用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、挖掘机及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，自动注油系统包括：斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮，各斗体齿轮均设置到铲斗斗体耳朵部件的外周缘，并位于相应的成对铰接臂之间；基座组件，其固定到提梁上的接近销轴的位置，并包括两个安装板；用于润滑销轴的注油组件，其包括两个注油装置，各注油装置均包括：壳体；注油齿轮，用于与斗体齿轮啮合；注油泵；减速传动装置，其一端连接到注油齿轮，另一端连接到注油泵。本发明专利技术利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的角度旋转来提供驱动动力，并进而通过减速传动装置将动力传递到注油泵，因而不需要其它额外动力，节省成本。还提供一种挖掘机、以及一种自动注油系统。

Automatic oiling system, excavator and method of lifting beam pin for bucket device

【技术实现步骤摘要】
用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、挖掘机及方法
本专利技术涉及挖掘机
，尤其涉及一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、一种包括上述自动注油系统的挖掘机、及一种利用上述自动注油系统的自动注油方法。
技术介绍
传统上，挖掘机的铲斗斗体在工作中可由提梁通过销轴上下翻动。一般而言，在工作过程中，由于铲斗斗体通过斗杆上的齿条前后伸缩，通过提梁的悬吊实现上下位置的变化，因此提梁相对铲斗斗体的铰接点发生一定角度的旋转。铰接点处的销轴与套是主要受力零件，相对旋转增加了销轴以及轴套的磨损。而且，由于铰接点处销轴的前后位置变化较大，可达到5～9米，增加自动润滑的管路难于实现，因此需要每天定期手动注油。由于铲斗装置的提梁销轴处的高度较高，一般为3～5米，人身高够不到，因此需要通过高空作业平台辅助，或者梯子等额外的设备协助才能注油或加油。由于铲斗所处位置是挖掘作业区，梯子支撑位置经常凸凹不平，且梯子搭在铲斗上位置也不稳定，因此该注油操作有一定危险性。另外，中国的挖掘机工作地点多在内蒙、新疆等纬度靠北地区，冬季温度时常低至零下30度，且经常出现4-5级大风，操作环境恶劣。上述问题致使每天注油的工作变得艰苦、危险。况且，每台挖掘机都需要额外的设备辅助加油，也增加了用户的运行成本。因此，本领域需要一种用于挖掘机铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、挖掘机及自动注油方法，其可避免或至少缓解上述频繁人工注油的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于挖掘机铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其可利用提梁相对于铲斗斗体的角度旋转来提供驱动动力，通过齿轮啮合将动力传递到注油泵，进而将润滑剂泵送到销轴，因而可利用一套相对较短的管路，就能避免或至少缓解上述频繁人工注油的问题。本专利技术还提供一种包括上述自动注油系统的挖掘机。进一步地，本专利技术还提供一种利用上述自动注油系统的的自动注油方法。在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。一方面，根据本专利技术一实施例，提供一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，其中，铲斗装置包括铲斗斗体和提梁，其中，提梁包括分别铰接到铲斗斗体两侧的两个H型铰接部，其中，各铰接部均包括一对相对设置的铰接臂及垂直连接在相应的成对铰接臂之间的销轴，其中，铲斗斗体的两个耳朵部件分别铰接到提梁的两个销轴，其中，所述自动注油系统包括：斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮，其中，各斗体齿轮均设置到铲斗斗体的耳朵部件的外周缘，并位于相应的成对铰接臂之间；基座组件，其固定到提梁上的接近销轴的位置，并包括两个分别安装在提梁两个铰接部上的安装板，各安装板均横跨在相应的成对铰接臂上；用于润滑销轴的注油组件，其包括两个分别以可拆装方式固定到两个安装板上的注油装置，其中，各注油装置均包括：壳体，其固定到安装板上；注油齿轮，其位于壳体外，用于与铲斗斗体的斗体齿轮啮合；注油泵，其安装到安装板并位于壳体内，用于将流体态润滑剂泵送到销轴；减速传动装置，其安装到安装板且大部分位于壳体内，且一端延伸出壳体以连接到注油齿轮，另一端连接到注油泵。