【技术实现步骤摘要】
一种电动运输系统及其运行方法
本专利技术涉及电动运输系统及其运行方法的
，尤其是电动运输系统导航系统的
技术介绍
CN106882077A公开了一种基于共享电池实现的电动车快速换电体系，包括：电动车，其上设有用于安放共享电池的电池仓，电池与电动车各自独立、可互相分离，电池从电动车的侧面取出与放入；换电站点，其包括用于存放满电电池和缺电电池的电池存储室，以及将电动运输工具上的缺电电池快速更换为满电电池的换电设备；电池工厂，从电动车换下的缺电电池通过物流网络送至电池工厂进行集中充电，电池工厂充电完毕的满电电池通过物流网络送至各换电站点，以及电池工厂对问题电池进行维护、回收、再造；电厂，其将借由风、水或光发电设备产生的电能输送给电池工厂，为电池工厂提供电能源；所述电动车快速换电体系还包括互联网信息平台，互联网信息平台分别与所述电动车内设置的车载监控设备、所述换电站点内设置的换电监控设备、所述电池工厂设置的工厂监控系统以及所述电厂设置的输电监控系统互相通讯，其中：所述电池内安装有用于监测电池性能的智能芯片，智能芯片与...
【技术保护点】
1.一种电动运输系统，包括换电站点、电动运输工具和导航系统，其特征在于：/n换电站点，包括将电动运输工具上的缺电电池快速更换为满电电池的电池更换设备，对缺电电池充电的充电设备，以及用于监控并向导航系统计算模块发送所库存满电电池型号和数量的报告模块；/n电动运输工具，其上设有用于安放电池的电池仓、电池电量监测模块，电池与电动运输工具各自独立，可实现快速更换；/n电动运输工具上的电池电量检测模块实时监测电动运输工具电池电量，并报告给导航系统计算模块，信息包括电池型号、数量、剩余电量和耗电量信息；/n导航系统包括定位模块、输入模块、储存模块、计算模块和输出模块：/n定位模块实时确...
【技术特征摘要】
1.一种电动运输系统，包括换电站点、电动运输工具和导航系统，其特征在于：
换电站点，包括将电动运输工具上的缺电电池快速更换为满电电池的电池更换设备，对缺电电池充电的充电设备，以及用于监控并向导航系统计算模块发送所库存满电电池型号和数量的报告模块；
电动运输工具，其上设有用于安放电池的电池仓、电池电量监测模块，电池与电动运输工具各自独立，可实现快速更换；
电动运输工具上的电池电量检测模块实时监测电动运输工具电池电量，并报告给导航系统计算模块，信息包括电池型号、数量、剩余电量和耗电量信息；
导航系统包括定位模块、输入模块、储存模块、计算模块和输出模块：
定位模块实时确定并向计算模块报告电动运输工具所处位置；
输入模块用于用户输入需要到达的地点等信息；
储存模块用于储存电子地图，电子地图上包括各换电站点坐标；
计算模块与电动运输工具上的电池电量监测模块、换电站点报告模块、定位模块、存储模块、输入模块相连接，根据电动运输工具目前所处位置、需要到达地点各点之间的距离、电池剩余电量、各换电站点的满电电池型号和数量、电动运输工具行驶速度，生成最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息。
2.根据权利要求1所述的一种电动运输系统为一种自动驾驶系统，其特征在于还电动运输工具上还设有自动驾驶模块，计算模块将生成的最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息，发送给自动驾驶模块；自动驾驶模块按照收到的最佳路线行驶，并到指定的换电站点更换电池。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种自动送货系统，其特征在于其电动运输工具上设有上货模块、卸货模块，上货模块和卸货模块均将上货和卸货所需时间发送给导航系统计算模块，导航系统计算模块在生成最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息时，将上货和卸货所需时间纳入计算。
4.根据权利要求3所述的一种自动送货系统为一种自动快递系统，其特征在于上货模块按照卸货顺序上货，先卸的货物放在卸货窗门位置，并进行编码；卸货模块按照先后顺序卸货，并扫描编码检测是否正确；其导航系统输入模块包括快递用户输入终端、配送点输入终端，快递用户输入终端用于各个快递用户输入其所在位置和邮件需要达到位置，配送点输入终端用于输入配送规则。
5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种患者自动运送系统，其特征在于其电动运输工具用于运送病患者，包括一个或数个隔离窗，用于隔离患者，隔离窗内有必要的生命支持系统；其导航系统输入模块包括患者输入终端、医生输入终端，患者输入终端用于患者输入其所在位置及其他信息，医生输入终端用于医生输入运送规则。
6.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种院内患者自动运送系统，其特征在于其电动运输工具用于运送单个患者，并通过患者编号和运输工具编号将二者进行匹配；其导航系统输入模块包括医生输入终端，用于医生输入患者需要进行的院内检查、治疗项目，导航系统储存的电子地图将院内检查、治疗项目与地点相匹配。
7.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种自动售货系统，其特征在于还包括售货模块，售货模块包括货仓，用于储存货物，货物...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。