可换色的双组份定量配比系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可换色的双组份定量配比系统，包括静态混合器，所述静态混合器的输出端连接有用于喷涂的喷枪，输入端分别连接有主剂输送系统、固化剂输送系统。所述主剂输送系统包括顺序连接的主剂换色阀组、主剂管路调压阀、主剂定量齿轮泵组。所述主剂定量齿轮泵组包括一号电机、主剂齿轮泵，所述一号电机通过一号联轴器与所述主剂齿轮泵固接；所述主剂齿轮泵的输入端与所述主剂管路调压阀连接，输出端与静态混合器连接。所述固化剂输送系统包括顺序连接的固化剂切换阀组、固化剂管路调压阀、固化剂定量齿轮泵组。本实用新型专利技术实现了双组份涂料的自动配料，减轻了人工工作强度，提高了工作效率，而且避免了人工配比中有毒气体对人体的伤害。

Two component quantitative proportioning system with changeable color

【技术实现步骤摘要】
可换色的双组份定量配比系统
本技术涉及机器人喷涂领域，尤其涉及一种可换色的双组份定量配比系统。
技术介绍
双组份涂料由涂料和用于加快涂料成膜速度的固化剂组成，广泛应用于喷涂工业生产中。在双组份涂料生产中，工件的喷涂效果和质量对涂料和固化剂的混合比例有较严格的要求，目前在喷涂工作前，一般由人工采用电子秤按涂料配比比例混合好涂料，再通过涂料输送装置将混合好的涂料输送到喷枪进行喷涂工作，但这种方式工作量较大、效率较低，而且在配比的时候工人长时间接触涂料，容易吸入涂料中的有毒气体对身体造成较大危害。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种可换色的双组份定量配比系统，实现了双组份涂料的自动配料，减轻了人工工作强度，提高了工作效率，而且避免了人工配比中有毒气体对人体的伤害。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种可换色的双组份定量配比系统，包括静态混合器，所述静态混合器的输出端连接有用于喷涂的喷枪，输入端分别连接有主剂输送系统、固化剂输送系统；所述主剂输送系统包括顺序连接的主剂换色阀组、主剂管路调压阀、主剂定量齿轮泵组；所述主剂定量齿轮泵组包括一号电机、主剂齿轮泵，所述一号电机的输出轴通过一号联轴器与所述主剂齿轮泵固接；所述主剂齿轮泵的输入端与所述主剂管路调压阀连接，输出端与所述静态混合器连接；所述固化剂输送系统包括顺序连接的固化剂切换阀组、固化剂管路调压阀、固化剂定量齿轮泵组；所述固化剂定量齿轮泵组包括二号电机、固化剂齿轮泵，所述二号电机的输出轴通过二号联轴器与所述固化剂齿轮泵固接；所述固化剂齿轮泵的输入端与所述固化剂管路调压阀连接，输出端与所述静态混合器连接。进一步来说，所述主剂换色阀组包括一个主剂阀体和多个主剂换色阀，所述主剂阀体上设有用于连接所述主剂管路调压阀的一个输出口、与所述主剂换色阀一一对应的多个输入口，所述主剂阀体内设有与所述输出口和多个输入口均连通的阀腔，所述阀腔内设有可活动启闭任一所述输入口的气动活塞杆。通过多个主剂换色阀实现了不同颜色的涂料之间的切换，满足换色需求。进一步来说，所述主剂换色阀为一进二出的三通阀，其包括供料进口、供料出口、回流出口；所述供料进口、回流出口均通过软管与装载涂料的涂料桶连接，所述供料出口与所述主剂阀体的输入口对应连接。通过回流出口的设置能使未被使用的涂料回流到涂料桶内，节约了涂料用量。进一步来说，所述主剂阀体上还设有清洗溶剂开关阀、吹洗空气开关阀，所述清洗溶剂开关阀、吹洗空气开关阀设置在所述主剂阀体的前端两侧。通过设置在主剂阀体两侧的清洗溶剂开关阀、吹洗空气开关阀实现了单独溶剂清洗、单独空气吹洗以及溶剂加空气交替清洗的功能。进一步来说，所述一号电机、二号电机均由电连的伺服电机、减速电机组成，所述主剂齿轮泵、固化剂齿轮泵的输出端均设有压力传感器。通过伺服电机和压力传感器的配合提高了输送主剂的流量精度。进一步来说，所述固化剂切换阀组包括切换阀体，所述切换阀体上配置有多个固化剂输入端、一个清洗输入端、一个固化剂输出端，多个所述固化剂输入端分别与对应的固化剂供料管连接，所述固化剂输出端与所述固化剂管路调压阀连接，所述清洗输入端设有与清洗溶剂供料管连接的清洗溶剂开关阀。进一步来说，所述静态混合器上还设有清洗溶剂开关阀、吹洗空气开关阀，所述清洗溶剂开关阀、吹洗空气开关阀设置在所述静态混合器的两侧。本技术的有益效果在于：通过主剂输送系统、固化剂输送系统分别将主剂、固化剂送入到静态混合器中以使两者混合均匀；通过主剂换色阀组实现了多种主剂颜色的切换，便于更换主剂；通过主剂管路调压阀可以调节主剂换色阀组与主剂定量齿轮泵组之间的压力，保证主剂输送过程中的压力稳定性；通过主剂定量齿轮泵组实现了主剂的定量输送；通过固化剂切换阀组实现了多种固化剂的切换，通过固化剂管路调压阀可以调节固化剂切换阀组与固化剂齿轮泵组之间的压力，保证固化剂输送过程中的压力稳定性；通过固化剂定量齿轮泵组实现了固化剂的定量输送；通过主剂定量齿轮泵、固化剂定量齿轮泵实现了主剂、固化剂之间的多种配比以满足生产需求。