上料机构、检测机构、扫码机构、移料机构围绕圆盘设置，上料机构用于将外界的屏幕玻璃移动至圆盘，检测机构用于检测上料机构移送至圆盘上的屏幕玻璃的外观，扫码机构用于读取检测机构检测后的屏幕玻璃的编码信息，移料机构将扫码机构读码后的屏幕玻璃移送至送料机构，送料机构具有用于承载屏蔽玻璃的载具，入框机构用于将载具所承载的屏幕玻璃放入料框中或次品盒中，料车单元用于承载装满屏幕玻璃的料框并向入框机构供应空料框。


2.根据权利要求1所述的全自动伞具机，其特征在于：上料机构包括第一上料单元、输送单元及第二上料单元，第一上料单元将外界的屏幕玻璃移送至输送单元，输送单元用于输入第一上料单元移送的屏幕玻璃，第二上料单元将输送单元输入的屏幕玻璃移送至圆盘。


3.根据权利要求2所述的全自动伞具机，其特征在于：第一上料单元包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的第一吸嘴，旋转气缸驱动第一吸嘴绕竖直方向转动，第一吸嘴用于吸取外界的屏幕玻璃。


4.根据权利要求3所述的全自动伞具机，其特征在于：旋转气缸的输出轴连接有板条，第一吸嘴的数量为两个，两个第一吸嘴分别滑动设置于板条的两端以改变两个第一吸嘴之间的距离大小，两个第一吸嘴分别用于吸住屏蔽玻璃的两端。


5.根据权利要求2所述的全自动伞具机，其特征在于：输送单元包括设置于机台的第一支架、转动设置于第一支架的两个轴体、分别套设于两个轴体外侧的两个环形带、用于驱动轴体转动的第二电机，轴体具有环形盲沟，环形带容设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨逑，
申请(专利权)人：东莞市德派精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44