一种圆桥整流器自动注胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆桥整流器自动注胶机，包括一设备支架平台，支架平台上设有Y轴运动平台，X轴水平方向运行支架和Z轴运行支架，X轴支架与Z轴支架组合安装；X轴与Z轴组合支架上左右安装A、B胶水料筒；A、B胶水料筒顶部安装柱塞丝杆，柱塞丝杆由精密伺服马达带动，精密伺服马达由伺服步距控制器按照旋转角度控制丝杆下移量；V型连接器连接A、B胶桶下端，V型连接器尾端加设θ旋转搅拌器，V型连接器下端与注胶头连接。该设备对注胶量大小可控，胶量控制精确，统一性好，胶液混合充分，符合工艺要求；操作简单，运行灵活，完全替代人工操作，并能提高生产效率。

An automatic glue injection machine for round bridge rectifier

【技术实现步骤摘要】
一种圆桥整流器自动注胶机
本技术属于注胶机
，具体涉及一种圆桥整流器自动注胶机。
技术介绍
圆桥整流器的封装体是一种圆形塑料胶壳，封装时需将焊接结构放置到胶壳内，再将A、B两种不同特性胶液混合，灌注到圆形胶壳内，再通过加热使胶水发生化学反应固化形成圆桥整流器的封装体；手脚也胶液反应速度的影响，目前的生产设备无法一次完成液体胶液灌装，产能受到限制，另外人工灌注操作，无法准确控制灌注量，使胶壳的外缘由于注胶量过大，包覆过厚，影响应用中散热或者溢胶玷污使引脚形成黑根，由于胶点突出影响安装，形成外观不良被剔除。要么由于较量过少，无法内部结构完全包裹，湿气侵蚀，影响圆桥整流器的可靠性，造成产品失效，急需一种自动注胶设备解决以上技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种圆桥整流器自动注胶机，该设备设计合理、新颖，能克服上述不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种圆桥整流器自动注胶机，包括一设备支架平台，支架平台上设有Y轴运动平台，X轴水平方向运行支架和Z轴运行支架，X轴支架与Z轴支架组合安装；X轴与Z轴组合支架上左右安装A、B胶水料筒；A、B胶水料筒顶部安装柱塞丝杆，柱塞丝杆由精密伺服马达带动，精密伺服马达由伺服步距控制器按照旋转角度控制丝杆下移量；V型连接器连接A、B胶桶下端，V型连接器尾端加设θ旋转搅拌器，V型连接器下端与注胶头连接；工作时，胶壳圆心与盛放胶壳治具中心线及注胶头中心在“三点一线”位置；X轴支架Z轴支架带动料筒、V型连接器、注胶头随Y轴平台移动做X向及Z向运动。该技术将盛有圆桥整流器塑封外壳的治具定位于伺服控制的Y轴平台上，在X轴支架上加装Z轴运动支架，支架上安装A、B胶液料筒，A、B胶水料筒可做X轴与Z轴转移，在A、B胶水料筒顶部分别安转柱塞式控制装置，胶液通过滚动丝杆下移来控制注胶量，丝杆的下移由伺服马达控制，精确地按照注胶量将胶液注出，在A、B胶桶的下端装设V型连接器将胶液混合，然后在V型连接器内部的末端的装设θ旋转搅拌器，使A、B胶液充分混合；A、B胶液受柱塞丝杆下移压力下，将充分混合后的胶液注入胶壳内，完成注胶过程，然后再重复以上循环，依次将盛放的胶壳内灌注完毕。整个注胶流程中，通过伺服控制，步距精确，与盛放圆桥外壳的治具行距相同，V型连接器末端的注胶头与圆形塑料壳的圆心垂直，实现胶壳治具的行距中心线、胶壳圆心、注胶头中心“三点一线”保证注胶位置的精确度。胶液灌注量通过伺服马达的旋转角来控制柱塞的下移量，注胶量大小可控，统一性好；V型连接器末端的θ搅拌器，保证胶液的充分混合；x/y/z三轴运动控制，运行灵活，完全替代人工操作，并且生产效率极高，是原来的8-10倍，胶量控制精确，符合工艺要求，保证产品合格率，解决了现有工艺制程中的技术问题和生产效率问题，适宜广泛推广使用。该技术的有益效果在于：本技术采用上述结构，该结构设计合理、新颖，盛放圆桥整流器塑料外壳的治具在Y轴平台上精确运动，X轴、Z轴组合支架带动A、B胶水料筒、V型连接器、注胶头同步与待注胶胶壳运动，A、B胶水在料桶内通过伺服马达角度旋转对注胶量控制，该设备对注胶量大小可控，胶量控制精确，统一性好，胶液混合充分，符合工艺要求；操作简单，运行灵活，完全替代人工操作，并能提高生产效率，保证产品合格率，解决了现有工艺制程中的技术问题和效率问题，适宜广泛推广使用。