一种穿梭机制造技术

本发明专利技术涉及索吊设备技术领域，公开了一种穿梭机，包括挂设在索道上的车体、设置在车体上的换挡轴、套设于换挡轴上的第一齿轮、套设于换挡轴上的第二齿轮、用于驱动换挡轴转动的驱动器，用于驱动换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、第一传动组件，第二传动组件；换挡轴的外周上设有齿组，第一齿轮上设置有第一齿部，第二齿轮上设置有第二齿部；当换挡轴位于第一预定位置时，齿组与第一齿部传动连接；或当换挡轴位于第二预定位置时，齿组与第二齿部传动连接。则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构将换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体的输送速度。

A kind of shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭机
本专利技术涉及索吊设备的
，特别是涉及一种穿梭机。
技术介绍
随着物流的发展日益广泛，输送货物的方式也越来越多，在山区等地形不便的地方，车辆运输及其困难。采用穿梭机(穿梭机：沿着索道滑动的设备。类似吊设在索道上的观光车)配合索道输送货物时，调节输送速度十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种穿梭机，以解决现有技术中存在的穿梭机调节输送速度十分困难的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种穿梭机，包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器，用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接。进一步地，所述齿组包括用于与所述第一齿部配合的第一斜齿和用于与所述第二齿部配合的第二斜齿，所述第一斜齿和所述第二斜齿倾斜方向相反。进一步地，所述第一斜齿、所述第二斜齿以及所述换挡轴一体成型。进一步地，所述第一斜齿的数量为多个，所述第二斜齿的数量为多个，多个所述第一斜齿和多个所述第二斜齿的数量一一对应；各所述第一斜齿与其对应的所述第二斜齿相连。进一步地，所述第一斜齿与所述第二斜齿的齿面为弧形。进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间夹持有限位轴承。进一步地，所述推动机构包括第一电机和通过轴承套设在所述换挡轴上的套筒，所述第一电机的转轴与所述套筒同轴设置且螺纹连接；所述第一电机的转轴、所述套筒以及所述换挡轴均同轴设置。进一步地，所述驱动器为第二电机。进一步地，所述第一电机与所述车体之间设置有减震弹簧。进一步地，所述第一电机通过螺钉固定在所述车体上，所述减震弹簧套设在所述螺钉上。本专利技术提供的穿梭机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术穿梭机，驱动器带动换挡轴转动，转动的换挡轴在转动时带动齿组转动；推动机构驱动换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换；当换挡轴位于第一预定位置时，齿组与第一齿部传动连接，即换挡轴依次通过齿组和第一齿轮的第一齿部带动车体沿索道移动；当换挡轴位于第二预定位置时，齿组与第二齿部传动连接，即换挡轴依次通过齿组和第二齿轮的第二齿部带动车体沿索道移动；则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构将换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体的输送速度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的穿梭机的第一电机和换挡轴安装示意图；图2为本专利技术实施例提供的穿梭机的第一齿轮和第二齿轮装配立体示意图；图3为本专利技术实施例提供的穿梭机的第一齿轮和第二齿轮装配原理示意图；图4为本专利技术实施例提供的穿梭机的换挡轴示意图；图5为本专利技术实施例提供的穿梭机的齿组的示意图；图6为本专利技术实施例提供的穿梭机的第一齿轮轴向剖视示意图；图7为本专利技术实施例提供的穿梭机的第二齿轮轴向剖视示意图；图8为本专利技术实施例提供的穿梭机的换挡轴位于第一预定位置时的透视示意图；图9为本专利技术实施例提供的穿梭机的换挡轴位于第二预定位置时的透视示意图。图中，1、换挡轴；2、第一齿轮；21、第一齿部；22、第一延伸轴套；3、第二齿轮；31、第二齿部；32、第二延伸轴套；4、齿组；41、第一斜齿；42、第二斜齿；5、限位轴承；6、驱动器；7、推动机构；71、第一电机；72、套筒；8、车体。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，和图8至图9，现对本专利技术提供的穿梭机进行说明。穿梭机包括挂设在索道上的车体8、设置在车体8上的换挡轴1、套设于换挡轴1上的第一齿轮2、套设于换挡轴1上的第二齿轮3、用于驱动换挡轴1转动的驱动器6，用于驱动换挡轴1沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构7、与第一齿轮2传动连接并可牵引车体8沿索道移动的第一传动组件，与第二齿轮3传动连接并可牵引车体8沿索道移动的第二传动组件；换挡轴1的外周上设有齿组4，第一齿轮2上设置有第一齿部21，第二齿轮3上设置有第二齿部31；当换挡轴1位于第一预定位置时，齿组4与第二齿部31脱离接触，齿组4与第一齿部21传动连接；或当换挡轴1位于第二预定位置时，齿组4与第一齿部21脱离接触，齿组4与第二齿部31传动连接。如此，驱动器6带动换挡轴1转动，转动的换挡轴1在转动时带动齿组4转动；推动机构7驱动换挡轴1在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换；当换挡轴1位于第一预定位置时，齿组4与第一齿部21传动连接，即换挡轴1依次通过齿组4和第一齿轮2的第一齿部21带动车体8沿索道移动；当换挡轴1位于第二预定位置时，齿组4与第二齿部31传动连接，即换挡轴1依次通过齿组4和第二齿轮3的第二齿部31带动车体8沿索道移动；则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构7将换挡轴1在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体8的输送速度。可选的，在一个实施例中，第一齿轮2和第二齿轮3的直径不同。如此，换挡轴1与第一齿轮2/第二齿轮3啮合时，第一齿轮2上的齿和第二齿轮3上的齿的速度不同。具体的，在一个实施例中，第一齿轮2和齿数和第二齿轮3的齿数不同。可选的，在一个实施例中，第一传动组件由与第一齿轮2啮合的一个/多个齿轮组成。可选的，在一个实施例中，第二传动组件由与第二齿轮3啮合的一个/多个齿轮组成。具体的，在一个实施例中，第一传动组件中具有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿梭机，其特征在于：包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器、用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.穿梭机，其特征在于：包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器、用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接。


2.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于：所述齿组包括用于与所述第一齿部配合的第一斜齿和用于与所述第二齿部配合的第二斜齿，所述第一斜齿和所述第二斜齿倾斜方向相反。


3.如权利要求2所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿、所述第二斜齿以及所述换挡轴一体成型。

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【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，张旭耀，黎树中，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44