【技术实现步骤摘要】
一种智能防爆排爆处置平台
本专利技术涉及防爆排爆
，具体涉及一种智能防爆排爆处置平台。
技术介绍
当今全球社会，国际恐怖活动的日益猖獗。爆炸活动作为恐怖活动中恐怖分子的主要的破坏手段之一，具有破坏性大，影响恶劣的特点，因此如何有效缩小爆炸范围，防爆排爆显得越来越重要。传统的防爆处置装备，例如防爆罐，防爆桶等，虽然已经具有良好的爆炸防护功能，但是因为均为金属结构，所以自重很大，一般在100kg以上，在爆炸物处置过程中非常不灵活。面对灵活多变的复杂现场处置环境，一般是防爆罐静止，然后通过人力去将疑似爆炸物放入防爆罐中，这样既增加了处置的时间，又让疑似爆炸物在发现后过久的暴漏在公共场合，随时发生不可预估危险。已经有新型的防爆桶/罐出现，称为柔性防爆桶/罐，该产品采用最新的防爆技术和防爆理念。新型的防爆桶/罐在防护当量相同的前提下，重量只有传统防爆桶/罐的三分之一，是对传统钢制防爆桶/罐的极大的改进。柔性防爆桶/罐主要有两种工作方式，一种是两个专业爆炸处置人员将柔性防爆桶/罐抬到合适位置，然后通过专业工...
【技术保护点】
1.一种智能防爆排爆处置平台，其特征在于，包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器；/n所述柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上，处置人员利用远程遥控系统标记疑似爆炸物，在控制系统的控制下，所述驱动系统带动智能车底盘系统平移和转向到标记地，同时基于传感器采集到的疑似爆炸物特征信息控制机械臂系统抓取疑似爆炸物并放入柔性防爆桶内。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能防爆排爆处置平台，其特征在于，包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器；
所述柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上，处置人员利用远程遥控系统标记疑似爆炸物，在控制系统的控制下，所述驱动系统带动智能车底盘系统平移和转向到标记地，同时基于传感器采集到的疑似爆炸物特征信息控制机械臂系统抓取疑似爆炸物并放入柔性防爆桶内。
2.如权利要求1所述的智能防爆排爆处置平台，其特征在于，所述机械臂系统包括手动控制、半自动控制与全自动控制三中控制方式；
在手动控制下，由处置人员手动控制机械臂系统执行动作；
在半自动控制下，由处置人员手动控制机械臂系统上下、左右、前后方向动作，由控制系统控制机械臂系统转动动作；
在全自动控制下，控制系统基于所述疑似爆炸物特征信息自动识别疑似爆炸物，并控制机械臂系统自动完成抓取及放置动作。
3.如权利要求2所述的智能防爆排爆处置平台，其特征在于，所述全自动控制的具体方法如下：
步骤一，所述传感器将车前的信息反馈给远程遥控系统，处置人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博，刘海博，黄广炎，王伟，吴广，完颜振海，
申请(专利权)人：北京理工艾尔安全科技有限公司，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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