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图中标记说明，1、装置平台，2、Y轴伺服平台，3、Z轴伺服驱动，4、X轴伺服驱动，5运动支架，6、A胶水料筒，7、B胶水料筒，8、Z轴-A滚动丝杆伺服马达，9、Z轴-B滚动丝杆伺服马达，10、B胶下移柱塞，11、A胶下移柱塞，12、θ搅拌器，13、V型连接器，14、注胶头，15、圆形胶壳盛放治具，16、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本技术。如图1中所示的圆桥整流器自动注胶机，包括装置平台1、Y轴伺服平台2、Z轴伺服驱动3、X轴伺服驱动4、运动支架5、A胶水料筒6、B胶水料筒7、Z轴-A滚动丝杆伺服马达8、Z轴-B滚动丝杆伺服马达9、A胶下移柱塞10、B胶下移柱塞11和V型连接器13，Y轴伺服平台2上定位放置有圆形胶壳盛放治具15，所述Z轴伺服驱动3装设于装置平台1上，X轴伺服驱动4与运动支架5连接，所述A胶水料筒6、B胶水料筒7安装在运动支架5上，所述Z轴-A滚动丝杆伺服马达8与Z轴-B滚动丝杆伺服马达9固定在A胶水料筒6、B胶水料筒7上，所述Z轴-A滚动丝杆、Z轴-B滚动丝杆与A胶下移柱塞10，B胶下移柱塞11装配，所述A胶水料筒6、B胶水料筒7下端与V型连接器13连接，V型连接器13上装设θ搅拌器12，所述V型连接器13末端装设注胶头14，所述圆形胶壳盛放治具15定位装置在Y轴伺服驱动2上，整机动作控制由装设于装置平台1侧面的控制器16控制。采用本技术的圆桥整流器自动注胶机，使用时，将圆形胶壳盛放到圆治具15上，并定位于Y轴伺服平台2上，通过Z轴伺服驱动3、X轴伺服驱动4及Y轴伺服平台2的配合移动，将注胶头14移动至圆形胶壳的垂直圆心处，A胶液料筒6、B胶水料筒7分别灌注胶液后，Z轴-A滚动丝杆伺服马达8与Z轴-B滚动丝杆伺服马达分别按照设定旋转角驱动A胶下移柱塞10，B胶下移柱塞11，并由θ搅拌器12充分混合，A、B胶液在V型连接器13下经注胶头14注入圆形胶壳；每注满一个胶壳，重复上一循环。其中，Z轴伺服驱动3、X轴伺服驱动4及Y轴伺服平台2配合移动，使胶壳圆心、盛放胶壳治具15中心线、注胶头14中心在“三点一线”位置，保证位置精确。该设备对注胶量大小可控，统一性好，操作简单，运行灵活，完全替代人工操作，生产效率高，符合工艺要求，解决了现有工艺制程中的技术问题和生产效率问题，适宜广泛推广使用。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆桥整流器自动注胶机，其特征在于：包括一设备支架平台，支架平台上设有Y轴运动平台，X轴水平方向运行支架和Z轴运行支架，X轴支架与Z轴支架组合安装；X轴与Z轴组合支架上左右安装A、B胶水料筒；A、B胶水料筒顶部安装柱塞丝杆，柱塞丝杆由精密伺服马达带动，精密伺服马达由伺服步距控制器按照旋转角度控制丝杆下移量；V型连接器连接A、B胶桶下端，V型连接器尾端加设θ旋转搅拌器，V型连接器下端与注胶头连接；工作时，胶壳圆心与盛放胶壳治具中心线及注胶头中心在“三点一线”位置；X轴支架Z轴支架带动料筒、V型连接器、注胶头随Y轴平台移动做X向及Z向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆桥整流器自动注胶机，其特征在于：包括一设备支架平台，支架平台上设有Y轴运动平台，X轴水平方向运行支架和Z轴运行支架，X轴支架与Z轴支架组合安装；X轴与Z轴组合支架上左右安装A、B胶水料筒；A、B胶水料筒顶部安装柱塞丝杆，柱塞丝杆由精密伺服马达带动，精密伺服马达由伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱和平，
申请(专利权)人：阳信金鑫电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37