【技术实现步骤摘要】
基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法
本专利技术属于机械检测
，具体涉及一种基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法。
技术介绍
国民经济飞速发展的今天，起重机械已广泛应用于冶金、电力、港口、物流、机械制造和海洋工程等行业中。许多起重机械存在服役年代久远、运行工况复杂、日常作业过程中涉及到载荷多变，被吊物体形状多样化，作业频率、幅度变化不规律，工作环境复杂以及超负荷运行等情况。这些问题的存在容易致使起重机整体或局部钢结构产生变形的情况，从而导致起重机钢结构结构直接断裂或整机坍塌、倾翻等事故。起重机结构变形检测是起重机检验过程中一个重要的环节，包括起重机主梁腹板局部翘曲变形检测，起重机空载主梁上拱度检测，额定载荷主梁下挠度检测等。现在的起重机主梁腹板局部翘曲变形检测主要是在主梁内部腹板进行测量，利用长度为1m的量具配合钢尺进行测量，测量结果取量具内侧与腹板间隙最大值即为主梁腹板局部翘曲数值。起重机主梁上拱度是指主梁预制的、由水平线算起的向上拱起量。现有的起重机主梁上拱度主要采用水准仪或经纬...
【技术保护点】
1.一种基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤S100、根据被测起重机械和现场测试环境选取多个扫描站，并根据所述扫描站的位置布设标靶；/n步骤S200、在各扫描站分别通过三维激光扫描装置扫描所述被测起重机械和相应的标靶，获取第一点云数据；/n步骤S300、对多个扫描站获取的第一点云数据进行数据拼接，获取统一坐标系下的所述被测起重机械表面各点的特征信息数据，所述特征信息数据包括所述被测起重机械表面各点的空间坐标数据；/n步骤S400、基于所述特征信息数据，进行三维空间模型重建，得到被测起重机械三维模型；/n步骤S500、根据测试指标，从所...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，其特征在于，该方法包括：
步骤S100、根据被测起重机械和现场测试环境选取多个扫描站，并根据所述扫描站的位置布设标靶；
步骤S200、在各扫描站分别通过三维激光扫描装置扫描所述被测起重机械和相应的标靶，获取第一点云数据；
步骤S300、对多个扫描站获取的第一点云数据进行数据拼接，获取统一坐标系下的所述被测起重机械表面各点的特征信息数据，所述特征信息数据包括所述被测起重机械表面各点的空间坐标数据；
步骤S400、基于所述特征信息数据，进行三维空间模型重建，得到被测起重机械三维模型；
步骤S500、根据测试指标，从所述被测起重机械三维模型的目标平面上选取多个测试点，获取各测试点的空间坐标数据；
步骤S600、基于所述空间坐标数据计算得到所述被测起重机械的结构变形量。
2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，其特征在于，执行步骤S200之后，步骤S300之前，还包括：
步骤S301、去除各扫描站获取的第一点云数据中的噪声数据，所述噪声数据为除被测起重机械和标靶之外的其他物体的点云数据。
3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，其特征在于，执行步骤S200之后，步骤S300之前，还包括：
步骤S302、对各扫描站获取的第一点云数据的进行优化处理，优化处理的方法包括点云滤波、点云简化、点云分割、点云分类中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，其特征在于，所述测试指标包括：主梁腹板翘曲局部变形量、主梁上拱度变形量、主梁下挠度变形量。
5.根据权利要求4所述的基于三维激光扫描的起重机械结构变形检测方法，其特征在于，当所述测试指标为主梁腹板翘曲局部变形量时，扫描站选取条件包括：
三维激光扫描装置与所述被测起重机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁克勤，史一生，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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