【技术实现步骤摘要】
一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统及方法
本专利技术属于防碰撞
，特别是涉及一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统以及一种公交车用防碰撞自动紧急制动方法。
技术介绍
SAEInternational关于自动化层级的定义已经成为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术为准，其具体定义如下：L0：驾驶员完全掌控车辆；L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分；L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)；L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务；这两年，在交通部政策的推动下，部分L1和L2级别的ADAS功能被要求在某些商用车型中强制安装，包括AEB(自动紧急刹车)。但到了即使是号称“自动驾驶技术即将落地量产”的今天，一个简单的AEBS仍不十分完善。一套完整的A...
【技术保护点】
1.一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，包括安装于车身正前方的毫米波雷达(4)、安装于驾驶室内的显示屏提示器(2)、正对挡风玻璃正前方的内置有图像传感器的前置摄像头(3)以及位于控制台内部的融合主机(1)，所述毫米波雷达(4)用于实时获取车辆正前方的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别，所述前置摄像头(3)用于获取正前方被识别目标的图像数据；/n所述融合主机(1)通过LVDS接口与前置摄像头(3)电性相连，通过CAN总线与毫米波雷达(4)、整车控制器(6)、显示屏提示器(2)电性相连，采用TCP/IP协议与车载网络通讯模块(5)相连；/n所述车载网络通讯模块(...
【技术特征摘要】
1.一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，包括安装于车身正前方的毫米波雷达(4)、安装于驾驶室内的显示屏提示器(2)、正对挡风玻璃正前方的内置有图像传感器的前置摄像头(3)以及位于控制台内部的融合主机(1)，所述毫米波雷达(4)用于实时获取车辆正前方的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别，所述前置摄像头(3)用于获取正前方被识别目标的图像数据；
所述融合主机(1)通过LVDS接口与前置摄像头(3)电性相连，通过CAN总线与毫米波雷达(4)、整车控制器(6)、显示屏提示器(2)电性相连，采用TCP/IP协议与车载网络通讯模块(5)相连；
所述车载网络通讯模块(5)与报警单元无线相连；
所述整车控制器(6)与制动单元(7)、车辆感知单元(11)实时相连用于对车辆进行实时的辅助制动以及采集车辆实时车况信息数据，所述制动单元采用减速控制器和制动控制器对车辆进行紧急制动。
2.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述融合主机(1)采用MCU，安装于由上壳体(101)、下壳体(102)以及内置PCB板(103)的壳体内部；所述上壳体(101)上设置有散热格栅(1011)；所述壳体的侧部设置有同轴连接器(108)、公型同轴连接器(104)、第一公头插座(105)、第二公头插座(106)、网关(109)，所述壳体通过设置于其外部的安装孔(107)配合固定螺丝进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述融合主机(1)内设置有与毫米波雷达(4)数据相连的基于DSP的雷达目标检测模块，所述雷达目标检测模块与融合主机(1)的控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述图像传感器采用MCUCAM3型图像识别传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤林，
申请(专利权)人：上海峰华人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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