机器人自助乘电梯辅助装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人自助乘电梯辅助装置、系统及方法，包括按压端组件与执行端组件；按压端组件包括第一组件座及动板，动板可相对于第一组件座运动；初始状态下，动板处于第一状态，且动板可在外力作用下由第一状态运动至第二状态；动板与第一组件座之间设置有使动板保持在第一状态或具有向第一状态运动趋势的弹性元件；执行端组件用于按压电梯按钮，且其与动板联动连接，动板由第一状态运动至第二状态时，其执行按压电梯按钮的动作。本发明专利技术的机器人自助乘电梯辅助装置、系统及方法，通过设置按压端组件及执行端组件，可辅助机器人对电梯按钮执行按压操作，不需要对电梯本身进行改造，即可实现机器人自助乘电梯，实现成本低，稳定性高。

Assistant device, system and method of robot self-service elevator

【技术实现步骤摘要】
机器人自助乘电梯辅助装置、系统及方法
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人自助乘电梯辅助装置、系统及方法。
技术介绍
在仓库等运用机器人处理批量业务的场合中，很多机器人接受总控中心的调度并在作业区域中自主导航执行任务，一般这类场景中作业区域只设在一层，但对于业务量较大的场合，机器人的作业区域往往设在多个楼层，机器人需要进行跨楼层执行搬运等任务，因此机器人需要具备与电梯进行交互的技能。在现有的技术中，往往需要对电梯进行改造使之可与机器人进行通信，从而机器人可与之进行通信交互，这种方式涉及电梯的改造，往往需要电梯供应商协助改造，操作上较为麻烦，因此在现有的设施基础上实现机器人自助上下电梯往往较为麻烦。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种无需对电梯电路进行改造、可实现机器人自助乘梯的机器人自助乘电梯辅助装置、系统及方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的机器人自助乘电梯辅助装置，包括：按压端组件，其包括第一组件座及动板，所述动板可相对于所述第一组件座运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自助乘电梯辅助装置，其特征在于，包括：/n按压端组件，其包括第一组件座及动板，所述动板可相对于所述第一组件座运动；初始状态下，所述动板处于第一状态，且所述动板可在外力作用下由第一状态运动至第二状态；所述动板与所述第一组件座之间设置有使所述动板保持在第一状态或具有向第一状态运动趋势的弹性元件；及/n执行端组件，其用于按压电梯按钮，且其与所述动板联动连接，所述动板由第一状态运动至第二状态时，其执行按压电梯按钮的动作。/n

【技术特征摘要】
1.机器人自助乘电梯辅助装置，其特征在于，包括：
按压端组件，其包括第一组件座及动板，所述动板可相对于所述第一组件座运动；初始状态下，所述动板处于第一状态，且所述动板可在外力作用下由第一状态运动至第二状态；所述动板与所述第一组件座之间设置有使所述动板保持在第一状态或具有向第一状态运动趋势的弹性元件；及
执行端组件，其用于按压电梯按钮，且其与所述动板联动连接，所述动板由第一状态运动至第二状态时，其执行按压电梯按钮的动作。


2.根据权利要求1所述的机器人自助乘电梯辅助装置，其特征在于，所述按压端组件还包括滑块及连杆；
所述滑块与所述第一组件座滑动连接，所述连杆设于所述动板与所述滑块之间，以将所述动板的运动转换为所述滑块的直线运动。


3.根据权利要求2所述的机器人自助乘电梯辅助装置，其特征在于，所述执行端组件包括第二组件座，所述第二组件座上转动安装有执行臂及卷绕轮，所述卷绕轮的转动运动可带动所述执行臂进行转动运动；
所述卷绕轮所述第二组件座之间设置有复位扭簧；所述执行端组件还包括牵引绳，所述牵引绳的一端连接所述滑块，另一端卷绕在所述卷绕轮上。


4.根据权利要求1所述的机器人自助乘电梯辅助装置，其特征在于，所述动板的一侧铰接在所述第一组件座上；第一状态下，动板的另一侧处于翘起状态；第二状态下，动板整体处于平置状态。


5.根据权利要求1所述的机器人自助乘电梯辅助装置，其特征在于，所述动板上固定连接有若干导杆，所述导杆与所述第一组件座滑动连接；第一状态下，所述动板整体远离所述第一组件座；第二状态下，所述动板整体靠近所述第一组件座。


6.机器人自助乘电梯系统，其特征在于，包括机器人及如权利要求1-5任一项所述的机器人自助乘电梯辅助装置，且所述机器人自助乘电梯辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪飞，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33