【技术实现步骤摘要】
一种无人机以及基于无人机的测绘方法
本专利技术涉及无人机测绘
，更具体地说，它涉及一种无人机以及基于无人机的测绘方法。
技术介绍
近年来，无人机因其高效、灵活及低成本等特性，已被广泛应用于测绘、应急及救灾等领域，无人机航空测绘（简称航测）技术能够大大降低传统航空测绘技术的工作周期、人力和财力的投入，在测绘等领域具有更加现实的意义。无人机飞行器航测遥感系统可以在各个行业中完美的实现自身价值，并且能够推动每个行业的向前发展，主要是因为它拥有较高的实用性，例如在测绘工作中的应用，解决了在测绘工作中很多技术和环境的难题，还有独特的创新性和优越的主干系统，无人机在新农村建设、数字化城市的建设等等这些方面起到了不可替代的作用，在多个领域都可以应用到低空无人机测绘测量遥感系统，例如一些大型工程，新型城市的规划，应对各类突发状况，并且能够加快城乡建设，在一些环境条件较为苛刻的工作点进行作业的时候，经常会遇到因为当地环境的原因不能用传统的航空摄影，例如有高山的阻碍，道路原因不能够实现正常的起降，或者云层过低等等的问题，在这个时候...
【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身部（1）、机翼部（2）、机架部（3）、信息采集部（4）以及地面端控制部（5），其中，/n所述机身部（1）内设置有机载端微处理器（11）以及与机载端微处理器（11）电性连接的电源（12）；/n所述机翼部（2）对称的设置于机身部（1）的端点，所述机翼部（2）包括螺旋翼（21）以及驱动螺旋翼（21）转动的第一电机（22），所述第一电机（22）与机身部（1）内的电源（12）电性连接；/n所述机架部（3）设置于机身部（1）的下部，所述机架部（3）包括伸缩支架（31）以及驱动伸缩支架（31）伸缩旋转的第二电机（32），所述第二电机（32）与机身部（1...
【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身部（1）、机翼部（2）、机架部（3）、信息采集部（4）以及地面端控制部（5），其中，
所述机身部（1）内设置有机载端微处理器（11）以及与机载端微处理器（11）电性连接的电源（12）；
所述机翼部（2）对称的设置于机身部（1）的端点，所述机翼部（2）包括螺旋翼（21）以及驱动螺旋翼（21）转动的第一电机（22），所述第一电机（22）与机身部（1）内的电源（12）电性连接；
所述机架部（3）设置于机身部（1）的下部，所述机架部（3）包括伸缩支架（31）以及驱动伸缩支架（31）伸缩旋转的第二电机（32），所述第二电机（32）与机身部（1）内的电源（12）电性连接；
所述信息采集部（4）与机身部（1）连接，所述信息采集部（4）包括摄像机（41）以及驱动摄像机（41）旋转的云台（42），所述云台（42）与机身部（1）内的电源（12）电性连接，所述摄像机（41）与机身部（1）内的机载端微处理器（11）通信连接；
所述地面端控制部（5）包括地面端微处理器（51）以及与地面端微处理器（51）通信连接的姿态传感器（52），所述地面端微处理器（51）用于对姿态传感器（52）的姿态解算并转换成控制无人机的指令，所述地面端微处理器（51）与机身部（1）内机载端微处理器（11）无线通信连接，所述姿态传感器（52）用于采集操作者的姿态信息；
其中，所述机载端微处理器（11）接收地面端微处理器（51）发送的控制指令，并将指令转换成PWM信号或PPM信号以控制无人机动作，所述机身部（1）、机翼部（2）以及机架部（3）的外壳采用复合材料制成，所述复合材料的原料按重量百分比计，包括130份聚氯乙烯、15份复合稳定剂、50份尼龙、15份PVC加工助剂、45份玻璃纤维、15份碳纤维、9份韧性剂、9份抗氧化剂以及15份阻燃剂。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身部（1）上设置有温度传感器（13）以及加热芯片（14），所述温度传感器（13）以及加热芯片（14）分别与机载端微处理器（11）通信连接。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身部（1）上设置有防坠落装置，所述防坠落装置包括降落伞（15）以及驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑彦辉，徐延鹏，杜峰，徐晓涛，邹艳，
申请(专利权)人：河南辉腾测绘服务有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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