一种双工位全景视觉灌胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位全景视觉灌胶机，包括机架、供料单元、胶阀移动机构和点胶机构，机架上端设有机罩，机罩包括支架和顶光源，顶光源设置于支架上，顶光源包括顶板、安装块、CCD相机和面光源，一对安装块设置于顶板上，其包括L型横板、立板和安装板，L型横板上设有第一滑槽和第二滑槽，立板锁紧于第二滑槽内，其下端设有第三滑槽，安装板锁紧于第三滑槽内，L型横板通过第一滑槽锁紧于顶板上，一对CCD相机分别设置于安装板内，面光源位于CCD相机的下方，且设有贯穿其本体的检测通孔，本实用新型专利技术CCD相机通过安装块设置于机罩上，可以微调位置，对工位进行全景视觉检测，实用性更强，面光源可以对工位进行照明全覆盖，提高检测精准度。

A double position panoramic vision glue filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位全景视觉灌胶机
本技术涉及灌胶机
，尤其涉及一种双工位全景视觉灌胶机。
技术介绍
灌胶机是用于将A料和B料混合后以流体形式点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中一般采用CCD相机固定于点胶阀一侧，用于检测点胶品质，但其只能对正在实施点胶部位进行视觉检测，无法做到待点胶产品宏观上的全景检测，检测效率较低，因此，需要提高CCD相机视觉检测的广度和通用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位全景视觉灌胶机，CCD相机通过安装块设置于机罩上，安装块可以在X轴、Y轴和Z轴三个维度内对其位置进行手动微调，对工位进行全景视觉检测，实用性更强，检测效率更高，面光源可以对工位进行照明全覆盖，提高检测精准度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双工位全景视觉灌胶机，包括机架、供料单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位全景视觉灌胶机，包括机架(1)、供料单元、胶阀移动机构和点胶机构(4)，所述供料单元设置于机架(1)内，所述胶阀移动机构设置于机架(1)上，所述点胶机构(4)设置于胶阀移动机构上，且与供料单元通过上料导管相连，其特征在于，所述机架(1)上端设有机罩(2)，所述机罩(2)包括支架(22)和顶光源(21)，所述支架(22)设置于机架(1)上，所述顶光源(21)设置于支架(22)上，所述顶光源(21)包括顶板(211)、安装块(212)、CCD相机(213)和面光源(214)，一对所述安装块(212)设置于顶板(211)上，该安装块包括L型横板(2121)、立板(2122)和安装板(2...

【技术特征摘要】
1.一种双工位全景视觉灌胶机，包括机架(1)、供料单元、胶阀移动机构和点胶机构(4)，所述供料单元设置于机架(1)内，所述胶阀移动机构设置于机架(1)上，所述点胶机构(4)设置于胶阀移动机构上，且与供料单元通过上料导管相连，其特征在于，所述机架(1)上端设有机罩(2)，所述机罩(2)包括支架(22)和顶光源(21)，所述支架(22)设置于机架(1)上，所述顶光源(21)设置于支架(22)上，所述顶光源(21)包括顶板(211)、安装块(212)、CCD相机(213)和面光源(214)，一对所述安装块(212)设置于顶板(211)上，该安装块包括L型横板(2121)、立板(2122)和安装板(2123)，所述L型横板(2121)的水平板(2127)上设有第一滑槽(2124)，其竖直板(2128)上设有第二滑槽，所述立板(2122)通过锁紧螺丝(2125)锁紧于第二滑槽内，其下端设有第三滑槽(2126)，所述安装板(2123)锁紧于第三滑槽(2126)内，所述L型横板(2121)通过第一滑槽(2124)锁紧于顶板(211)上，一对所述CCD相机(213)分别设置于安装板(2123)内，所述面光源(214)位于CCD相机(213)的下方，且设有贯穿其本体的检测通孔(20)，所述CCD相机(213)与检测通孔(20)具有相同的中轴线。


2.根据权利要求1所述的双工位全景视...

【专利技术属性】
技术研发人员：章小海，
申请(专利权)人：苏州市纬迪精密控胶系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32