维护用设备控制系统、维护用设备控制方法以及程序技术方案

本发明专利技术所要解决的问题在于，解析由无人机的摄像机拍摄的图像，来判定被拍摄体的不良，并以对于判定为不良的被拍摄体在精确位置进行维护的方式控制维护用设备。作为解决方式，本发明专利技术提供一种维护用设备控制系统，其控制维护用设备来进行维护，所述维护用设备控制系统具备：图像获取单元，获取由无人机拍摄的图像；不良判定单元，解析所述图像，来判定被拍摄体的不良；位置推测单元，推测所述被判定为不良的被拍摄体的位置；以及设备控制单元，以维护位于所述所推测的位置的被拍摄体的不良的方式控制所述维护用设备。

Maintenance equipment control system, maintenance equipment control methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】维护用设备控制系统、维护用设备控制方法以及程序
本专利技术涉及一种控制维护用设备来进行维护的维护用设备控制系统、维护用设备控制方法以及程序。
技术介绍
近年来，从效率化等观点来看，利用无人机的维护的技术正在进步。例如，已提供了一种即使操作员不前往现场也能进行设置于施设内的设备的检验的使用无人驾驶飞行器的施设内点检系统(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－154577号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在专利文献1的装置中，存在对检测对象的装置的不良进行检测，却无法在精确位置进行维护的问题。即，无法仅提取不良部分进行维护，而不是针对对象整体进行全面的维护。本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种解析由无人机的摄像机拍摄的图像，来判定被拍摄体的不良，并以对于判定为不良的被拍摄体在精确位置(pinpoint)进行维护的方式控制维护用设备的维护用设备控制系统、维护用设备控制方法以及程序。用于解决问题的方案在本专利技术中，提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护用设备控制系统，其控制维护用设备来进行维护，所述维护用设备控制系统具备：/n图像获取单元，获取由无人机拍摄的图像；/n不良判定单元，解析所述图像，来判定被拍摄体的不良；/n位置推测单元，推测所述被判定为不良的被拍摄体的位置；以及/n设备控制单元，以维护位于所述所推测的位置的被拍摄体的不良的方式控制所述维护用设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种维护用设备控制系统，其控制维护用设备来进行维护，所述维护用设备控制系统具备：
图像获取单元，获取由无人机拍摄的图像；
不良判定单元，解析所述图像，来判定被拍摄体的不良；
位置推测单元，推测所述被判定为不良的被拍摄体的位置；以及
设备控制单元，以维护位于所述所推测的位置的被拍摄体的不良的方式控制所述维护用设备。


2.根据权利要求1所述的维护用设备控制系统，其中，
所述不良判定单元解析所述图像，来在尺寸满足规定的条件的情况下，判定为被拍摄体不良。


3.根据权利要求1所述的维护用设备控制系统，其中，
所述不良判定单元解析所述图像，来在颜色满足规定的条件的情况下，判定为被拍摄体不良。


4.根据权利要求1所述的维护用设备控制系统，其中，
所述不良判定单元解析所述图像，来在形状满足规定的条件的情况下，判定为被拍摄体不良。


5.根据权利要求1所述的维护用设备控制系统，其中，
所述位置推测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅谷俊二，
申请(专利权)人：株式会社OPTIM，
类型：发明
国别省市：日本;JP