本技术实现了双组份涂料的自动配料，减轻了人工工作强度，提高了工作效率，而且避免了人工配比中有毒气体对人体的伤害。附图说明图1为本技术实施例的结构原理图；图2为本技术实施例的主剂换色阀组的结构示意图；图3为本技术实施例的主机定量齿轮泵组的结构示意图；图4为本技术实施例的固化剂切换阀组的结构示意图；图5为本技术实施例的静态混合器的结构示意图。图中：1-静态混合器；11-输出端；12-输入端；13-螺旋混合部；2-喷枪；3-主剂换色阀组；31-主剂阀体；32-主剂换色阀；33-一号清洗溶剂开关阀；34-一号吹洗空气开关阀；4-主剂管路调压阀；5-主机定量齿轮泵组；51-主剂齿轮泵；52-一号联轴器；53-伺服电机；54-减速电机；6-固化剂切换阀组；61-切换阀体；611-固化剂输入端；612-固化剂输出端；613-二号清洗溶剂开关阀；7-固化剂管路调压阀；8-固化剂定量齿轮泵组。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1所示，本技术的一种可换色的双组份定量配比系统，包括静态混合器1，所述静态混合器1的输出端连接有用于喷涂的喷枪2，输入端分别连接有主剂输送系统、固化剂输送系统。参见附图1-2所示，所述主剂输送系统包括顺序连接的主剂换色阀组3、主剂管路调压阀4、主剂定量齿轮泵组5。所述主剂换色阀组3包括一个主剂阀体31和多个主剂换色阀32，所述主剂阀体31上设有用于连接所述主剂管路调压阀4的一个输出口、与所述主剂换色阀32一一对应的多个输入口，多个所述输入口均布在所述主剂阀体31的两侧。所述主剂阀体31内设有与所述输出口和多个输入口均连通的阀腔，所述阀腔内设有可活动启闭任一所述输入口的气动活塞杆。所述主剂阀体31上还设有一号清洗溶剂开关阀33、一号吹洗空气开关阀34，所述一号清洗溶剂开关阀33、一号吹洗空气开关阀34设置在所述主剂阀体31的前端两侧。所述主剂换色阀32为一进二出的三通阀，其包括供料进口、供料出口、回流出口。所述供料进口通过主剂供料管与装载涂料的涂料桶连接，所述回流出口通过主剂回流管与所述涂料桶连接。所述供料出口与所述主剂阀体31的对应的所述输入口连接。参见附图3所示，所述主剂定量齿轮泵组5包括一号电机、主剂齿轮泵51，所述一号电机的输出轴通过一号联轴器52与所述主剂齿轮泵51固接。所述主剂齿轮泵51的输入端与所述主剂管路调压阀4连接，输出端与所述静态混合器1连接。所述一号电机由电连的伺服电机53、减速电机54组成，所述主剂齿轮泵51的输出端均设有压力传感器。参见附图4所示，所述固化剂输送系统包括顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可换色的双组份定量配比系统，其特征在于：包括静态混合器，所述静态混合器的输出端连接有用于喷涂的喷枪，输入端分别连接有主剂输送系统、固化剂输送系统；/n所述主剂输送系统包括顺序连接的主剂换色阀组、主剂管路调压阀、主剂定量齿轮泵组；所述主剂定量齿轮泵组包括一号电机、主剂齿轮泵，所述一号电机的输出轴通过一号联轴器与所述主剂齿轮泵固接；所述主剂齿轮泵的输入端与所述主剂管路调压阀连接，输出端与所述静态混合器连接；/n所述固化剂输送系统包括顺序连接的固化剂切换阀组、固化剂管路调压阀、固化剂定量齿轮泵组；所述固化剂定量齿轮泵组包括二号电机、固化剂齿轮泵，所述二号电机的输出轴通过二号联轴器与所述固化剂齿轮泵固接；所述固化剂齿轮泵的输入端与所述固化剂管路调压阀连接，输出端与所述静态混合器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可换色的双组份定量配比系统，其特征在于：包括静态混合器，所述静态混合器的输出端连接有用于喷涂的喷枪，输入端分别连接有主剂输送系统、固化剂输送系统；
所述主剂输送系统包括顺序连接的主剂换色阀组、主剂管路调压阀、主剂定量齿轮泵组；所述主剂定量齿轮泵组包括一号电机、主剂齿轮泵，所述一号电机的输出轴通过一号联轴器与所述主剂齿轮泵固接；所述主剂齿轮泵的输入端与所述主剂管路调压阀连接，输出端与所述静态混合器连接；
所述固化剂输送系统包括顺序连接的固化剂切换阀组、固化剂管路调压阀、固化剂定量齿轮泵组；所述固化剂定量齿轮泵组包括二号电机、固化剂齿轮泵，所述二号电机的输出轴通过二号联轴器与所述固化剂齿轮泵固接；所述固化剂齿轮泵的输入端与所述固化剂管路调压阀连接，输出端与所述静态混合器连接。


2.根据权利要求1所述的配比系统，其特征在于：所述主剂换色阀组包括一个主剂阀体和多个主剂换色阀，所述主剂阀体上设有用于连接所述主剂管路调压阀的一个输出口、与所述主剂换色阀一一对应的多个输入口，所述主剂阀体内设有与所述输出口和多个输入口均连通的阀腔，所述阀腔内设有可活动启闭任一所述输入口的气动活塞杆。


3.根据权利要求2所述的配...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚杰，
申请(专利权)人：江苏三蜂机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32