一种重构机器人模块及重构机器人制造技术

本申请提供了一种重构机器人模块及重构机器人，属于机器人技术领域。重构机器人模块包括滚动外壳、磁体和驱动机构。磁体位于滚动外壳内，并与滚动外壳磁性连接。驱动机构位于滚动外壳内，磁体连接于驱动机构，驱动机构依靠磁体与滚动外壳之间的吸力抵接于滚动外壳的内壁，驱动机构用于驱动磁体沿滚动外壳的内壁移动，并改变重构机器人模块的重心。驱动机构驱动磁体沿滚动外壳的内壁移动时，磁体相对滚动外壳的位置发生改变，从而改变滚动外壳上用于与其他重构机器人模块连接的连接点的位置，使得滚动外壳表面的多个位置都可以作为连接点，重构机器人模块之间的连接不需要对齐特定的连接器，连接时间短、效率高。

A reconfigurable robot module and reconfigurable robot

【技术实现步骤摘要】
一种重构机器人模块及重构机器人
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种重构机器人模块及重构机器人。
技术介绍
模块化自重构机器人(MSRR)是近年来学术界的研究热点。模块化自重构机器由多个机器人模块组成，这些模块可以根据任务要求重新排列，使系统呈现不同的形状。目前，机器人模块大多由立方体组成，模块之间的连接发生在立方体的表面上。这些传统的机器人模块往往配有一个或若干个连接器，与其他机器人模块连接过程中需要进行轨迹规划以正确对齐连接器，连接效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种重构机器人模块及重构机器人，以改善与其他机器人模块连接效率低的问题。第一方面，本申请实施例提供一种重构机器人模块，包括滚动外壳、磁体和驱动机构；所述磁体位于所述滚动外壳内，并与所述滚动外壳磁性连接；所述驱动机构位于所述滚动外壳内，所述磁体连接于所述驱动机构，所述驱动机构依靠所述磁体与所述滚动外壳之间的吸力抵接于所述滚动外壳的内壁，所述驱动机构用于驱动所述磁体沿所述滚动外壳的内壁移动，并改变所述重构机器人模块的重心。...

【技术保护点】
1.一种重构机器人模块，其特征在于，包括：/n滚动外壳；/n磁体，所述磁体位于所述滚动外壳内，并与所述滚动外壳磁性连接；以及/n驱动机构，所述驱动机构位于所述滚动外壳内，所述磁体连接于所述驱动机构，所述驱动机构依靠所述磁体与所述滚动外壳之间的吸力抵接于所述滚动外壳的内壁，所述驱动机构用于驱动所述磁体沿所述滚动外壳的内壁移动，并改变所述重构机器人模块的重心。/n

【技术特征摘要】
1.一种重构机器人模块，其特征在于，包括：
滚动外壳；
磁体，所述磁体位于所述滚动外壳内，并与所述滚动外壳磁性连接；以及
驱动机构，所述驱动机构位于所述滚动外壳内，所述磁体连接于所述驱动机构，所述驱动机构依靠所述磁体与所述滚动外壳之间的吸力抵接于所述滚动外壳的内壁，所述驱动机构用于驱动所述磁体沿所述滚动外壳的内壁移动，并改变所述重构机器人模块的重心。


2.根据权利要求1所述的重构机器人模块，其特征在于，所述磁体与所述滚动外壳的内壁形成非接触连接。


3.根据权利要求1或2所述的重构机器人模块，其特征在于，所述驱动机构包括基架、驱动装置和至少一个驱动轮；
所述驱动轮可转动地设置于所述基架；
所述驱动装置用于驱动所述驱动轮相对所述基架转动；
所述磁体连接于所述基架，所述驱动轮依靠所述磁体与所述滚动外壳之间的吸力抵接于所述滚动外壳的内壁。


4.根据权利要求3所述的重构机器人模块，其特征在于，所述至少一个驱动轮包括相对布置的两个驱动轮；
所述驱动装置包括两个驱动单元，每个驱动单元用于对应驱动一个驱动轮相对所述基架转动。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冠琪，林天麟，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44