在一实施例中，注油齿轮可设计为齿轮室内外分离的棘轮，其中，棘轮可包括外侧齿轮和内侧齿轮，其中，当棘轮的外侧齿轮正向旋转时，外侧齿轮的内侧可通过棘爪驱动内侧齿轮同步旋转，且当外侧齿轮反向旋转时，内侧齿轮不旋转。请注意，在本专利技术的描述中，流体态润滑剂可包括液态润滑剂、及半固态润滑剂等，例如液态润滑油、半固态润滑脂。在一实施例中，减速传动装置可采用齿轮减速装置，优选地，齿轮减速装置可包括减速齿轮组或行星齿轮减速器；优选地，在齿轮减速装置包括减速齿轮组的情况下，减速齿轮组可包括：第一轴，其可以可旋转方式安装到注油装置壳体，并可设置为与销轴的轴向平行，其中，棘轮的内侧齿轮可稳固地安装到第一轴的第一端；第一小齿轮，其可安装到第一轴的与第一端相对的第二端附近，以与棘轮的内侧齿轮同步旋转；第二轴，其可以可旋转方式安装到注油装置壳体内，并位于第一轴的远离销轴的一侧，且设置为与销轴的轴向平行，其中，第二轴连接到注油泵的输入轴以致动注油泵；第二齿轮，其具有比第一小齿轮的大的直径，并安装到第二轴，用于与第一小齿轮啮合，以带动第二轴旋转。在一实施例中，棘轮的内侧齿轮可通过诸如花键等键连接方式安装到第一轴的第一端。在一实施例中，斗体齿轮可焊接到耳朵部件的外周缘，优选地，斗体齿轮可设置有一整圈或一段轮齿，更优选地，斗体齿轮的齿廓处可设置有较长的倒角，极优选地，斗体齿轮的齿根处可设置成尖顶状。在一实施例中，注油泵可具有用于输出润滑剂的输出口、及与输出口流体连通的软管，其中，软管可连接到销轴端面的油孔。在一实施例中，销轴可在内部设有与油孔流体连通的轴向管道、以及从圆柱面上开设与轴向管道流体连通的径向管道。在一实施例中，除了减速齿轮组的延伸出壳体的所述一端外，减速齿轮组的其它部分、注油齿轮及注油泵均可密封在注油装置的壳体内，优选地，安装板可设置为具有螺纹孔的钢板，注油装置的壳体可通过螺纹件紧固到钢板。例如，螺纹件可采用螺栓。在一实施例中，注油装置的壳体内还可设置有用于提供润滑剂的润滑剂箱，优选地，减速齿轮组可与润滑剂箱一体成型。例如，润滑剂箱可为油箱。进一步地，根据本专利技术另一实施例，还提供一种包括前述实施例中任一项所述的自动注油系统的挖掘机。另一方面，根据本专利技术又一实施例，还提供一种利用前述实施例中任一项所述的自动注油系统的自动注油方法，其适用于对挖掘机的铲斗装置的提梁销轴进行自动注油，其中，所述自动注油方法利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的摆动作为驱动动力，致动设置在铲斗斗体上的斗体齿轮组件与设置在提梁上的注油组件之间的啮合转动，继而驱动注油泵将润滑剂输送到提梁的销轴以润滑销轴。根据本专利技术实施例提供的用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、包括上述自动注油系统的挖掘机、及利用上述自动注油系统的自动注油方法可具有如下有益效果：首先，本专利技术利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的小幅度摆动或角度旋转来提供驱动动力，并进而通过诸如齿轮啮合等减速传动装置将动力传递到注油泵，从而提供持续注油的动力，因而不需要电池等动力，避免了低温、高温对电池寿命、可靠性的影响；其次，注油装置除动力输入处即棘轮装置外，其它齿轮、轴、注油泵等均密封在注油装置壳体内，以防止尘土等杂质对内部传动以及润滑剂的影响；再次，可通过使用减速齿轮组对注油泵的注油量进行调节，以防止注油过快。进而，为防止注油泵逆转，作为第一级传动齿轮的注油齿轮内部可带有防逆转的棘轮装置。进而，斗体齿轮的轮齿齿廓可设计为具有有较长倒角的尖顶状，齿根也可设计为尖顶状，以减少齿轮处的碎石堆积。