集装箱装船贝位自动识别系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及集装箱理货系统，具体是一种集装箱装船贝位自动识别系统及方法。所述系统包括PLC控制器，视频采集装置，计算机，其中PLC控制器通过局域网与计算机连接，传输集装箱走行小车的位置数据；视频采集装置安装在集装箱走行小车上，通过局域网与计算机连接，传输装船视频数据；计算机处理得到预设贝位，显示预设贝位的可视化界面与装船视频，支持人工输入贝位信息。所述方法为根据当前集装箱与前一集装箱行走小车的相对位移，以前一集装箱的贝位作为相对基准，计算该集装箱的贝位。本发明专利技术能够提升箱体贝位的精确度，减弱装船现场理货人员的工作量，增加理货人员的安全系数，在集装箱装船作业中发挥巨大作用。

Automatic recognition system and method for shell position of container shipment

【技术实现步骤摘要】
集装箱装船贝位自动识别系统及方法
本专利技术涉及集装箱理货系统，具体是一种集装箱装船贝位自动识别系统及方法。
技术介绍
贝位是集装箱在船舶中的具体装载位置，一般由6位数字组成，包括行、列、层等位置参数，识别集装箱装船贝位是集装箱理货业务的一项重要工作。传统的集装箱装船贝位识别是由理货人员在集装箱岸桥之下或者船舱舱口旁边进行理货，劳动强度大，工作环境恶劣，且易受来往倒运车辆伤害，同时高空作业，有坠落风险。由于人眼识别，易受员工自身素质高低、船舶情况、箱型等客观情况影响，准确率较差。已公知的智能理货系统的贝位识别技术基本上是靠激光测距仪进行位置测定的，需安装激光扫描仪，伺服电机，电机驱动器，GPS天线等多种昂贵设备。其缺陷和不足如下：（1）由于受码头环境影响，激光测距仪系统易腐蚀，且由于其价格昂贵，导致维护费用高昂。（2）由于上述设备敏感性高，且码头环境腐蚀性强，故障率居高不下，影响码头正常、稳定生产。（3）在集装箱装卸作业现场，一是船舶受潮汐影响易发生晃动；二是桥吊也会因为受力而颠簸、振动；三是由于船型差异，舱底和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱装船贝位自动识别系统，包括PLC控制器，视频采集装置，计算机；其特征在于：PLC控制器通过局域网与计算机连接，传输自动采集的集装箱走行小车的位置数据；视频采集装置安装在集装箱走行小车上，通过局域网与计算机连接，传输实时拍摄的集装箱装船视频数据；计算机设有处理单元、显示屏、输入装置，计算预设贝位，显示处理得到的预设贝位可视化界面与集装箱装船视频，输入重置的贝位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱装船贝位自动识别系统，包括PLC控制器，视频采集装置，计算机；其特征在于：PLC控制器通过局域网与计算机连接，传输自动采集的集装箱走行小车的位置数据；视频采集装置安装在集装箱走行小车上，通过局域网与计算机连接，传输实时拍摄的集装箱装船视频数据；计算机设有处理单元、显示屏、输入装置，计算预设贝位，显示处理得到的预设贝位可视化界面与集装箱装船视频，输入重置的贝位信息。


2.根据权利要求1所述之集装箱装船贝位自动识别系统，其特征在于：视频采集装置与信号转换装置连接，将实时拍摄的集装箱装船视频数据转换成电信号，传输至计算机；计算机通过信号转换装置将接收的电信号还原成集装箱装船视频数据。


3.一种基于所述集装箱装船贝位自动识别系统的识别方法，按下述步骤进行：
1）启动集装箱装船作业；
2）如果是首箱，则执行步骤3；否则执行步骤4；
3）根据集装箱行走小车的位置信息，通过算法计算首箱贝位；
4）根据当前集装箱与前一个集装箱行走小车的相对位移，以前...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰立刚，赵元志，郑瑶，
申请(专利权)人：唐山外轮理货有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13