推定废弃物的组成的装置、系统、程序、方法及数据结构制造方法及图纸

提供一种在各种各样组成的废弃物混在一起的垃圾坑内使用学习模型来推定垃圾坑内的废弃物的组成的装置。一种装置，具备：训练数据生成部，其生成与对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的图像建立了对应的训练数据；模型构筑部，其通过使用了训练数据的学习来构筑模型；以及推定部，其向模型输入对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的新的图像的数据，并取得与新的图像对应的表示废弃物的组成的值。

Device, system, procedure, method and data structure for estimating waste composition

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】推定废弃物的组成的装置、系统、程序、方法及数据结构
本专利技术涉及在废弃物处理厂中推定废弃物的组成的装置、系统、程序及方法。
技术介绍
在废弃物处理厂中，生活垃圾、粗大破碎垃圾、修剪枝、污泥等具有各种各样组成的废弃物被投入垃圾坑内。这些具有各种各样组成的废弃物被一起投入到焚烧炉而在焚烧炉内被进行焚烧处理。然而，若向焚烧炉内投入的废弃物的组成急剧地变化，则在焚烧之际，有时焚烧炉内部的温度骤变或者有时产生二噁英等有害气体、有害物质而引起环境问题。因此，在例如专利文献1中，根据色调识别向垃圾坑投入的一般垃圾和异质垃圾，控制起重机而搅拌坑内的废弃物，从而谋求废弃物的组成的均匀化。然而，在专利文献1所记载的技术中，难以进行例如厨余垃圾与塑料类等组成不同但色调相近的垃圾的识别、和被褥类等组成相同但色调并不恒定的废弃物的组成的识别。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5025120号说明书
技术实现思路
本技术是鉴于上述的点而做成的，目的之一在于提供一种即使组成不同但色调相近的废弃物、组成相同但色调不同的废弃物混在一起，也能够推定废弃物的组成的装置、系统、程序及方法。〔形态1〕根据形态1，提供一种装置，该装置具备：训练数据生成部，其生成与对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的图像建立了对应的训练数据；模型构筑部，其通过使用了所述训练数据的学习来构筑模型；以及推定部，其向所述模型输入对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的新的图像的数据，并取得与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值。〔形态2〕根据形态2，在形态1所述的装置中，所述推定部还将对所述废弃物进行拍摄而得到的新的图像分割成多个区块，针对每个区块输出与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值，并生成将所输出的表示废弃物的组成的值与各所述区块建立了对应的推论映射。〔形态3〕根据形态3，在形态2所述的装置中，所述装置还具备指示部，该指示部基于所述推论映射生成针对进行起重机的控制的起重机控制装置的指示、以及针对进行焚烧炉的控制的燃烧控制装置的指示中的至少一方。〔形态4〕根据形态4，在形态3所述的装置中，针对所述起重机控制装置的指示是针对起重机的使所述垃圾坑内的废弃物移动的指示，针对所述燃烧控制装置的指示是使投入到焚烧炉的废弃物燃烧所需要的指示。〔形态5〕根据形态5，对于形态1～4中任意1个形态的装置，所述训练数据从基于废弃物处理厂的运转历史而确定的表示废弃物的特性的值、和作业者基于垃圾坑内的废弃物的图像数据对废弃物的组成进行分类得到的标签中的至少一方收集。〔形态6〕根据形态6，对于形态1～5中任意1个形态的装置，表示所述废弃物的组成的值是表示所述废弃物的易燃性的指标。〔形态7〕根据形态7，提供一种系统，该系统是废弃物处理厂系统，具备：训练数据生成部，其生成与对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的图像建立了对应的训练数据；模型构筑部，其通过使用了所述训练数据的学习来构筑模型；推定部，其将对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的新的图像分割成多个区块，向所述模型输入各区块的新的图像的数据，生成将与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值和各所述区块建立了对应的推论映射；以及指示部，其基于所述推论映射生成针对进行起重机的控制的起重机控制装置的指示、以及针对进行焚烧炉的控制的燃烧控制装置的指示中的至少一方。〔形态8〕根据形态8，提供一种方法，该方法是推定贮存于废弃物处理厂的垃圾坑内的废弃物的组成的方法，具备如下步骤：生成与对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的图像建立了对应的训练数据的步骤；通过使用了所述训练数据的学习来构筑模型的步骤；以及向所述模型输入对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的新的图像的数据并取得与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值的步骤。〔形态9〕根据形态9，提供一种程序，该程序用于使设置于所述废弃物处理厂的处理器执行形态8所述的方法。