进而，减速齿轮组可与润滑剂箱一体成型，齿轮传动可有助于增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，其中，铲斗装置(100)包括铲斗斗体(10)和提梁(20)，其中，提梁(20)包括分别铰接到铲斗斗体(10)两侧的两个H型铰接部(22)，其中，各铰接部(22)均包括一对相对设置的铰接臂(23)以及垂直连接在相应的成对铰接臂(23)之间的销轴(21)，其中，铲斗斗体(10)的两个耳朵部件(11)分别铰接到提梁(20)的两个销轴(21)，其特征在于，所述自动注油系统包括：/n斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮(12)，其中，各斗体齿轮(12)均设置到铲斗斗体(10)的耳朵部件(11)的外周缘，并位于相应的成对铰接臂(23)之间；/n基座组件(30)，其固定到提梁(20)上的接近销轴(21)的位置，并包括两个分别安装在提梁(20)两个铰接部(22)上的安装板(31)，各安装板(31)均横跨在相应的成对铰接臂(23)上；/n用于润滑销轴(21)的注油组件，其包括两个分别以可拆装方式固定到两个安装板(31)上的注油装置(40)，其中，各注油装置(40)均包括：/n壳体，其固定到安装板(31)上；/n注油齿轮(41)，其位于壳体外，用于与铲斗斗体(10)的斗体齿轮(12)啮合；/n注油泵(46)，其安装到安装板(31)并位于壳体内，用于将流体态润滑剂泵送到销轴(21)；/n减速传动装置，其安装到安装板(31)且大部分位于壳体内，且一端延伸出壳体以连接到注油齿轮(41)，另一端连接到注油泵(46)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，其中，铲斗装置(100)包括铲斗斗体(10)和提梁(20)，其中，提梁(20)包括分别铰接到铲斗斗体(10)两侧的两个H型铰接部(22)，其中，各铰接部(22)均包括一对相对设置的铰接臂(23)以及垂直连接在相应的成对铰接臂(23)之间的销轴(21)，其中，铲斗斗体(10)的两个耳朵部件(11)分别铰接到提梁(20)的两个销轴(21)，其特征在于，所述自动注油系统包括：
斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮(12)，其中，各斗体齿轮(12)均设置到铲斗斗体(10)的耳朵部件(11)的外周缘，并位于相应的成对铰接臂(23)之间；
基座组件(30)，其固定到提梁(20)上的接近销轴(21)的位置，并包括两个分别安装在提梁(20)两个铰接部(22)上的安装板(31)，各安装板(31)均横跨在相应的成对铰接臂(23)上；
用于润滑销轴(21)的注油组件，其包括两个分别以可拆装方式固定到两个安装板(31)上的注油装置(40)，其中，各注油装置(40)均包括：
壳体，其固定到安装板(31)上；
注油齿轮(41)，其位于壳体外，用于与铲斗斗体(10)的斗体齿轮(12)啮合；
注油泵(46)，其安装到安装板(31)并位于壳体内，用于将流体态润滑剂泵送到销轴(21)；
减速传动装置，其安装到安装板(31)且大部分位于壳体内，且一端延伸出壳体以连接到注油齿轮(41)，另一端连接到注油泵(46)。


2.如权利要求1所述的自动注油系统，其特征在于，注油齿轮(41)设计为齿轮室内外分离的棘轮，其中，棘轮包括外侧齿轮和内侧齿轮，其中，当棘轮的外侧齿轮正向旋转时，外侧齿轮的内侧通过棘爪驱动内侧齿轮同步旋转，且当外侧齿轮反向旋转时，内侧齿轮不旋转。


3.如权利要求2所述的自动注油系统，其特征在于，减速传动装置采用齿轮减速装置，优选地，齿轮减速装置包括减速齿轮组或行星齿轮减速器；
优选地，在齿轮减速装置包括减速齿轮组的情况下，减速齿轮组包括：
第一轴(42)，其以可旋转方式安装到注油装置(40)壳体内，并设置为与销轴(21)的轴向平行，其中，棘轮的内侧齿轮稳固地安装到第一轴(42)的第一端；
第一小齿轮(43)，其安装到第一轴(42)的与第一端相对的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝雷强，王晓明，李光，孙刚，李永亮，朱海成，温坚，王勇澎，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14