危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统制造方法及图纸

本公开提供一种危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统。危险废物焚烧系统控制方法包括：获取第一位置目标温度和第二位置目标温度；根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。本公开实施例可以提高危险废物焚烧系统的焚烧效率。

Control method, device and system of hazardous waste incineration system

【技术实现步骤摘要】
危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统
本公开涉及环保设备
，具体而言，涉及一种危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统。
技术介绍
危险废弃物处理的过程控制系统核心是焚烧过程的控制，也就是控制各种燃料和空气的流量来调节燃烧过程，保证燃烧温度稳定在设定值，波动不超过允许的偏差，从而确保焚烧处理过程符合工艺要求的温度。若温度偏低，达不到工艺要求的温度，会给下道工序带来困难并影响废弃物处理的质量；若炉温偏高，会浪费燃料、降低炉龄、增加烧损，甚至导致设备过烧而报废。通常的温度控制系统是利用实际测量值与预设值的偏差量来调节废弃物处理量与助燃燃料量，以实现炉膛温度恒定。但是由于处理的危险废弃物热值和含水量变化剧烈，加料与温度的变化趋势并不相符，因而导致实际处理过程中控制效果并不理想。相关技术中，存在应用模糊控制技术对危险废物焚烧处理系统实现实时监控、分析和优化的方案，但其效果存在诸多问题。在模糊控制器方面，由于输入量多，导致模糊规则多，使得模糊控制器的实现比较繁琐，运算也比较复杂，在现有的控制器的基础上难以实现实时计算、实施控制，对控制器要求高，极大地提高了设备成本。因此设计合理的燃烧过程控制策略就显得非常必要和有着重要的意义。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供一种危险废物焚烧系统控制方法与危险废物焚烧系统控制系统，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致危险废物燃烧处理过程中多变量耦合、纯滞后、参数慢时变、干扰频繁等问题。根据本公开的第一方面，提供一种危险废物焚烧系统控制方法，包括：获取第一位置目标温度和第二位置目标温度，所述第一位置和所述第二位置均为危险废物燃烧系统中的工艺位置；根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设数据处理模型包括：其中，A1(x)、A2(x)、B11(x)、B21(x)、B12(x)、B22(x)、C1(x)、C2(x)、x均为模型参数，y1为第一位置目标温度，y2为第二位置目标温度，u1为第一位置燃烧器燃气流量，u2为第二位置燃烧器燃气流量，ε1、ε2均是均值为零且方差为σ2的白噪声值，k为控制次序。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一位置为回转窑，所述第二位置为二燃室。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设数据处理模型的训练过程包括：获取多组训练数据，每组所述训练数据包括同一时刻测量的所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量；将所述多组训练数据带入所述预设数据处理模型，以获取模型参数A1(x)、A2(x)、B11(x)、B21(x)、B12(x)、B22(x)、C1(x)、C2(x)、x。根据本公开的第二方面，提供一种危险废物焚烧系统控制装置，包括：目标设定模块，设置为获取第一位置目标温度和第二位置目标温度；参数确定模块，设置为根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；参数控制模块，设置为根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设数据处理模型包括：其中，A1(x)、A2(x)、B11(x)、B21(x)、B12(x)、B22(x)、C1(x)、C2(x)、x均为模型参数，y1为第一位置目标温度，y2为第二位置目标温度，u1为第一位置燃烧器燃气流量，u2为第二位置燃烧器燃气流量，ε1、ε2均是均值为零且方差为σ2的白噪声值，k为控制次序。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一位置为回转窑，所述第二位置为二燃室。在本公开的一种示例性实施例中，危险废物焚烧系统控制装置还包括：模型训练模块，设置为获取多组训练数据，每组所述训练数据包括同一时刻测量的所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量；将所述多组训练数据带入所述预设数据处理模型，以获取模型参数A1(x)、A2(x)、B11(x)、B21(x)、B12(x)、B22(x)、C1(x)、C2(x)、x。根据本公开的第三方面，提供一种危险废物焚烧系统控制系统，包括：进料模块，包括天然气进料口、高热值废液进料口、低热值废液进料口、桶装医疗废物进料口、散装废物进料口、大块废物进料口，以及提升机、进料机构、料坑、破碎机、行车；燃烧模块，包括回转窑、回转窑燃烧器、回转窑助燃风机、料罐出渣口、高温熔融、二燃室、二燃室燃烧器、二燃室助燃风机；烟气处理模块，包括余热锅炉、急冷塔、干式脱酸塔、布袋除尘器、两级湿法洗涤塔、烟气加热器、引风机、SNCR系统、锅炉给水、急冷给水、石灰投加系统、活性炭投加系统、冷凝水回用装置；存储器；耦合到所述存储器和所述燃烧模块的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的方法。根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的危险废物焚烧系统控制方法。本公开实施例通过使用训练好的数据处理模型辅助确定危险废物燃烧系统的控制参数，可以解决多变量耦合、纯滞后、参数慢时变、干扰频繁等问题，以及使用复杂计算公式造成的计算量大、实时性差、对控制器性能要求高等缺陷，有效应用现有控制器提高燃烧效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开示例性实施例中危险废物焚烧系统控制方法的流程图。图2是本公开实施例应用的危险废物燃烧系统的结构图。图3是预设数据处理模型的训练过程流程图。图4是本公开一个示例性实施例中一种危险废物焚烧系统控制装置的方框图。图5是本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险废物焚烧系统控制方法，其特征在于，包括：/n获取第一位置目标温度和第二位置目标温度，所述第一位置和所述第二位置均为危险废物燃烧系统中的工艺位置；/n根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；/n根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险废物焚烧系统控制方法，其特征在于，包括：
获取第一位置目标温度和第二位置目标温度，所述第一位置和所述第二位置均为危险废物燃烧系统中的工艺位置；
根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；
根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。


2.如权利要求1所述的危险废物焚烧系统控制方法，其特征在于，所述预设数据处理模型包括：



其中，A1(x)、A2(x)、B11(x)、B21(x)、B12(x)、B22(x)、C1(x)、C2(x)、x均为模型参数，y1为第一位置目标温度，y2为第二位置目标温度，u1为第一位置燃烧器燃气流量，u2为第二位置燃烧器燃气流量，ε1、ε2均是均值为零且方差为σ2的白噪声值，k为控制次序。


3.如权利要求1所述的危险废物焚烧系统控制方法，其特征在于，所述第一位置为回转窑，所述第二位置为二燃室。


4.如权利要求1所述的危险废物焚烧系统控制方法，其特征在于，所述预设数据处理模型的训练过程包括：
获取多组训练数据，每组所述训练数据包括同一时刻测量的所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量；
将所述多组训练数据带入所述预设数据处理模型，以获取模型参数A1(x)、A2(x)、B11(x)、B21(x)、B12(x)、B22(x)、C1(x)、C2(x)、x。


5.一种危险废物焚烧系统控制装置，其特征在于，包括：
目标设定模块，设置为获取第一位置目标温度和第二位置目标温度；
参数确定模块，设置为根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；
参数控制模块，设置为根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。


6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王笑千，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11