〔形态10〕根据形态10，提供一种数据结构，该数据结构是控制废弃物处理厂的动作的装置为了推定与贮存于废弃物处理厂内的垃圾坑内的废弃物的图像对应的废弃物的组成而使用的数据结构，其特征在于，该数据结构包含训练数据，该训练数据包括根据所述废弃物处理厂的运转历史所生成的表示废弃物的组成的值、以及与该表示废弃物的组成的值对应的废弃物的图像，所述装置通过使用了所述训练数据的学习来推定与贮存于所述垃圾坑内的废弃物的新的图像对应的废弃物的组成。附图说明图1是一实施方式涉及的废弃物处理厂的概略图。图2是一实施方式涉及的废弃物处理厂系统的概略构成图。图3是一实施方式涉及的废弃物处理厂的信息处理装置的功能构成图。图4是表示输出数据与垃圾坑内的位置之间的对应的、推论映射的一构成例。图5是表示一实施方式涉及的废弃物处理厂系统的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。图1表示一实施方式涉及的废弃物处理厂的概略图，在图1中，附图标记1是焚烧废弃物的焚烧炉，附图标记2是废热锅炉，附图标记3是贮存垃圾的坑，附图标记4是料斗，附图标记5是用于将垃圾从坑3向料斗4移交的起重机，附图标记6是对贮存于坑3内的废弃物的表面进行拍摄的拍摄装置。另外，在图1中，附图标记21是平台，由垃圾收集车22收集到的垃圾被从该平台21投入垃圾坑3内。图2表示控制图1所示的废弃物处理厂的动作的系统100的构成图。废弃物处理厂系统100是如下系统，该系统构成为，使用拍摄装置6进行拍摄而得到的图像数据，推定表示废弃物的组成的值，基于所推定的表示废弃物的组成的值来控制废弃物处理厂的动作。废弃物处理厂系统100具备信息处理装置200、对垃圾坑3(图1所示)内进行拍摄的拍摄装置6、起重机控制装置110、以及燃烧控制装置120。信息处理装置200经由附设于例如废弃物处理厂内的场内LAN等网络与拍摄装置6、起重机控制装置110、燃烧控制装置120以能够相互通信的方式连接。信息处理装置200既可以由例如个人计算机、工作站、服务器装置构成，也可以由平板电脑终端等便携型计算机构成。此外，该构成是一个例子，能够适用本专利技术的构成并不限于图2所示的构成。例如，即使拍摄装置6、起重机控制装置110、燃烧控制装置120、信息处理装置200具有两个以上，也没有关系。拍摄装置6是对堆积在垃圾坑3内的废弃物的表面进行拍摄、并取得坑3内的图像数据的装置。拍摄装置6是例如拍摄废弃物的形状和色彩图像的RGB摄像机、拍摄废弃物的近红外线图像的近红外线摄像机、拍摄废弃物的3维图像的3D摄像机或RGB-D摄像机。信息处理装置200作为主要的构成要素而具备处理器202、内存(memory)204、通信接口206、以及存储器(storage)208。在一形态中，信息处理装置200基于从拍摄装置6发送来的垃圾坑3内的图像数据生成向学习模型提供的训练数据。之后使用图3说明在信息处理装置200中执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，其特征在于，/n具备：/n训练数据生成部，其生成与对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的图像建立了对应的训练数据；/n模型构筑部，其通过使用了所述训练数据的学习来构筑模型；以及/n推定部，其向所述模型输入对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的新的图像的数据，并取得与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170731 JP 2017-1483741.一种装置，其特征在于，
具备：
训练数据生成部，其生成与对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的图像建立了对应的训练数据；
模型构筑部，其通过使用了所述训练数据的学习来构筑模型；以及
推定部，其向所述模型输入对贮存于垃圾坑内的废弃物进行拍摄而得到的新的图像的数据，并取得与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述推定部还将对所述废弃物进行拍摄而得到的新的图像分割成多个区块，针对每个区块输出与所述新的图像对应的表示废弃物的组成的值，并且，
所述推定部生成将所输出的表示废弃物的组成的值与各所述区块建立了对应的推论映射。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述装置还具备指示部，该指示部基于所述推论映射生成针对进行起重机的控制的起重机控制装置的指示、以及针对进行焚烧炉的控制的燃烧控制装置的指示中的至少一方。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
针对所述起重机控制装置的指示是针对起重机的使所述垃圾坑内的废弃物移动的指示，针对所述燃烧控制装置的指示是使投入到焚烧炉的废弃物燃烧所需要的指示。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的装置，其特征在于，
所述训练数据从基于废弃物处理厂的运转历史而确定的表示废弃物的特性的值、和作业者基于垃圾坑内的废弃物的图像数据对废弃物的组成进行分类得到的标签中的至少一方收集。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的装置，其特征在于，
表示所述废弃物的组成的值是表示所述废弃物的易燃性的指标。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈庆，河内隆宏，市川淳一，横山亚希子，梅泽俊之，
申请(专利权)人：荏原环境工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP