一种无人机电池自动更换装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机电池自动更换装置及方法，其包括：用于无人机降落的平台、电池更换机构和驱动机构；无人机上设置有两端开口的电池仓，以及设置于电池仓内部且与电池仓适配的电池；平台上设置有与无人机对位的对位机构；电池更换机构包括设置于无人机一侧且能够移动至电池仓的第一机械夹手，以及设置于无人机另一侧且能够移动至电池仓的第二机械夹手；驱动机构分别与第一机械夹手和第二机械夹手连接，用于驱动第一机械夹手夹持满电电池，并将满电电池推入电池仓内部，以及驱动第二机械夹手夹取被满电电池推出的空电电池。该无人机电池自动更换装置能够自动更换电池，减轻了工作人员的劳动强度，提高了智能化程度，更换电池的效率高。

An automatic battery replacement device and method for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池自动更换装置及方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池自动更换装置及方法。
技术介绍
近年来，随着科技的不断进步，无人机在飞行器领域取得了快速发展。当前，无人机现在已广泛应用于农林植保、电力巡检、物流运输等领域，极大程度地方便了人民的生产生活。但是无人机的电池电量的储量却成为无人机自动飞行应用一个难题，无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，因此，需要及时为无人机的电池充电。现有技术中，当无人机的电池即将耗尽时，需要飞行至指定地点，由人工对电池进行充电，即，人工手动地将无人机电池仓中的空电电池更换为满电电池。通常情况下，无人机电池持续工作时间很短，需要频繁的更换，上述人工更换无人机电池的方式增加了工作人员的劳动强度，且，智能化程度低，更换电池的效率低、费时费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动地将空电电池更换为满电电池的无人机电池自动更换装置。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一方面，提供了一种无人机电池自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，其包括：用于无人机（4）降落的平台（1）、电池更换机构（2）和驱动机构；/n所述无人机（4）上设置有两端开口的电池仓（41），以及设置于所述电池仓（41）内部且与所述电池仓（41）适配的电池（42）；/n所述平台（1）上设置有与所述无人机（4）对位的对位机构（11）；/n所述电池更换机构（2）包括设置于所述无人机（4）一侧且能够移动至所述电池仓（41）的第一机械夹手（21），以及设置于所述无人机（4）另一侧且与所述电池仓（41）相对设置的第二机械夹手（22）；/n所述驱动机构分别与所述第一机械夹手（21）和所述第二机械夹手（22）连接，用于驱动所述第...

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，其包括：用于无人机（4）降落的平台（1）、电池更换机构（2）和驱动机构；
所述无人机（4）上设置有两端开口的电池仓（41），以及设置于所述电池仓（41）内部且与所述电池仓（41）适配的电池（42）；
所述平台（1）上设置有与所述无人机（4）对位的对位机构（11）；
所述电池更换机构（2）包括设置于所述无人机（4）一侧且能够移动至所述电池仓（41）的第一机械夹手（21），以及设置于所述无人机（4）另一侧且与所述电池仓（41）相对设置的第二机械夹手（22）；
所述驱动机构分别与所述第一机械夹手（21）和所述第二机械夹手（22）连接，用于驱动所述第一机械夹手（21）夹持满电电池，并将所述满电电池推入所述电池仓（41）内部，以及驱动所述第二机械夹手（22）夹取被所述满电电池推出的空电电池。


2.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池（42）的侧面设有位于同一条直线的电池凸起轨（421）和插销孔（422）；
所述电池仓（41）包括与所述电池凸起轨（421）对应的轨道外仓（411），所述轨道外仓（411）的下方从上到下依次设置有与所述插销孔（422）对应的插销（412）、弹簧（413）和电磁铁（414），所述插销（412）用于在电磁铁（414）断电状态时在弹簧（413）的弹力下插入所述插销孔（422），以及在电磁铁（414）通电时在电磁铁（414）的吸力下脱离所述插销孔（422）。


3.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动电机（31）、第二驱动电机（32）和第三驱动电机（33）；
所述第一机械夹手（21）的底部设置有第一滑块（23），所述第一滑块（23）设置于第一水平螺纹杆（24）上，且所述第一水平螺纹杆（24）穿过所述第一滑块（23），所述第一水平螺纹杆（24）的一端设有所述第一驱动电机（31）；
所述第一驱动电机（31）的底部设置有第二滑块（25），所述第二滑块（25）设置于第二水平螺纹杆（26）上，且所述第二水平螺纹杆（26）穿过所述第二滑块（25），所述第二水平螺纹杆（26）与所述第一水平螺纹杆（24）垂直，所述第二水平螺纹杆（26）的一端设有所述第二驱动电机（32）；
所述第二驱动电机（32）远离所述第一水平螺纹杆（24）的一侧设置有第三滑块（27），所述第三滑块（27）设置于第一竖直螺纹杆（28）上，且所述第一竖直螺纹杆（28）穿过所述第三滑块（27），所述第一竖直螺纹杆（28）的底端设有所述第三驱动电机（33）。


4.根据权利要求3所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一电动推杆（311）；
所述第二水平螺纹杆（26）上还设置有第四滑块（29），所述第四滑块（29）设置于所述第二滑块（25）远离所述第一竖直螺纹杆（28）的一侧，所述第一电动推杆（311）与所述第四滑块（29）连接。


5.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述第一机械夹手（21）包括：电池夹紧部分（211）、底板（212）和电池仓夹紧部分（213），所述电池夹紧部分（211）和所述电池仓夹紧部分（213）均设置于所述底板（212）上，且所述电池仓夹紧部分（213）设置于所述电池夹紧部分（211）中靠近所述电池仓（41）的一侧。


6.根据权利要求5所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池夹紧部分（211）包括：栅栏夹紧结构（211-1）、第一伞轮（211-2）、第二伞轮（211-3）和与所述电池仓（41）的短边方向平行的第三水平螺纹杆（211...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋涛，侯少健，杨罡，芦竹茂，姜敏，王琪，俞华，原辉，白洋，裴楚，张光炜，赵亚宁，杨虹，王帅，刘永鑫，武娜，孟晓凯，韩钰，李劲松，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：山西;14