一种制动方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种制动方法及装置、存储介质，该制动方法包括：采集车辆语音环境信息，车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息；分析车辆语音环境信息，获得关键参数信息，关键参数信息表征车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息；当关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对当前车辆进行制动处理，预设个性语音制动条件表征为当前车辆进行制动处理时对应的语音信息。

A braking method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种制动方法及装置、存储介质
本专利技术涉及物联网领域的车联网技术，尤其涉及一种制动方法及装置、存储介质。
技术介绍
随着车联网技术的广泛应用，车辆的自动制动等辅助功能受到市场上越来越多的关注，所谓自动制动是指在驾驶员对追尾前车等危险还无反应或者制动不及时的情况下，实现车辆自动制动，对车辆自动减速和扭降，从而避免交通事故或者减轻交通事故带来的损失。现有技术中，车辆进行自动制动时，通常是基于摄像头技术和传感器技术探测当前车辆信息(比如，与前车的距离、当前车辆的速度和当前车辆的加速度等)和前车信息(比如，前车的速度和前车的加速度等)，并根据当前车辆信息和前车信息确定是否执行自动制动。然而，在上述进行自动制动的过程中，由于是否触发自动制动需要根据前车信息进行判断，因此，该紧急自动制动方式仅适用于存在前车或其他障碍物的场景中，适用范围窄。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种制动方法及装置、存储介质，能够拓宽车辆自动制动的适用范围。本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动方法，所述方法包括：采集车辆语音环境信息，所述车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息；分析所述车辆语音环境信息，获得关键参数信息，所述关键参数信息表征所述车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息；当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理，所述预设个性语音制动条件表征为所述当前车辆进行制动处理时对应的语音信息。在上述方案中，所述对所述当前车辆进行制动处理，包括：获取所述当前车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，从行驶信息与制动策略的对应关系中确定对应的制动策略；基于所述制动策略对所述当前车辆进行制动处理。在上述方案中，所述当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理之前，所述方法还包括：采集制动信息，所述制动信息表征所述当前车辆的紧急制动信息；将所述制动信息发送至服务器；接收所述服务器根据人工智能技术、其他制动信息和所述制动信息发送的制动语音条件信息，所述其他制动信息为其他车辆的紧急制动信息；根据所述制动语音条件信息更新所述预设个性语音制动条件，得到更新后的预设个性语音制动条件。在上述方案中，所述当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理，包括：当所述关键参数信息满足所述更新后的预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理。在上述方案中，所述采集制动信息之前，所述方法还包括：开启制动分析功能。在上述方案中，所述采集制动信息，包括：在所述制动分析功能开启时，采集所述制动信息。在上述方案中，所述开启制动分析功能之后，所述方法还包括：关闭所述制动分析功能。在上述方案中，所述当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理之前，所述方法还包括：设置初始语音制动条件；从所述初始语音制动条件中确定所述预设个性语音制动条件。第二方面，本专利技术实施例提供了一种制动装置，所述制动装置包括：处理器、存储器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，通过所述处理器执行如上述所述的制动方法。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的制动方法。本专利技术实施例提供了一种制动方法及装置、存储介质，首先，采集车辆语音环境信息，车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息；然后，分析车辆语音环境信息，获得关键参数信息，关键参数信息表征车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息；最后，当关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对当前车辆进行制动处理，预设个性语音制动条件表征为当前车辆进行制动处理时对应的语音信息。采用上述技术实现方案，由于车辆进行自动制动是根据当前车辆的车辆语音环境信息对应的语音特征信息和语音内容信息，与当前车辆进行制动处理时对应的语音信息匹配成功时进行的，与前车或其他障碍物等信息无关，适用于任意需要自动制动的场景，因此，拓宽了车辆自动制动的适用范围。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种制动系统架构图；图2为本专利技术实施例提供的一种制动方法实现流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种制动装置的组成示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种制动装置的结构示意图一；图5为本专利技术实施例提供的一种制动装置的结构示意图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示为本专利技术实施例提供的一种制动系统架构图，本专利技术实施例提供的制动方法是基于该制动系统的架构实现的。本专利技术实施例中的制动系统1包括：制动装置2和服务器3，其中，制动装置2和服务器3之间建立了通信连接，制动装置2和服务器3进行数据交互来执行本专利技术实例提供的制动方法。下面的实施例都是基于图1的制动系统架构实现的。实施例一本专利技术实施例提供了一种制动方法，图2为本专利技术实施例提供的一种制动方法实现流程图，如图2所示，该制动方法包括：S101、采集车辆语音环境信息，车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息。在本专利技术实施例中，制动方法的执行主体为制动装置，在当前车辆启动之后，制动装置实时采集车辆语音环境信息，这里，制动装置是当前车辆中的制动装置，车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息，比如，车内人员的语音信息。需要说明的是，制动装置是一种能够根据当前环境进行车辆自动制动的装置，该制动装置一般设置在车辆的壳体内部；而自动制动是指在没有人的参与下，车辆通过制动装置自发进行的制动操作，一般发生在危急情况中，能够提高行车安全，比如，使行驶中的车辆进行强制减速甚至停车；使已停驶的车辆在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的车辆速度保持稳定。另外，图3为本专利技术实施例提供的一种制动装置的组成示意图，如图3所示，制动装置2中包括语音采集模块，制动装置实时采集车辆语音环境信息，具体为：制动装置中的语音采集模块进行实时采集车辆语音环境信息。也就是说，语音采集模块实时采集在行车过程中当前车辆内外的语音信息。S102、分析车辆语音环境信息，获得关键参数信息，关键参数信息表征车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息。在本专利技术实施例中，如图3所示，制动装置中还包括语音分析模块，当语音采集模块获得车辆语音环境信息之后，将该车辆语音环境信息发送至语音分析模块，语音分析模块对车辆语音环境信息进行分析，提取出对应的关键参数信息。需要说明的是，关键参数信息为能够表征车辆语音环境信息中语音信息对应的语音特征(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集车辆语音环境信息，所述车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息；/n分析所述车辆语音环境信息，获得关键参数信息，所述关键参数信息表征所述车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息；/n当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理，所述预设个性语音制动条件表征为所述当前车辆进行制动处理时对应的语音信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆语音环境信息，所述车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息；
分析所述车辆语音环境信息，获得关键参数信息，所述关键参数信息表征所述车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息；
当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理，所述预设个性语音制动条件表征为所述当前车辆进行制动处理时对应的语音信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆进行制动处理，包括：
获取所述当前车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息，从行驶信息与制动策略的对应关系中确定对应的制动策略；
基于所述制动策略对所述当前车辆进行制动处理。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述关键参数信息满足预设个性语音制动条件时，对所述当前车辆进行制动处理之前，所述方法还包括：
采集制动信息，所述制动信息表征所述当前车辆的紧急制动信息；
将所述制动信息发送至服务器；
接收所述服务器根据人工智能技术、其他制动信息和所述制动信息发送的制动语音条件信息，所述其他制动信息为其他车辆的紧急制动信息；
根据所述制动语音条件信息更新所述预设个性语音制动条件，得到更新后的预设个性语音制动条件。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，俞鹏飞，吕晨，蔡尽忠，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50