新型自走式车载全液压修井机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型自走式车载全液压修井机，包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构。本发明专利技术整车液压联动装置，在井场寻井口就位十分方便；吊卡结构简单，造价低廉，安全性高；扶正随动效果到位可靠，控制上下油管方便安全；两次对中方便，对中精准，为上卸扣的质量及效率，提供可靠的保证；提，下管安全，效率相对高。

New self-propelled vehicle mounted full hydraulic workover rig

【技术实现步骤摘要】
新型自走式车载全液压修井机
本专利技术涉及石油行业修井设备领域，特别是一种自走式车载全液压修井机。
技术介绍
修井机或通井机是修井和井下作业施工中，最基本、最主要的动力来源，按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。轮胎式车载修井机，又分为自走式或拖挂式两种。自走式车载修井机，是市场上施工比较多的一种，自走式车载修井机的基本配置：井架基础，井架，天车（包括主滑轮辅助滑轮，天车架，栏杆，缓冲装置），游车大钩，绞车，刹车冷却系统，角传动箱，运载车（动力与车共用）。这种传统自走式车载修井机，均采用井架式结构，有绳固定，采用车载发动机、液力传动、动力换挡、绞车、游车、大钩等组成的游吊系统。使用过程中大钩不稳定，晃动较大，不利于施工工作的顺利进行，且有一定的危险性。同时，需要施工操作人员较多，相对施工成本较高，这种情况，在油田带有普遍性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动起下油管，可替代传统人工作业，提高作业安全性，减少劳动用工，降低人员劳动强度的新型自走式车载全液压修井机。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种新型自走式车载全液压修井机，其特点是：包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的底盘上设有用于安放对中机构的固定位。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的对中机构包括可拆卸的卸扣对中支架，卸扣对中支架前端装有寻管液压上卸扣装置、后端装有寻管对中装置。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的寻管液压上卸扣装置包括用于夹持油管的液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ，以及用于固定安装液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ的寻管随动架装置Ⅰ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅰ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅰ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅰ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，在止退环与中轴之间呈放射状设有若干横向止退簧，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，液压自控上卸扣钳通过一个安装架Ⅰ装在被动托板上，所述的液压自控上卸扣钳包括液压上卸扣钳，所述的液压上卸扣钳包括与安装架固定的钳座，钳座上设有用于夹持上油管的主钳爪和用于夹持下油管的被钳爪，主钳爪和被钳爪上均设有U形钳口，钳座上设有为主钳爪挂挡的挂档油缸；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅰ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ的中部装有寻管组件，所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁Ⅰ上沿着中间架梁Ⅰ的方向设有左右对称的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有可以沿着导轨Ⅰ滑动的滑杆Ⅰ，滑杆Ⅰ的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁Ⅰ上设有驱动上述滑杆Ⅰ滑动的双向液压油缸Ⅰ，滑杆Ⅰ的后端与双向液压油缸Ⅰ的两个自由端连接，所述的主钳爪的夹持中心与左、右卡爪的抱合中心重合。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的寻管对中装置包括用于夹持上油管的对中拦抱卡钳和用于夹持下油管的寻管导件组件，以及用于固定安装对中拦抱卡钳和寻管导件组件的寻管随动架装置Ⅱ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干设置在主动托板与被动托板之间的竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，所述的横向止退簧呈放射状设置在止退环与中轴之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，对中拦抱卡钳通过一个安装架Ⅱ装在被动托板上，所述的对中拦抱卡钳包括两个互相铰接的钳臂Ⅰ，所述的钳臂Ⅰ向内弯折形成可以相互抱合的结构，钳臂Ⅰ后端的钳柄Ⅰ上铰接有驱动臂Ⅰ，驱动臂Ⅰ的后端与安装架通过销轴Ⅰ铰接，驱动臂Ⅰ的前端与钳柄Ⅰ通过销轴Ⅱ铰接，在销轴Ⅰ和销轴Ⅱ之间设有驱动钳臂Ⅰ开合的油缸Ⅴ；所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅱ固定的中间架梁Ⅰ，中间架梁Ⅰ的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：/n包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，/n在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；/n所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；/n在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；/n在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；/n在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；/n所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：
包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，
在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；
所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；
在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；
在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；
在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；
所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。


2.根据权利要求1所述的新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的底盘上设有用于安放对中机构的固定位。


3.根据权利要求1所述的新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的对中机构包括可拆卸的卸扣对中支架，卸扣对中支架前端装有寻管液压上卸扣装置、后端装有寻管对中装置。


4.根据权利要求3所述的新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的寻管液压上卸扣装置包括用于夹持油管的液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ，以及用于固定安装液压自控上卸扣钳和寻管导件组件Ⅰ的寻管随动架装置Ⅰ，在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅰ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅰ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；所述的寻管随动架装置Ⅰ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括设置在主动托板和被动托板之间的若干竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，所述的横向止退簧呈放射状设置在止退环与中轴之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；寻管导件组件装在被动托板上，液压自控上卸扣钳通过一个安装架Ⅰ装在被动托板上，所述的液压自控上卸扣钳包括液压上卸扣钳，所述的液压上卸扣钳包括与安装架固定的钳座，钳座上设有用于夹持上油管的主钳爪和用于夹持下油管的被钳爪，主钳爪和被钳爪上均设有U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海镔，朱冬钰，程扬，马增福，
申请(专利权)人：连云港黄海勘探技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32